核电站用自适应管道爬行机构及管道爬行设备制造技术

本实用新型专利技术涉及核电站管道修复技术领域，提供了一种核电站用自适应管道爬行机构及管道爬行设备；核电站用自适应管道爬行机构包括：机体；检测器；爬行组件包括与机体平行间隔设置的驱动板、两端分别铰接机体和驱动板的第一连杆、两端分别铰接机体和驱动板的第二连杆、设置在驱动板上的驱动器、连接驱动器的主动轮、以及两端分别铰接机体和驱动板的伸缩器。当遇到管道内有异物、焊缝或者管道直径变小时，核电站用自适应管道爬行机构的宽度变小；当遇到管道直径变大处时，核电站用自适应管道爬行机构的宽度变大，保证主动轮依然能够顶紧在管道内壁上，确保核电站用自适应管道爬行机构在管道正常爬行。

【技术实现步骤摘要】
核电站用自适应管道爬行机构及管道爬行设备
本技术涉及核电站管道修复
，特别是涉及一种核电站用自适应管道爬行机构及管道爬行设备。
技术介绍
各种管道存在弯角、变径、或者布置方式水平或者竖直的各种工况，当管道内部出现裂纹、腐蚀、或者管道中存在异物时，为了查明管道内部的具体情况，需要采用管道爬行机构进入管道内部，通过管道爬行机构携带检测器等对管道内部情况做详细的评估，再确定如何实现下一步对管道内部的修复工作。例如，核电站的取水管道经过长时间的使用后，管道内部的焊缝等位置有可能在海水的长时间腐蚀下产生凹陷使管壁变薄，使管道整体产生泄漏的风险。此时需要管道爬行机构搭载检测器爬进管道内对整个目标管道的内径进行检测，及时发现管道内直径与管道公称直径相差较大的点，再通过管道爬行机构搭载检测器爬到相应的管段，确定取水管道是否出现了影响使用的缺陷，为对管道的下一步处理提供全面的信息。但是传统的管道爬行机构无法根据管道内部直径的变化进行调节，从而管道爬行机构在管道内爬行过程中，当遇到管道内有异物、焊缝或者管道直径变化时，管道爬行机构会在管道内出现卡住或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种核电站用自适应管道爬行机构，其特征在于，包括：/n机体；/n检测器，设置在所述机体的一端上；/n两个爬行组件，分别设置在所述机体的相对两侧上；所述爬行组件包括与机体平行间隔设置的驱动板、两端分别铰接所述机体和所述驱动板的第一连杆、两端分别铰接所述机体和驱动板的第二连杆、设置在所述驱动板上的驱动器、连接所述驱动器的主动轮、以及两端分别铰接所述机体和所述驱动板的伸缩器；所述第一连杆与所述第二连杆平行间隔设置；所述伸缩器设于所述第一连杆与所述第二连杆之间，所述伸缩器用于提供推动所述驱动板朝远离所述机体方向运动的顶力。/n

【技术特征摘要】
1.一种核电站用自适应管道爬行机构，其特征在于，包括：
机体；
检测器，设置在所述机体的一端上；
两个爬行组件，分别设置在所述机体的相对两侧上；所述爬行组件包括与机体平行间隔设置的驱动板、两端分别铰接所述机体和所述驱动板的第一连杆、两端分别铰接所述机体和驱动板的第二连杆、设置在所述驱动板上的驱动器、连接所述驱动器的主动轮、以及两端分别铰接所述机体和所述驱动板的伸缩器；所述第一连杆与所述第二连杆平行间隔设置；所述伸缩器设于所述第一连杆与所述第二连杆之间，所述伸缩器用于提供推动所述驱动板朝远离所述机体方向运动的顶力。


2.根据权利要求1所述的核电站用自适应管道爬行机构，其特征在于，所述机体远离所述检测器的一端上设置有拖拽环。


3.根据权利要求1所述的核电站用自适应管道爬行机构，其特征在于，所述爬行组件还包括从动轮，所述从动轮枢接在所述驱动板上，且所述从动轮与所述主动轮相对间隔设置。


4.根据权利要求1所述的核电站用自适应管道爬行机构，其特征在于，每个所述爬行组件的驱动器及主动轮的数量均为两个，两个所述驱动器分别设置在所述驱动板的两端上，所述主动轮分别连接驱动器，两个所述主动轮交错设置。


5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋辉，刘蕾，王文奎，
申请(专利权)人：广东核电合营有限公司，岭澳核电有限公司，岭东核电有限公司，大亚湾核电运营管理有限责任公司，中国广核集团有限公司，中国广核电力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44