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本实用新型涉及核电站管道修复技术领域，提供了一种核电站用自适应管道爬行机构及管道爬行设备；核电站用自适应管道爬行机构包括：机体；检测器；爬行组件包括与机体平行间隔设置的驱动板、两端分别铰接机体和驱动板的第一连杆、两端分别铰接机体和驱动板的第...该专利属于广东核电合营有限公司;岭澳核电有限公司;岭东核电有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东核电合营有限公司;岭澳核电有限公司;岭东核电有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司授权不得商用。