自动扶梯制动系统及控制方法技术方案

本申请涉及一种自动扶梯制动系统及控制方法。自动扶梯制动系统包括：抱闸制动器；温度检测装置，设置于抱闸制动器的摩擦片与制动鼓之间，且固定于制动蹄上，用于检测摩擦片的温度；运行状态检测装置，用于检测扶梯运行状态，并输出扶梯状态信息；控制单元，与温度检测装置及运行状态检测装置连接，用于获取温度检测装置反馈的摩擦片的温度，及运行状态检测装置输出的扶梯状态信息，并在温度达到预设的阈值，且根据扶梯状态信息判断扶梯处于正常运行状态时，输出停梯指令至扶梯驱动装置；停梯指令用于控制扶梯驱动装置停止工作。本发明专利技术能够避免由于抱闸制动器异常导致安全事故或损坏扶梯驱动装置。

【技术实现步骤摘要】
自动扶梯制动系统及控制方法
本申请涉及自动扶梯安全
，特别是涉及一种自动扶梯制动系统及控制方法。
技术介绍
电动扶梯(Escalator)，亦称自动扶梯，或自动行人电梯、扶手电梯、电扶梯，是一种以运输带方式运\送行人的运输工具。自动扶梯包括用于不同层高间运载人员上下的扶梯，及用于水平或倾斜角度不大于12°运送乘客的人行道扶梯。随着自动扶梯的使用越来越常见，自动扶梯的安全问题也越来越受到公众的关注，且国家标准也对自动扶梯安全性能方面的要求越来越严格。电动扶梯目前是通过设置运行状态监测装置对扶梯的运行状态进行监测，在监测到扶梯发生异常情况时，扶梯的控制装置会控制扶梯停止运行，以防止发生安全事故或损坏电梯。然而，目前的运行状态检测装置是用于监测扶梯梯级丢失、运行速度及方向，在出现异常时反馈至控制装置，缺乏对于制动系统的状态监测，一旦出现由于制动器故障产生的异常则无法及时处理。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够更加安全可靠的自动扶梯制动系统及控制方法。一种自动扶梯制动系统，包括：抱闸制动器；温度检测装置，设置于所述抱闸制动器的制动蹄上的摩擦片与制动鼓之间，且固定于所述制动蹄上，用于检测所述摩擦片的温度；运行状态检测装置，用于检测扶梯运行状态，并输出扶梯状态信息；控制单元，与所述温度检测装置及所述运行状态检测装置连接，用于获取所述温度检测装置反馈的所述摩擦片的温度，及所述运行状态检测装置输出的所述扶梯状态信息，并在所述温度达到预设的阈值，且根据所述扶梯状态信息判断扶梯处于正常运行状态时，输出停梯指令至扶梯驱动装置；所述停梯指令用于控制扶梯驱动装置停止工作；所述扶梯驱动装置用于驱动扶梯运行。在其中一个实施例中，所述温度检测装置安装于所述制动蹄在制动过程中与所述制动鼓最先接触的位置上。在其中一个实施例中，所述制动蹄上设置有盲孔，所述制动蹄通过螺栓与所述抱闸制动器的制动臂连接，且所述螺栓与所述盲孔旋接固定。在其中一个实施例中，还包括：报警装置，用于在接收到报警指令时发出报警；所述报警指令用于控制所述报警装置发出报警；所述控制单元还用于在发送所述停梯指令的同时向所述报警装置发送所述报警指令。一种自动扶梯控制方法，应用于如上述任一项实施例所述的自动扶梯制动系统，所述方法包括：获取摩擦片的温度；在所述摩擦片的温度达到预设的阈值时，获取第一扶梯状态信息；根据所述第一扶梯状态信息判断扶梯是否处于正常运行状态；若是，则输出停梯指令至扶梯驱动装置；所述停梯指令用于控制扶梯驱动装置停止工作；所述扶梯驱动装置用于驱动扶梯运行。在其中一个实施例中，所述输出停梯指令的步骤包括：若所述摩擦片的温度达到预设的阈值，且根据所述第一扶梯状态信息判定扶梯处于正常运行状态，则获取所述摩擦片的温度达到所述阈值并且持续时间达到预设时间之时的第二扶梯状态信息；根据第二扶梯状态信息判断扶梯是否处于正常运行状态；若是，则输出停梯指令至所述扶梯驱动装置。在其中一个实施例中，所述自动扶梯制动系统还包括报警装置，用于在接收到报警指令时发出报警；所述方法还包括：若所述摩擦片的温度达到预设的阈值，且根据所述第一扶梯状态信息判定扶梯处于正常运行状态，则根据所述摩擦片的温度变化速率确定故障原因；根据所述故障原因生成报警指令；输出所述报警指令至报警装置；所述报警指令用于控制所述报警装置发出报警。在其中一个实施例中，所述根据所述摩擦片的温度变化速率确定故障原因的步骤包括：计算所述摩擦片的温度变化速率；若所述温度变化速率达到预设的第一速率区间，则判定所述故障原因为自动扶梯过载。在其中一个实施例中，所述根据所述摩擦片的温度变化速率确定故障原因的步骤还包括：若所述温度变化速率达到预设的第二速率区间，则判定所述故障原因为抱闸制动器拖闸；且所述第二速率区间的下限值大于所述第一速率区间的上限值。在其中一个实施例中，所述根据所述摩擦片的温度变化速率确定故障原因的步骤还包括：若所述温度变化速率达到预设的第三速率区间，则判定所述故障原因为摩擦片严重磨损；且所述第三速率区间的下限值大于所述第二速率区间的上限值。上述自动扶梯制动系统及控制方法，通过在抱闸制动器的制动蹄上设置温度检测装置，且温度检测装置位于摩擦片与制动鼓之间，用于检测摩擦片的温度，并反馈至控制单元，控制单元结合摩擦片的温度及运行状态检测装置反馈的扶梯状态信息，对扶梯驱动装置进控制，在摩擦片温度达到预设的阈值，且根据扶梯状态信息判断扶梯处于正常运行状态时，控制扶梯驱动装置停止工作，以实现在扶梯驱动装置处于过载或拖闸等运行状态检测装置无法检测到的异常情况时及时停止工作，避免由于抱闸制动器异常导致安全事故或损坏扶梯驱动装置。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一个实施例中，自动扶梯制动系统的结构示意图；图2为一个实施例中，抱闸制动器的结构示意图；图3为一个实施例中，制动蹄及温度检测装置的结构示意图；图4为另一个实施例中，自动扶梯制动系统的结构示意图；图5为一个实施例中，自动扶梯控制方法的流程示意图；图6为一个实施例中，输出停梯指令至扶梯驱动装置步骤的流程示意图；图7为另一个实施例中，自动扶梯控制方法的流程示意图；图8为一个实施例中，自动扶梯控制装置的结构框图。附图标记说明：100、抱闸制动器；101、制动鼓、102、制动臂；103、制动蹄；104、摩擦片；105、制动弹簧；106、盲孔；107、螺栓；200、温度检测装置；300、运行状态检测装置；400、控制单元；500、扶梯驱动装置；600、报警装置；700、自动扶梯控制装置；710、温度获取模块；720、第一扶梯状态信息获取模块；730、第一运行状态判断模块；740、第一指令输出模块。具体实施方式为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动扶梯制动系统，其特征在于，包括：/n抱闸制动器；/n温度检测装置，设置于所述抱闸制动器的制动蹄上的摩擦片与制动鼓之间，且固定于所述制动蹄上，用于检测所述摩擦片的温度；/n运行状态检测装置，用于检测扶梯运行状态，并输出扶梯状态信息；/n控制单元，与所述温度检测装置及所述运行状态检测装置连接，用于获取所述温度检测装置反馈的所述摩擦片的温度，及所述运行状态检测装置输出的所述扶梯状态信息，并在所述温度达到预设的阈值，且根据所述扶梯状态信息判断扶梯处于正常运行状态时，输出停梯指令至扶梯驱动装置；所述停梯指令用于控制扶梯驱动装置停止工作；所述扶梯驱动装置用于驱动扶梯运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动扶梯制动系统，其特征在于，包括：
抱闸制动器；
温度检测装置，设置于所述抱闸制动器的制动蹄上的摩擦片与制动鼓之间，且固定于所述制动蹄上，用于检测所述摩擦片的温度；
运行状态检测装置，用于检测扶梯运行状态，并输出扶梯状态信息；
控制单元，与所述温度检测装置及所述运行状态检测装置连接，用于获取所述温度检测装置反馈的所述摩擦片的温度，及所述运行状态检测装置输出的所述扶梯状态信息，并在所述温度达到预设的阈值，且根据所述扶梯状态信息判断扶梯处于正常运行状态时，输出停梯指令至扶梯驱动装置；所述停梯指令用于控制扶梯驱动装置停止工作；所述扶梯驱动装置用于驱动扶梯运行。


2.根据权利要求1所述的自动扶梯制动系统，其特征在于，所述温度检测装置安装于所述制动蹄在制动过程中与所述制动鼓最先接触的位置上。


3.根据权利要求1或2所述的自动扶梯制动系统，其特征在于，所述制动蹄上设置有盲孔，所述制动蹄通过螺栓与所述抱闸制动器的制动臂连接，且所述螺栓与所述盲孔旋接固定。


4.根据权利要求1所述的自动扶梯制动系统，其特征在于，还包括：
报警装置，用于在接收到报警指令时发出报警；所述报警指令用于控制所述报警装置发出报警；
所述控制单元还用于在发送所述停梯指令的同时向所述报警装置发送所述报警指令。


5.一种自动扶梯控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至4任一项所述的自动扶梯制动系统，所述方法包括：
获取摩擦片的温度；
在所述摩擦片的温度达到预设的阈值时，获取第一扶梯状态信息；
根据所述第一扶梯状态信息判断扶梯是否处于正常运行状态；
若是，则输出停梯指令至扶梯驱动装置；所述停梯指令用于控制扶梯驱动装置停止工作；所述扶梯驱动装置用于驱动扶梯运行。

【专利技术属性】
技术研发人员：左东林，钟立泰，何星泉，李勇勇，
申请(专利权)人：日立电梯广州自动扶梯有限公司，日立电梯中国有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44