一种桥墩模板智能装卸装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种桥墩模板智能装卸装置，包括行走吊装机构、爬升机构和传感器机构。行走机构采用履带式底盘，为本装置提供运动，吊装机构通过液压杆实现对钢模板搬运与安装，爬升机构采用驱动电机为动力，以钢模板上齿轨为轨道实现本装置爬升。本装置安装有激光雷达、双目摄像头和微型计算机，依托激光雷达、双目摄像头和钢模板BIM模型，微型计算机自动控制驱动电机和液压杆实现本装置搬运、爬升及机械臂运动，机械臂前的吊钩通过悬挑安装于齿轮槽辅助横杆搬运钢模板。在激光雷达、双目摄像头辅助下，微型计算机控制驱动电机提升上部钢模板行走至安装标高，然后控制液压杆下放待安装模板，实现与已安装模板的精准对接，并实时记录安装信息，施工完成后，微型计算机依据安装记录实现桥墩钢模板的自动拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种桥墩模板智能装卸装置
本专利技术涉及一种桥梁施工
，尤其涉及一种桥墩模板智能装卸装置技术。
技术介绍
高速铁路在国民经济发展中占有举足轻重的地位，具有安全性好、速度快、运输量大、运输综合成本低和环境污染小等特点。为保障列车行驶的安全性及稳定性，有效避免地质不良地区铁路下部基础沉降与变形，同时减小对生态环境破坏和耕地占用，故高速铁路建设多采用“以桥代路”，以桥梁代替传统路基作为高铁轨道载体。目前，高铁桥梁的桥墩施工大多采用预制钢模板用于桥墩浇筑，预制钢模板通常分为多个节段，包括变截面段圆弧钢模板、等截面段圆弧钢模板和通用钢模板，并形成尺寸模数以适应不同桥墩高度。桥墩模板施工时，传统作业方式是利用起重吊机吊装各节段模板，通过钢绳连接模板上吊点，在工人人力配合下，对准相邻模板并进行拼接。传统桥墩模板安装及拆卸过程存在安全隐患与不足：（1）起重吊机采用两个吊点起吊钢模板，模板由于仅有两个吊点，在空中容易发生摇晃，特别是模板吊装靠近施工人员时，给施工人员人身安全带来隐患；（2）吊装的模板在靠近已安装模板时，因为晃动而极易使吊装的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桥墩模板智能装卸装置，包括行走吊装机构、爬升机构和传感器机构，其特征在于：所述行走吊装机构由行走履带3、机械臂和液压杆组成，行走履带3安装于装置主体2下部，机械臂分为一级机械臂9和二级机械臂11，一级机械臂9的一端固结与装置主体2，一端与二级机械臂11铰接，二级机械臂11另一端头铰接吊钩14，左一级液压杆4和右一级液压杆5连接装置主体2和一级机械臂9，二级液压杆10连接一级机械臂9和二级机械臂11；/n所述爬升机构由驱动电机6、齿轨13和辅助横杆12组成，辅助横杆12在钢模板搬运时安装于齿轨13的齿槽中；/n所述传感器机构包含激光雷达15、双目摄像头16和微型计算机7，激光雷达15和双...

【技术特征摘要】
1.一种桥墩模板智能装卸装置，包括行走吊装机构、爬升机构和传感器机构，其特征在于：所述行走吊装机构由行走履带3、机械臂和液压杆组成，行走履带3安装于装置主体2下部，机械臂分为一级机械臂9和二级机械臂11，一级机械臂9的一端固结与装置主体2，一端与二级机械臂11铰接，二级机械臂11另一端头铰接吊钩14，左一级液压杆4和右一级液压杆5连接装置主体2和一级机械臂9，二级液压杆10连接一级机械臂9和二级机械臂11；
所述爬升机构由驱动电机6、齿轨13和辅助横杆12组成，辅助横杆12在钢模板搬运时安装于齿轨13的齿槽中；
所述传感器机构包含激光雷达15、双目摄像头16和微型计算机7，激光雷达15和双目摄像头16通过传感器底座17安装于装置主体2，微型计算机7也安装于装置主体2。

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，赵亚宁，祝青鑫，王飞球，金顺利，谢以顺，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32