玻璃成型用模具处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及玻璃成型用模具处理装置，包括：模具投入单元，从成型装置将容纳有玻璃成品的模具投入至工作台上侧；模具取出单元，与模具投入单元平行配置，将装有玻璃半成品的模具取出至成型装置；第一引导件，在模具投入单元中，朝向模具取出单元延伸；第二引导件，与第一引导件平行配置；第一移送单元，以可滑动的方式结合到第一引导件上，夹持并移送模具投入单元持有的模具的一部分和玻璃成品；第二移送单元，以可滑动的方式结合到第二引导件上，沿着与第一移送单元不同的路径移送模具的剩余部分；成品存储单元，存储第一移送单元中夹持的玻璃成品；半成品存储单元，存储玻璃半成品；半成品装料单元，将玻璃半成品装料至模具取出单元的模具中。

【技术实现步骤摘要】
玻璃成型用模具处理装置
本专利技术涉及一种玻璃成型用模具处理装置，尤其涉及一种单独构成为模具的供应及取出、玻璃半成品的供应及装料、玻璃成品的取出及装载而进行直线往复运动的移送单元，使多个移送单元在互不干涉的同时独立地进行运转，从而能够提高生产性的玻璃成型用模具处理装置。本专利技术涉及一种将多个移送单元配置成在不重叠的路径上进行直线往复运动，以减少用于等待后续工序的时间，从而能够进一步提高生产性的玻璃成型用模具处理装置。本专利技术涉及一种通过沿着彼此平行的不同路径移送上模和下模的同时进行清洗，从而能够使不良率最小化的玻璃成型用模具处理装置。本专利技术涉及一种具备下模翻转功能以在翻转的状态下进行清洗，从而能够提高异物清除能力的玻璃成型用模具处理装置。本专利技术涉及一种与玻璃成型装置共享信息，以在成型后将内置不良玻璃成型品的模具分离至另外的空间进行再处理，从而能够使工序损失最小化的玻璃成型用模具处理装置。
技术介绍
近年来随着数码相机、照相手机、网络摄像机等变得小型化及超薄化，摄像头模块的大小逐渐变小。随着摄像头模块的小型化，较之现有的球面透镜，对非球面透镜的需求大幅增加。上述非球面透镜，可通过研磨法或冲压成型法来进行生产，但研磨法不适于大量生产。因此，近年来大多使用如下的冲压成型法，所述冲压成型法为，通过在上模具和下模具内投入原材料，并将上模具和下模具相互组装到一起之后安装到成型机中，从而经由高温加热工序、冲压工序、冷却工序进行成型的方法。例如，大韩民国公开专利第10-2006-0001861号中公开了，如图1所示的用于冲压成型的自动化成型装置的一个示例。上述现有技术中所记载的自动化成型装置具备：搬入/搬出用机器人，其在分解从成型装置搬出的模具而取出成型透镜之后，配置于透镜排列板上，并将新的原材料投入到分解的模具中，且将分解的模具进行组装；以及直角坐标型机器人，其将排列在透镜排列板上的成型透镜依次排列于透镜保持器上，并从新的原材料保持器依次将原材料排列于原材料排列板上。但是，由于透镜排列板和原材料排列板以固定在较近的位置处的状态而配置，因此在搬入/搬出机器人执行将成型透镜移送至透镜排列板的作业的过程中，为了避免与搬入/搬出机器人发生冲突，而不运转直角坐标型机器人。因此，无法完成将原材料保持器上的原材料移送至原材料排列板上的作业，从而存在一个问题，即，增加了整个透镜成型周期。因此，大韩民国注册专利第10-1452709号中，公开了一种原材料投入及成型透镜取出自动化装置，所述原材料投入及成型透镜取出自动化装置能够减少如图2所示将原材料保持器内的原材料投入到成型装置中，并将成型后的透镜从模具中取出并移送至透镜保持器的整体周期。但是，上述现有技术中存在如下问题，即，由于以包括原材料用机械手110、透镜用机械手120以及用于通过分解模具来取出成型透镜的第一机械手4等的多个机器人的方式而构成，因此会增加设备制造费用，由此不可取。另外，由于具备多个机器人，因此会增加装置的体积，从而存在空间利用率降低的问题。除此之外，在上述现有技术中，还因为完全没有公开清除成型之前有可能残留在模具内部的异物的结构，因此存在不良发生率剧增的问题。另外，大韩民国注册专利第10-1138308号中，公开了如图3所示的窗户玻璃弯曲成型装置的平面玻璃上料装置，但该装置也因为不具备用于清洗模具和玻璃半成品等的结构，而导致不良率一定会很高，而且因为上部模具装卸单元10和平面玻璃上料单元50被配置在同一条直线上，从而存在生产性降低的问题。另外，大韩民国注册专利第10-1914436号中，公开了如图4所示的玻璃成型用模具处理装置，虽然因为具备模具翻转单元180和下模清洗部172，从而可以期待通过清除污染物来降低不良率，但是因为一对移送材料单元140以沿单一的移送架142进行直线运动的方式而构成，从而存在限制提高生产性的问题。除此之外，上述现有技术中，并未公开对模具内部容纳有不良成品的情况进行检测的结构，因此存在通过执行不必要的后续工序，而使生产性降低的问题。
技术实现思路
技术问题本专利技术的目的在于，解决如上所述的现有技术问题，即，提供一种单独构成为模具供应及取出、玻璃半成品的供应及装料、玻璃成品的取出及装载而进行直线往复运动的移送单元，使多个移送单元在互不干涉的同时独立地进行运转，从而能够提高生产性的玻璃成型用模具处理装置。本专利技术的另一目的在于，提供一种将多个移送单元配置成在不重叠的路径上进行直线往复运动，以减少用于等待后续工序的时间，从而能够进一步提高生产性的玻璃成型用模具处理装置。本专利技术的另一目的在于，提供一种通过沿彼此平行的不同路径移送上模和下模的同时进行清洗，从而能够使不良率最小化的玻璃成型用模具处理装置。本专利技术的另一目的在于，提供一种具备下模翻转功能以在翻转的状态下进行清洗，从而能够提高异物清除能力的玻璃成型用模具处理装置。本专利技术的另一目的在于，提供一种与玻璃成型装置共享信息，以在成型后将内置不良玻璃成型品的模具分离至另外的空间进行再处理，从而能够使工序损失最小化的玻璃成型用模具处理装置。技术方案本专利技术所涉及的玻璃成型用模具处理装置，其包括：模具投入单元，其从成型装置将容纳有玻璃成品的模具投入至工作台上侧；模具取出单元，其以与上述模具投入单元平行的方式而配置，并且将装料有玻璃半成品的模具取出至成型装置；第一引导件，其在上述模具投入单元中，朝向上述模具取出单元而延伸；第二引导件，其以与上述第一引导件平行的方式而配置；第一移送单元，其以可滑动的方式被结合到上述第一引导件上，并且夹持并移送上述模具投入单元所持有的模具的一部分和上述玻璃成品；第二移送单元，其以可滑动的方式被结合到上述第二引导件上，以便沿着与上述第一移送单元不同的路径移送上述模具的剩余部分；成品存储单元，其对在上述第一移送单元中所夹持的玻璃成品进行存储；半成品存储单元，其对上述玻璃半成品进行存储；半成品装料单元，其将上述玻璃半成品装料至位于模具取出单元的模具中。在上述工作台的一侧，具备再处理单元，所述再处理单元在从上述成型装置提供的模具内部存在不良玻璃成型品的情况下，对模具及不良玻璃进行存储。上述第一移送单元和第二移送单元以彼此平行的方式被隔开距离，并且在相对于上述模具投入单元以及模具取出单元不同的平面上，进行直线往复运动。上述玻璃成型用模具处理装置还可以具备：半成品清洗单元，其从上述半成品存储单元中接受上述玻璃半成品的提供，并进行清洗；半成品移送单元，其将被存储于上述半成品存储单元中的玻璃半成品移送至半成品清洗单元。上述半成品装料单元将上述半成品清洗单元的玻璃半成品装料至位于上述模具取出单元的模具中，上述半成品移送单元和半成品装料单元被配置在彼此交叉的直线上，并且在低于上述第一移送单元以及第二移送单元的位置上进行直线往复运动。上述第一移送单元以包含如下部件的方式而构成，所述部件有：第一模具夹持部，其通过夹持上述模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.玻璃成型用模具处理装置，其特征在于，包括：/n工作台，其对多个部件进行支承；/n模具投入单元，其从成型装置将容纳有玻璃成品的模具投入至工作台上侧；/n模具取出单元，其以与上述模具投入单元平行的方式而配置，并且将装料有玻璃半成品的模具取出至成型装置中；/n第一引导件，其在上述模具投入单元中，朝向上述模具取出单元而延伸；/n第二引导件，其以与上述第一引导件平行的方式而配置；/n第一移送单元，其以可滑动的方式被结合到上述第一引导件上，并且夹持并移送上述模具投入单元所持有的模具的一部分和上述玻璃成品；/n第二移送单元，其以可滑动的方式被结合到上述第二引导件上，以便沿着与上述第一移送单元不同的路径移送上述模具的剩余部分；/n成品存储单元，其对在上述第一移送单元中所夹持的玻璃成品进行存储；/n半成品存储单元，其对上述玻璃半成品进行存储；/n半成品装料单元，其将上述玻璃半成品装料至位于模具取出单元的模具中。/n

【技术特征摘要】
20190424 KR 10-2019-00477111.玻璃成型用模具处理装置，其特征在于，包括：
工作台，其对多个部件进行支承；
模具投入单元，其从成型装置将容纳有玻璃成品的模具投入至工作台上侧；
模具取出单元，其以与上述模具投入单元平行的方式而配置，并且将装料有玻璃半成品的模具取出至成型装置中；
第一引导件，其在上述模具投入单元中，朝向上述模具取出单元而延伸；
第二引导件，其以与上述第一引导件平行的方式而配置；
第一移送单元，其以可滑动的方式被结合到上述第一引导件上，并且夹持并移送上述模具投入单元所持有的模具的一部分和上述玻璃成品；
第二移送单元，其以可滑动的方式被结合到上述第二引导件上，以便沿着与上述第一移送单元不同的路径移送上述模具的剩余部分；
成品存储单元，其对在上述第一移送单元中所夹持的玻璃成品进行存储；
半成品存储单元，其对上述玻璃半成品进行存储；
半成品装料单元，其将上述玻璃半成品装料至位于模具取出单元的模具中。


2.如权利要求1所述的玻璃成型用模具处理装置，其特征在于，
在上述工作台的一侧，具备再处理单元，
所述再处理单元在从上述成型装置提供过来的模具内部存在不良玻璃成型品的情况下，对模具及不良玻璃进行存储。


3.如权利要求1所述的玻璃成型用模具处理装置，其特征在于，其中，
上述第一移送单元和上述第二移送单元以彼此平行的方式被隔开距离，并且在相对于上述模具投入单元以及上述模具取出单元不同的平面上，进行直线往复运动。


4.如权利要求3所述的玻璃成型用模具处理装置，其特征在于，
还具备：半成品清洗单元，其接受由上述半成品存储单元提供的上述玻璃半成品，并进行清洗；半成品移送单元，其将存储于上述半成品存储单元中的玻璃半成品移送至半成品清洗单元，
上述半成品装料单元将上述半成品清洗单元的玻璃半成品装料至位于上述模具取出单元的模具中，
上述半成品移送单元和半成品装料单元被配置在彼此交叉的直线上，并且在低于上述第一移送单元以及第二移送单元的位置上进行直线往复运动。


5.如权利要求4所述的玻璃成型用模具处理装置，其特征在于，
上述第一移送单元以包含如下部件的方式而构成，所述部件有：
第一模具夹持部，其通过夹持上述模具中的一部分来进行移送，从而使模具内部开口；
成品夹持部，其通过对被开口的模具内部的玻璃成品进行吸附，从而进行移送；
上述成品夹持部通过在吸附了玻璃成品的边缘位置之后进行旋转，从而以竖立的状态插入至上述成品存储部中。


6.如权利要求5所述的玻璃成型用模具处理装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑荣和，李衍衡，郑东衍，
申请(专利权)人：株式会社大镐技术，
类型：发明
国别省市：韩国;KR