自动移送装置及具备该装置的透镜成型系统制造方法及图纸

本发明专利技术的自动移送装置包括：第一移送部，其将模具移送至一次透镜成型机中；以及第二移送部，其将从上述一次透镜成型机中被卸下来的模具移送至二次透镜成型机中，上述第一移送部和上述第二移送部包括：传送机，其以线性移送上述模具的方式而形成；阻挡器，其被设置于与被上述传送机移送的模具相对置的位置处，以停止被上述传送机移送的模具；模具到达检测传感器，其对模具到达上述阻挡器的情况进行检测；以及推动单元，其在通过上述模具到达检测传感器检测到模具的到达时，向交叉于上述传送机的移送方向的方向对上述模具进行加压，以转换模具的移送方向。具的移送方向。具的移送方向。

【技术实现步骤摘要】
自动移送装置及具备该装置的透镜成型系统


[0001]本专利技术涉及一种与获得投入至模具内的原材料的供给并进行成型的透镜成型机连接，从而移送投入有原材料的模具的自动移送装置及具备该装置的透镜成型系统。

技术介绍

[0002]透镜是指具有曲面部位的玻璃，主要应用于最近的智能手机、智能手表等便携式终端。
[0003]透镜可通过研磨法或加压成型法而被生产，但是研磨法存在如下问题，即，不适于大量生产，且较之加压成型法质量低的问题。因此，近来多使用向模具中装入平板形(二维形状)的半成品，使该模具依次经过高温加热工序、成型工序、冷却工序，以成型三维形状的玻璃成品的加压成型法。
[0004]例如，在本申请人的在先注册专利第10
‑
1775333号(2017.08.31.注册)中，公开了一种在获得平板玻璃的供给并成型为三维形状之后进行取出的玻璃成型机。
[0005]为自动实现将原材料或半成品投入至成型机中，并取出成型完的三维形状的玻璃成品的工序，成型机上连接有用于移送玻璃和模具的系统。
[0006]例如，在本申请人的在先注册专利第10
‑
1914436号(2018.10.29.注册)中，公开了一种与成型机连接，从而移送模具的系统。成型机和与其连接的移送装置构成生产三维形状的玻璃的一个玻璃成型系统。
[0007]尤其在无法通过一个成型机来制作成品的情况下，有时也通过在两个以上的成型机中连续地进行成型作业从而生产成品。因此，为利用两个以上的成型机来制作成品，需要实现连续的成型作业的自动化，并且需要顺利地实现两个以上的成型机间的模具的移送。

技术实现思路

[0008]所要解决的课题
[0009]本专利技术的目的在于，提出一种在两个以上的透镜成型机间自动移送模具的自动移送装置及具备该装置的透镜成型系统。
[0010]本专利技术的目的在于，提供一种可顺利地实现模具的移送方向转换的自动移送装置及具备该装置的透镜成型系统。
[0011]本专利技术的目的在于，提出一种同时移送多个模具，从而顺利地完成透镜成型系统的连续的成型作业的自动移送装置。
[0012]本专利技术的目的在于，提出一种在两个以上的模具被一起移送时，可通过调节移送时刻以便一个一个被依次投入至透镜成型机中的自动移送装置及具备该装置的透镜成型系统。
[0013]本专利技术的目的在于，提供一种在移送多个模具的期间不发生干涉的结构的自动移送装置及具备该装置的透镜成型系统。
[0014]课题解决方法
[0015]本专利技术的自动移送装置包括：第一移送部，其将模具移送至一次透镜成型机中；以及第二移送部，其将从上述一次透镜成型机中被卸下来的模具移送至二次透镜成型机中，上述第一移送部和上述第二移送部包括：传送机，其以线性移送上述模具的方式而形成；阻挡器，其被设置于与被上述传送机移送的模具相对置的位置处，以停止被上述传送机移送的模具；模具到达检测传感器，其对模具到达上述阻挡器的情况进行检测；以及推动单元，其在上述模具到达检测传感器检测到模具的到达时，向交叉于上述传送机的移送方向的方向对上述模具进行加压，以转换模具的移送方向。
[0016]上述传送机包括：传送带；以及移送引导件，其被配置于上述传送带的两侧，以防止由上述传送带移送的模具的脱离，并且沿着上述模具的移送方向延伸，上述移送引导件在上述传送机的移送方向上与上述阻挡器隔开，上述推动单元包括：导轨，其面向上述交叉的方向而设置；以及模具加压部，其连接于上述导轨，并沿着上述交叉的方向线性移动的方式形成，并且通过在上述阻挡器与上述移送引导件之间进行出入，从而推出与上述阻挡器接触的模具。
[0017]上述第一移送部包括：垂直移送部，其以上述传送机为基准被设置于设置有上述阻挡器的一侧的相反侧处，并且沿着垂直方向进行移动，以将模具移送至对应于上述传送机的传送带的高度处；以及水平移送部，其在通过上述垂直移送部而将上述模具移送至对应于上述传送机的高度处时，通过将上述模具沿着水平方向进行加压，从而被移送至上述传送机。
[0018]上述垂直移送部和上述水平移送部以间隔时间差的方式而动作，在以相同的模具为对象，在上述垂直移送部动作之后，使上述水平移送部动作，并且在将上述模具移送至上述第一移送部的传送机之后，在上述水平移送部回归至动作前位置之后，使上述垂直移送部回归至动作前位置。
[0019]上述垂直移送部包括：驱动部，其以面向垂直方向的方式被设置于上述第一移送部的传送机上；以及模具安置部，其连接于上述驱动部，并沿着垂直方向进行移动，上述模具安置部具备，沿着水平方向突出的突出部，当上述模具被移送至对应于上述传送机的传送带的上表面的高度时，上述突出部被配置于上述传送机的传送带之上。
[0020]上述水平移送部包括：驱动部，其以面向水平方向的方式被设置于上述第一移送部的传送机上；延伸部，其连接于上述驱动部，沿着水平方向进行移动，并且沿着在水平方向上不与上述垂直移送部重叠的轨迹而延伸至与上述传送机的上侧相对置的位置；以及模具加压部，其连接于上述延伸部，并且被突出至当通过上述垂直移送部而将上述模具移送至对应于上述传送机的传送带的上表面的高度处时，能够对上述模具的侧面进行加压的位置。
[0021]上述传送机和上述推动单元各相当于上述第二移送部的第一传送机和第一推动单元；上述第二移送部包括：第二传送机，其沿着上述交叉的方向增加移送被上述推动单元移送的模具；工位，其被配置于上述第二传送机的末端，并且以被停止的状态支承被上述第二传送机移送的模具；以及第二推动单元，其在检测到模具到达上述工位时，沿着上述第二传送机的移送方向对上述模具进行加压。
[0022]上述第二推动单元包括：水平方向驱动部，其被设置于上述第二传送机的一侧，并且以朝向与上述第二传送机的移送方向并排的方向的方式而设置；中间部件，其连接于上
述水平方向驱动部，从而沿着水平方向进行移动；垂直方向驱动部，其以上述中间部件为基准，在上述水平方向驱动部的相反侧被设置于上述中间部件；以及模具加压部，其被设置于上述垂直方向驱动部的下端。
[0023]当沿着上述第二传送机的移送方向而使模具通过上述垂直方向驱动部之后，通过上述垂直方向驱动部的动作，而使上述模具加压部沿着靠近上述第二传送机的方向进行移动，并在上述垂直方向驱动部的动作之后，通过使上述水平方向驱动部动作，从而将上述模具推出至上述工位外。
[0024]当上述水平方向驱动部的动作之后，通过上述垂直方向驱动部的回归动作，而使上述模具加压部沿着从上述第二传送机远离的方向进行移动，接着通过再次使上述水平方向驱动部动作，从而回归至原位置。
[0025]上述传送机包括，上述第一移送部中所具备的第一传送机和上述第二移送部中所具备的第二传送机，在上述第一移送部的一侧或者上述第二移送部的一侧设置有模具移送控制单元。
[0026]上述模具移送控制单元沿着交叉于上述第一传送机的移送方向或者上述第二传送机的移送方向的方向前进或者后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动移送装置，其包括：第一移送部，其将模具移送至一次透镜成型机；以及第二移送部，其将从上述一次透镜成型机卸下来的模具移送至二次透镜成型机，上述第一移送部和上述第二移送部包括：传送机，其以线性移送上述模具的方式而形成；阻挡器，其被设置于与被上述传送机移送的模具相对置的位置处，以停止被上述传送机移送的模具；模具到达检测传感器，其对模具到达上述阻挡器的情况进行检测；以及推动单元，其在上述模具达到检测传感器检测到模具的到达时，向与上述传送机的移送方向交叉的方向对上述模具进行加压，以转换模具的移送方向。2.根据权利要求1所述的自动移送装置，其中，上述传送机包括：传送带；以及移送引导件，其被配置于上述传送带的两侧，以防止被上述传送带移送的模具的脱离，并且沿着上述模具的移送方向延伸，上述移送引导件在上述传送机的移送方向上与上述阻挡器隔开，上述推动单元包括：导轨，其以朝向上述交叉的方向的方式而设置；以及模具加压部，其连接于上述导轨，并沿着上述交叉的方向线性移动的方式而形成，并且通过在上述阻挡器与上述移送引导件之间进行出入，从而推出被接触于上述阻挡器的模具。3.根据权利要求1所述的自动移送装置，其中，上述第一移送部包括：垂直移送部，其以上述传送机为基准被设置于设置有上述阻挡器的一侧的相反侧处，并且沿着垂直方向移动，以将模具移送至对应于上述传送机的传送带的高度处；以及水平移送部，其在通过上述垂直移送部而将上述模具移送至对应于上述传送机的高度处时，通过将上述模具沿着水平方向进行加压，从而被移送至上述传送机上，在以相同的模具为对象，使上述垂直移送部动作之后，使上述水平移送部动作。4.根据权利要求3所述的自动移送装置，其中，上述垂直移送部包括：驱动部，其以朝向垂直方向的方式被设置于上述第一移送部的传送机上；以及模具安置部，其通过连接于上述驱动部，从而沿着垂直方向进行移动，上述模具安置部具备，沿着水平方向突出的突出部，当上述模具被移送至对应于上述传送机的传送带的上表面的高度时，上述突出部被配置于上述传送机的传送带之上。5.根据权利要求3所述的自动移送装置，其中，上述水平移送部包括：驱动部，其以朝向水平方向的方式被设置于上述第一移送部的传送机上；延伸部，其通过被连接于上述驱动部，从而沿着水平方向进行移动，并且沿着在水平方
向上不与上述垂直移送部重叠的轨迹而延伸至与上述传送机的上侧相对置的位置；以及模具加压部，其被连接于上述延伸部，并且被突出至、当通过上述垂直移送部而将上述模具移送至对应于上述传送机的传送带的上表面的高度处时，能够对上述模具的侧面进行加压的位置。6.根据权利要求1所述的自动移送装置，其中，上述传送机和上述推动单元各相当于上述第二移送部的第一传送机和第一推动单元；上述第二移送部包括：第二传送机，其沿着上述交叉的方向增加移送被上述推动单元移送的模具；工位，其被配置于上述第二传送机的末端，并且以被停止的状态支承被上述第二传送机移送的模具；以及第二推动单元，其在检测到模具到达上述工位时，沿着上述第二传送机的移送方向对上述模具进行加压。7.根据权利要求6所述的自动移送装置，其中，上述第二推动单元包括：水平方向驱动部，其被设置于上述第二传送机的一侧，并且以朝向与上述第二传送机的移送方向并排的方向的方式而设置；中间部件，其通过被连接于上述水平方向驱动部，从而沿着水平方向进行移动；垂直方向驱动部，其以上述中间部件为基准，在上述水平方向驱动部的相反侧被设置于上述中间部件；以及模具加压部，其被设置于上述垂直方向驱动部的下端，当模具通过上述垂直方向驱动部之后，通过上述垂直方向驱动部的动作，而使上述模具加压部沿着靠近上述第二传送机的方向进行移动，当上述垂直方向驱动部动作之后，通过使上述水平方向驱动部动作，从而将上述模具推出至上述工位外。8.根据权利要求1所述的自动移送装置，其中，上述传送机包括，上述第一移送部中所具备的第一传送机和上述第二移送部中所具备的第二传送机，在上述第一移送部的一侧或者上述第二移送部的一侧设置有模具移送控制单元，上述模具移送控制单元沿着交叉于上述第一传送机的移送方向或者上述第二传送机的移送方向的方向前进或者后退，以阻断或重新开始通过上述第一传送机或上述第二传送机实施的模具的移送，在与上述第一传送机的移送方向或者上述第二传送机的移送方向相互隔开的位置处具备多个上述模具移送控制单元。9.根据权利要求8所述的自动移送装置，其中，上述模具移送控制单...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑荣和，李衍衡，郑东衍，
申请(专利权)人：株式会社大镐技术，
类型：发明
国别省市：