一种物料装箱设备及其上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术所公开的一种物料装箱设备及其上料装置，包括用于承载集装箱的上料框架，上料框架上安装有下料导向漏斗、以及将批量式散状物料传送至下料导向漏斗处的上料传送机构，下料导向漏斗所安装的位置与地面之间的距离大于待装货的集装箱长度，上料框架上设置有用于吊装集装箱的翻转机构。其整体结构能满足“散改集”运输作业要求的集装箱倾转装卸货的要求，从而使得设备具备装货效率高，人工操作强度降低，且低成本、环保优、货损少、满箱量、安全性和操作性等技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种物料装箱设备及其上料装置
本专利技术涉及一种自动装货设备
，尤其是一种物料装箱设备及其上料装置。
技术介绍
随着公路、铁路、水路多式联运模式的大力推广和高速发展，国家对环保和节能要求的进一步提升，“散改集”(即散货集装箱化运输)被称为散货运输的“第二次革命”，其发展势头不可估量，并具有如下综合优点：节约袋装包装成本，全程机械化运作，货物破损洒漏少，公铁水班期稳定，小批量运输无需候船，集装箱中转面广，门到门运输直达，减少散货堆仓空间，环保影响小，节能减排明显，节省资金利息成本等。如何高效安全的让散货进入集装箱且满载率高，是一个节点问题。在港口码头和货场仓库的堆料场地上，目前“散改集”装箱工艺有(1)平装：皮带机输送到平置箱内。优点：投资小，实现容易。缺点：效率低，装箱量不足，劳动强度大。(2)立装：装箱需专用设备和解决箱口与地面高差。(a)翻转平台加皮带机；优点：作业点灵活。缺点：专用起重设备配合和转移流动困难。(b)翻转平台加装车料塔；优点：效率高规模生产。缺点：投入大，流程长，破碎率高。(c)集装箱放入低坑；优点：效率高，装箱量多。缺点：安全隐患、场地固定、防雨和排水问题、转移流动困难等；从而现有技术均存在综合效率低、环境污染重、货损洒漏多、装货满箱低、人力强度大、随货移动难等不足。为此，本申请设计了一种能克服和减少上述不足的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的效率高、环保、货损洒漏减少、装货满箱率高、降低人工强度、随货移动便捷的一种物料装箱设备及其上料装置。本专利技术所设计的一种物料上料装置，包括用于承载集装箱的上料框架，上料框架上安装有下料导向漏斗、以及将批量式散状物料传送至下料导向漏斗处的上料传送机构，下料导向漏斗所安装的位置与地面之间的距离大于待装货的集装箱长度。作为优选，上料框架的底部安装有驱动轮组件，驱动轮组件包括转向轮总成和驱动轮总成，转向轮总成和驱动轮总成分别安装在上料框架底面的两端。作为优选，上料传送机构包括物料输送机构、支撑立柱和角度调节机构；支撑立柱安装在上料框架上，且位于下料导向漏斗的旁侧，物料输送机构的一连接部与支撑立柱旋转式连接；角度调节机构旋转式连接于支撑立柱上，其伸缩杆与物料输送机构旋转式连接；物料输送机构的出料端与下料导向漏斗的进料端口对接。作为优选，上料框架上安装有驱动支撑立柱旋转后定位的回转机构，且支撑立柱固定于第一回转机构上。作为优选，还包括将散状物料输送至物料输送机构上的斗轮取料机构，物料输送机构的进料部旋转式安装在斗轮取料机构，且斗轮取料机构上的料斗开口与物料输送机构的输送件对应。作为优选，物料输送机构包括臂架和第一皮带输送机构，皮带输送机构安装于臂架上，且臂架上设置有柔性支撑件，柔性支撑件位于皮带输送机构上的上部带体的下方，支撑立柱和角度调节机构的伸缩杆端部分别与臂架两端旋转式连接。作为优选，物料输送机构包括机架和带波状挡边输送带的第二皮带输送机构，机架的一端放置于地面上，其另一端抵靠下料导向漏斗；第二皮带输送机构包括上横向输送部、中间输送部和下横向输送部，上横向输送部和下横向输送部分别置于机架的顶部和底部，中部输送部置于机架的中部，上横向输送部与下料导向漏斗的进料端口对接，支撑立柱和角度调节机构的伸缩杆端部分别与机架旋转式连接。作为优选，上料传送机构包括抓斗取料机构、斗杆、斗杆油缸、动臂、动臂油缸和第二回转机构，第二回转机构安装于上料框架上，抓斗取料机构与斗杆的一端连接，斗杆的另一端与动臂的一端旋转式连接，动臂的另一端和动臂油缸的缸体端部均旋转式连接于第二回转机构上，动臂油缸的活塞杆端部与动臂旋转式连接；斗杆油缸的缸体端部旋转式连接于动臂上，其活塞杆端部与斗杆的旋转式连接。作为优选，还包括对上料框架的底部提供支撑的伸缩支腿结构，伸缩支腿结构安装在上料框架的底部，且靠近第二回转机构。作为优选，转向轮总成包括两个位置相互对应设置的驱动轮、转向油缸、位于两驱动轮之间的摆动件和两转向连杆，两驱动轮的支承件上均设置有转向回转机构，转向回转机构与上料框架的底部连接，摆动件的中部与上料框架的底面旋转式连接，转向油缸的活塞杆端部与摆动件的第一端旋转式连接，一转向连杆的两端分别与摆动件的第二端和一驱动轮上的支承件销轴铰接，另一转向连杆的两端分别与摆动件的第三端和另一驱动轮上的支承件销轴铰接。作为本专利技术的另一方面：一种物料装箱设备，包括以上所述的上料装置，其上料框架的装箱通道内设置有将集装箱翻转至水平状或垂直状或倾斜状的翻转机构、以及驱动翻转机构作水平平移的平移驱动机构，翻转机构上设置有吊具，吊具上朝向下料导向漏斗的端部设置有用于对集装箱的箱门保持开启或关闭状态的自动开关门机构，平移驱动机构的平移驱动件与翻转机构连接。作为优选，平移驱动机构包括呈水平设置的平移油缸、以及设置于上料框架内的装箱通道相对应两侧壁的运行轨道，翻转机构的两侧架体底部固定有运行钢轮，且运行钢轮定位在运行轨道上，且平移油缸的伸缩杆端部与翻转机构的侧部架体侧面固定相连，平移油缸的缸体部固定在装箱通道的内壁上，其保证翻转机构的平移稳定可靠。作为优选，翻转机构包括两根第一翻转油缸、两相互间隔设置的架体、位于两架体之间的翻转架和吊具；吊具固定于翻转架的横向部底面，其上方具有下料导向漏斗的一端固定箱门开关机构；架体的内侧面与翻转架外侧面之间设置有翻转承载轴承；翻转承载轴承的一旋转圈套一端面与翻转架的外侧面固定，其另一旋转圈套一端面与架体的内侧面固定；两根第一翻转油缸的缸体尾端分别销轴铰接在两架体的铰接支座上，其活塞杆端部铰接在翻转架底部的铰接支座上，吊具的底面固定有四个分别与集装箱顶面四个边角处锁孔位置对应的自动转锁，且自动转锁插入集装箱锁孔内动作后进行锁定集装箱；其采用油缸进行翻转装载有集装箱的翻转架，可满足集装箱的翻转要求，且翻转时稳定可靠。还包括设置在两架体两端的称重油缸，架体底部的运行钢梁两端固定有内套管，架体两端的外套管套于内套管上，架体上底部横梁的端部支座上安装有称重传感器，且称重油缸活塞杆端部安装在称重传感器上，其缸体尾端安装在架体上外套管侧面的支座上；其缸体尾端安装在架体上外套管侧面的支座上；其结构在物料进行装载作业中，传感器收集的集装箱重量变化信号，经过传输放大运算等过程，能得到装载物料的动态重量信息和偏载检测状态情况，并实时反映在显示控制系统中，完成动态实时的称重显示过程，监控装箱时超载、欠载和偏载的情况，保障生产高效和作业安全。翻转架的顶部两端分别安装有用于上升或下降吊具的绳索起升机构，且绳索起升机构的升降部与吊具的端部固定相连；两绳索起升机构均包括起升油缸、两导向水平滑轮、两横梁垂直滑轮和两根起升承载绳索，两起升油缸的缸体尾端分别安装在翻转架的顶部两端，且两起升油缸呈交叉对角式分布；两横梁垂直滑轮分别旋转式安装在翻转架顶部的端部外侧横梁两端支座上，两导向水平滑轮分别旋转式安装在翻转架顶部的端部内侧横梁两支座上；起升油缸的活塞杆端部分别固定两根起升承载绳索的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料上料装置，其特征在于，包括用于承载集装箱的上料框架，上料框架上安装有下料导向漏斗、以及将批量式散状物料传送至下料导向漏斗处的上料传送机构，下料导向漏斗所安装的位置与地面之间的距离大于待装货的集装箱长度。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料上料装置，其特征在于，包括用于承载集装箱的上料框架，上料框架上安装有下料导向漏斗、以及将批量式散状物料传送至下料导向漏斗处的上料传送机构，下料导向漏斗所安装的位置与地面之间的距离大于待装货的集装箱长度。


2.根据权利要求1所述的物料上料装置，其特征在于，上料框架的底部安装有驱动轮组件，驱动轮组件包括转向轮总成和驱动轮总成，转向轮总成和驱动轮总成分别安装在上料框架底面的两端；
作为优选，转向轮总成包括两个位置相互对应设置的驱动轮、转向油缸、位于两驱动轮之间的摆动件和两转向连杆，两驱动轮的支承件上均设置有转向回转机构，转向回转机构与上料框架的底部连接，摆动件的中部与上料框架的底面旋转式连接，转向油缸的活塞杆端部与摆动件的第一端旋转式连接，一转向连杆的两端分别与摆动件的第二端和一驱动轮上的支承件销轴铰接，另一转向连杆的两端分别与摆动件的第三端和另一驱动轮上的支承件销轴铰接。


3.根据权利要求2所述的物料上料装置，其特征在于，上料传送机构包括物料输送机构、支撑立柱和角度调节机构；支撑立柱安装在上料框架上，且位于下料导向漏斗的旁侧，物料输送机构的一连接部与支撑立柱旋转式连接；角度调节机构旋转式连接于支撑立柱上，其伸缩杆与物料输送机构旋转式连接；物料输送机构的出料端与下料导向漏斗的进料端口对接。


4.根据权利要求3所述的物料上料装置，其特征在于，上料框架上安装有驱动支撑立柱旋转后定位的回转机构，且支撑立柱固定于回转机构上。


5.根据权利要求3所述的物料上料装置，其特征在于，还包括将散状物料输送至物料输送机构上的斗轮取料机构，物料输送机构的进料部旋转式安装在斗轮取料机构，且斗轮取料机构上的料斗开口与物料输送机构的输送件对应。


6.根据权利要求3-5任一项所述的物料上料装置，其特征在于，物料输送机构包括臂架和第一皮带输送机构，皮带输送机构安装于臂架上，且臂架上设置有柔性支撑件，柔性支撑件位于皮带输送机构上的上部带体的下方，支撑立柱和角度调节机构的伸缩杆端部分别与臂架两端旋转式连接。


7.根据权利要求3所述的物料上料装置，其特征在于，物料输送机构包括机架和带波状挡边输送带的第二皮带输送机构，机架的一端放置于地面上，其另一端抵靠下料导向漏斗；第二皮带输送机构包括上横向输送部、中间输送部和下横向输送部，上横向输送部和下横向输送部分别置于机架的顶部和底部，中部输送部置于机架的中部，上横向输送部与下料导向漏斗的进料端口对接，支撑立柱和角度调节机构的伸缩杆端部分别与机架旋转式连接。


8.根据权利要求2所述的物料上料装置，其特征在于，上料传送机构包括抓斗取料机构、斗杆、斗杆油缸、动臂、动臂油缸和第二回转机构，第二回转机构安装于上料框架上，抓斗取料机构与斗杆的一端连接，斗杆的另一端与动臂的一端旋转式连接，动臂的另一端和动臂油缸的缸体端部均旋转式连接于第二回转机构上，动臂油缸的活塞杆端部与动臂旋转式连接；斗杆油缸的缸体端部旋转式连接于动臂上，其活塞杆端部与斗杆的旋转式连接。


9.根据权利要求1-5、7、8任一项所述的物料上料装置，其特征在于，还包括对上料框架的底部提供支撑的伸缩支腿结构，伸缩支腿结构安装在上料框架的底部，且靠近第二回转机构。


10.一种物料装箱设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的上料装置，其上料框架的装箱通道内设置有将集装箱翻转至水平状或垂直状或倾斜状的翻转机构、以及驱动翻转机构作水平平移的平移驱动机构，翻转机构上设置有吊具，吊具上朝向下料导向漏斗的端部设置有用于对集装箱的箱门保持开启或关闭状态的自动开关门机构，平移驱动机构的平移驱动件与翻转机构连接；
作为优选，平移驱动机构包括呈水平设置的平移油缸、以及设置于上料框架内的装箱通道相对应两侧壁的运行轨道，翻转机构的两侧架体底部固定有运行钢轮，且运行钢轮定位在运行轨道上，且平移油缸的伸缩杆端部与翻转机构的侧部架体侧面固定相连，平移油缸的缸体部固定在装箱通道的内壁上，运行钢轮上具有轮槽，且运行轨道插入轮槽内；
作为优选，翻转机构包括两根第一翻转油缸、两相互间隔设置的架体、位于两架体之间的翻转架和吊具；吊具固定于翻转架的横向部底面，其上方具有下料导向漏斗的一端固定箱门开关机构；架体的内侧面与翻转架外侧面之间设置有翻转承载轴承；翻转承载轴承的一旋转圈套一端面与翻转架的外侧面固定，其另一旋转圈套一端面与架体的内侧面固定；两根第一翻转油缸的缸体尾端分别销轴铰接在两架体的铰接支座上，其活塞杆端部铰接在翻转架底部的铰接支座上，吊具的底面固定有四个分别与集装箱顶面四个边角处锁孔位置对应的自动转锁，且自动转锁插入集装箱锁孔内动作后进行锁定集装箱；
还包括设置在两架体两端的称重油缸，架体底部的运行钢梁两端固定有内套管，架体两端的外套管套于内套管上，架体上底部横梁的端部支座上安装有称重传感器，且称重油缸活塞杆端部安装在称重传感器上，其缸体尾端安装在架体上外套管侧面的支座上；
翻转架的顶部两端分别安装有用于上升或下降吊具的绳索起升机构，且绳索起升机构的升降部与吊具的端部固定相连；
两绳索起升机构均包括起升油缸、两导向水平滑轮、两横梁垂直滑轮和两根起升承载绳索，两起升油缸的缸体尾端分别安装在翻转架的顶部两端，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗林展，
申请(专利权)人：苗林展，
类型：发明
国别省市：浙江;33