一种快开式侧帘箱的上料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种快开式侧帘箱的上料机构，包括：X轴移动模块、支撑架、Y轴移动模块、Z轴移动模块以及货叉，由这些组成所述的上料机构，应用于快开式侧帘箱的货物装卸系统，将所述X轴移动模块、Y轴移动模块、Z轴移动模块连接于快开式侧帘箱的货物装卸系统的控制器，由控制器控制，按照预先设定的轨迹进行移动，从而实现自动上料，提高停放货物的位置精度，减少调整停放位置的次数，从而提高装卸货物的效率，且降低叉车的使用频率，节约叉车的能源，减少叉车尾气排放，同时减少人力。

【技术实现步骤摘要】
一种快开式侧帘箱的上料机构
本技术涉及快开式侧帘箱货物装卸
，特别是一种快开式侧帘箱的上料机构。
技术介绍
现有一种新型集装箱：快开式侧帘箱，和传统集装箱不同的是，快开式侧帘箱是在两侧开门进行装卸货物。这种集装箱的优点就在于提高装卸效率，但是提高装卸货物效率，只靠改进集装箱的结构是不行的，其余配套装卸系统还需要能够匹配这种集装箱，这样才能发挥出这种集装箱的优势。而传统的装卸货物方式是通过司机开着叉车进行装卸，因为叉车司机每次装卸都需要调整位置，而调整位置的时候都是靠司机通过目测进行的，这就造成这种装卸方式效率比较低，特别是对于装货时位置精度不够高，往往到最后的一托盘货物时，由于前面的位置没调整好，导致无法将最后一托盘装到集装箱里面，又要重新挪动前面已经装进集装箱的货物，浪费人力物力。因此，需要设计一款新的上料机构。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题，在于提供一种快开式侧帘箱的上料机构，应用于快开式侧帘箱的货物装卸系统，为快开式侧帘箱的货物装卸系统提供上料机构。本技术是这样实现的：一种快开式侧帘箱的上料机构，包括：X轴移动模块，所述X轴移动模块用于实现X轴直线运动；支撑架，所述支撑架连接于所述X轴移动模块；Y轴移动模块，所述Y轴移动模块活动连接于所述支撑架；Z轴移动模块，所述Z轴移动模块连接于所述Y轴移动模块；货叉，所述货叉连接于所述Z轴移动模块。进一步地，所述X轴滑动模块包括轮座，所述轮座底部开设有一轮槽，所述轮座连接于所述支撑架；主动轨道轮，所述主动轨道轮旋转地安装在所述轮槽内，且所述主动轨道轮的旋转轴线水平垂直于X轴；第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接于所述主动轨道轮，且所述第一驱动电机安装在所述轮座上。进一步地，还包括沿X轴水平布置的轨道，所述主动轨道轮安装在所述轨道上。进一步地，所述X轴滑动模块还包括从动轨道轮，所述从动轨道轮旋转地安装在所述轮槽内，且所述从动轨道轮的旋转轴线水平垂直于X轴，所述从动轨道轮安装在所述轨道上。进一步地，所述Y轴滑动模块包括丝杆，所述丝杆沿Y轴且转动的安装在所述支撑架上；第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在所述支撑架上，且所述第二驱动电机的输出轴固定连接于所述丝杆；螺母，所述螺母通过螺纹套设在所述丝杆上；固定座，所述固定座固定连接于所述螺母。进一步地，所述Z轴滑动模块包括第一升降机构，所述第一升降机构包括第一固定部和第一升降部，所述第一固定部固定连接于所述Y轴滑动模块；所述第一升降部固定或旋转地连接于所述货叉。进一步地，还包括第一固定架，所述第一固定架固定连接于所述第一升降部；所述货叉固定连接于所述第一固定架，且所述货叉沿Y轴水平布置。进一步地，还包括第三驱动电机，所述第三驱动电机固定连接于所述第一固定架，且所述第三驱动电机的输出轴竖直布置；第二固定架，所述第二固定架固定连接于所述第三驱动电机的输出轴，且所述货叉固定连接于所述第二固定架。进一步地，所述支撑架为龙门架。进一步地，所述支撑架有一个；所述X轴移动模块有四个，四个所述X轴移动模块对称安装在所述支撑架的底部，呈矩形布置；所述Y轴移动模块有两个，两所述Y轴移动模块对称安装在所述支撑架的顶部；所述Z轴移动模块有两个，两所述Z轴移动模块一一对应对称安装在两所述Y轴移动模块上。进一步地，所述X轴移动模块滑动连接于地面上，或者所述X轴移动模块滑动的吊装在地面上方。本技术具有如下优点：一种快开式侧帘箱的上料机构，包括：X轴移动模块、支撑架、Y轴移动模块、Z轴移动模块以及货叉，由这些组成所述的上料机构，应用于快开式侧帘箱的货物装卸系统，将所述X轴移动模块、Y轴移动模块、Z轴移动模块连接于快开式侧帘箱的货物装卸系统的控制器，由控制器控制，按照预先设定的轨迹进行移动，从而实现自动上料，提高停放货物的位置精度，减少调整停放位置的次数，从而提高装卸货物的效率，且降低叉车的使用频率，节约叉车的能源，减少叉车尾气排放，同时减少人力。附图说明下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。图1为本技术所述的货物装卸系统的立体图。图2为本技术所述的货物装卸系统的俯视图。图3为本技术所述的货物装卸系统的侧视图。图4为本技术所述的货物装卸系统的后视图。图5至图7为本技术所述的上料机构的立体图。图8为本技术所述的上料机构的主视图。图9为本技术所述的上料机构的侧视图。图10为本技术所述的上料机构的俯视图。图11为本技术所述的X轴移动模块的结构示意图。图12为本技术所述的输送装置中一个输送单元的立体图。图13为图12的仰视图。图14为图12的侧视图。图15为图12的主视图。图16和图17为本技术所述的货物装卸系统的实施例六的效果示意图。图18为本技术所述的货物装卸系统的实施例五的效果示意图。图19为图18的俯视图。图20为图18的侧视图。图21为图18的后视图。图22为本技术所述的控制器的控制原理框图。附图标记说明：所述的货物装卸系统100，输送装置1，输送线本体11，输送架111，传输电机112，滚筒113，阻挡装置12，第二升降机构121，第二固定部1211，第二升降部1212，限位件122，竖直限位杆1221，支撑板1222，位置传感器123，第二齿轮13，第一齿轮14，传动轴15，第三齿轮16，链条17，货叉2，X轴移动模块3，轮座31，轮槽311，主动轨道轮32，第一驱动电机33，轨道34，从动轨道轮35，支撑架4，容纳空间41，Y轴移动模块5，丝杆51，第二驱动电机52，螺母53，固定座54，Z轴移动模块6，第一升降机构61，第一固定部611，第一升降部612，第一固定架62，第三驱动电机63，第二固定架64，第一检测装置7，第二检测装置8，报警装置9；第三检测装置10，输送货物200，自动化仓储系统的输送线300。具体实施方式本技术的设计构思是：采用现有的各个零部件、设备或模块进行组合，形成所述的上料机构，应用于快开式侧帘箱的货物装卸系统，作为自动化装卸系统的上料机构，由自动化装卸系统的控制器控制，实现自动上料，相比传统叉车或人工搬运来说，效率更高且装卸货物的精准性更高。请参阅图1至22所示，实施例一：一种快开式侧帘箱的货物装卸系统100，包括本技术所述的上料机构、输送装置1、第一检测装置7、第二检测装置8、报警装置9以及控制器；所述的上料机构包括X轴移动模块3、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快开式侧帘箱的上料机构，其特征在于：包括：/nX轴移动模块，所述X轴移动模块用于实现X轴直线运动；/n支撑架，所述支撑架连接于所述X轴移动模块；/nY轴移动模块，所述Y轴移动模块活动连接于所述支撑架；/nZ轴移动模块，所述Z轴移动模块连接于所述Y轴移动模块；/n货叉，所述货叉连接于所述Z轴移动模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种快开式侧帘箱的上料机构，其特征在于：包括：
X轴移动模块，所述X轴移动模块用于实现X轴直线运动；
支撑架，所述支撑架连接于所述X轴移动模块；
Y轴移动模块，所述Y轴移动模块活动连接于所述支撑架；
Z轴移动模块，所述Z轴移动模块连接于所述Y轴移动模块；
货叉，所述货叉连接于所述Z轴移动模块。


2.根据权利要求1所述的一种快开式侧帘箱的上料机构，其特征在于：所述X轴滑动模块包括
轮座，所述轮座底部开设有一轮槽，所述轮座连接于所述支撑架；
主动轨道轮，所述主动轨道轮旋转地安装在所述轮槽内，且所述主动轨道轮的旋转轴线水平垂直于X轴；
第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接于所述主动轨道轮，且所述第一驱动电机安装在所述轮座上。


3.根据权利要求2所述的一种快开式侧帘箱的上料机构，其特征在于：还包括沿X轴水平布置的轨道，所述主动轨道轮安装在所述轨道上。


4.根据权利要求3所述的一种快开式侧帘箱的上料机构，其特征在于：所述X轴滑动模块还包括从动轨道轮，所述从动轨道轮旋转地安装在所述轮槽内，且所述从动轨道轮的旋转轴线水平垂直于X轴，所述从动轨道轮安装在所述轨道上。


5.根据权利要求1所述的一种快开式侧帘箱的上料机构，其特征在于：所述Y轴滑动模块包括
丝杆，所述丝杆沿Y轴且转动的安装在所述支撑架上；
第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在所述支撑架上，且所述第二驱动电机的输出轴固定连接于所述丝杆；
螺母，所述螺母通过螺纹套设在所述丝杆上；
固定座，所述固定座固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王毓珩，邹小青，
申请(专利权)人：福州国化智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35