本发明专利技术公开了一种无人机载高空玻璃清洁设备，所述机箱内设有工作腔，所述工作腔上侧设有压力腔，所述压力腔左侧设有储液腔，所述工作腔下壁固定设有电机，所述电机右端与所述工作腔右壁之间转动设有第一转轴，所述第一转轴左端固定设有第一带轮，所述工作腔左壁下侧转动设有第二转轴，所述第二转轴左端固定设有第二带轮；本发明专利技术结构简单，操作简便，改变了传统高空玻璃需要人力清洁的模式，提高了高空玻璃清洁的安全性，并大大的提高了高空玻璃清洁的效率，同时安装了安全防护系统，避免了高空发生意外坠落的风险，具有较高的一体化程度。
An unmanned aerial glass cleaning equipment
【技术实现步骤摘要】
一种无人机载高空玻璃清洁设备
本专利技术涉及无人机领域，具体为一种无人机载高空玻璃清洁设备。
技术介绍
众所周知，随着社会的发展与进步，城市中高楼林立，对于高空玻璃的清洁难度越来越高，目前只能采取人力的模式，有很高的危险性，也要付出很高的人力成本，并且清洁的效率很低，因此需要设计一种无人机载高空玻璃清洁设备来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机载高空玻璃清洁设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术的一种无人机载高空玻璃清洁设备，包括机身，所述机身包括机箱；所述机箱内设有工作腔，所述工作腔上侧设有压力腔，所述压力腔左侧设有储液腔，所述工作腔下壁固定设有电机，所述电机右端与所述工作腔右壁之间转动设有第一转轴，所述第一转轴左端固定设有第一带轮，所述工作腔左壁下侧转动设有第二转轴，所述第二转轴左端固定设有第二带轮，所述第二转轴右端固定设有转动圆盘，所述转动圆盘右侧面固定设有圆形块，所述压力腔左壁与右壁之间滑动设有压力板，所述压力板下侧面与所述圆形块右侧面铰接设有推动杆，所述第二转轴上位于所述第二带轮与所述转动圆盘之间固定设有第三带轮，所述第三带轮与所述第一带轮之间连接有第一皮带，所述工作腔上侧左壁与右壁之间转动设有第三转轴，所述第三转轴左端固定设有第四带轮，所述第四带轮与所述第二带轮之间连接有第二皮带，所述第三转轴向右延伸进入到所述压力腔中，位于所述压力腔内所述第三转轴左端固定设有第一凸轮，所述第三转轴右端固定设有第二凸轮，所述压力腔后壁固定设有隔离板，所述压力腔左壁与右壁之间固定设有固定板，所述压力腔左壁与右壁之间滑动设有第一滑动按压板，所述第一滑动按压板下侧面与所述固定板上侧面连接设有第一弹簧，所述压力腔右壁与所述隔离板右侧面之间滑动设有第二滑动按压板，所述第二滑动按压板下侧面与所述固定板上侧面之间连接设有第二弹簧，，所述第一滑动按压板下侧面固定设有第一连接杆，所述第一连接杆下端固定设有第三滑动按压板，所述第二滑动按压板下侧面固定设有第二连接杆，所述第二连接杆下端固定设有第四滑动按压板。进一步地，所述工作腔前壁后壁之间转动设有第四转轴，所述第四转轴上前后对称固定设有线轮，所述第四转轴向前延伸且与所述机箱前侧面转动连接，所述机箱前侧面固定设有圆孔盘，所述第四转轴前侧面固定设有转动杆，所述转动杆右端转动设有螺栓，所述第一转轴右端固定设有第五带轮，所述工作腔右侧左壁与右壁之间转动设有T型转轴，所述T型转轴左端固定设有第六带轮，所述第六带轮与所述第五带轮之间连接有第三皮带。进一步地，所述T型转轴向右延伸且与所述机箱右侧面转动连接，所述T型转轴右端滑动设有滑动杆，所述滑动杆上侧面固定设有定位块，所述定位块下侧面与所述T型转轴右端上侧面之间连接设有第三弹簧，所述机箱右侧面上下左右对称固定设有固定杆，位于所述机箱右侧面前端的上下对称的所述固定杆与位于所述机箱右侧面后端的上下对称的所述固定杆右端分别固定设有前后对称的定位杆，每个前后对称的所述定位杆右端固定设有定位连接杆，每个前后对称的所述定位连接杆右端固定设有圆柱形滑道，所述圆柱形滑道内固定设有前后对称的定位挡板，所述圆柱形滑道内固定设有前后对称的圆柱形滑块，位于前端的前后对称的所述圆柱形滑块后侧面与位于前端的前后对称的定位挡板前侧面之间连接有第四弹簧，位于后端的前后对称的所述圆柱形滑块前侧面与位于后端的前后对称的定位挡板后侧面之间连接有第五弹簧长方形滑槽。进一步地，位于前端的前后对称的所述圆柱形滑块前侧面与位于后端的前后对称的所述圆柱形滑块后侧面分别固定设有前后对称的测距杆，前后对称的所述测距杆右侧面固定设有上下对称的伸缩杆，上下对称的所述伸缩杆上滑动设有上下对称的滑动轴套，上下对称的所述滑动轴套右侧面分别固定设有清洁连接杆，所述清洁连接杆右侧面固定设有清洁杆，所述清洁杆左侧面与所述定位块的后侧面之间转动设有第五转轴。进一步地，位于前端的前后对称的所述圆柱形滑块后侧面与位于后端的前后对称的所述圆柱形滑块前侧面分别与前后对称的所述线轮之间连接设有定位线，前后对称的所述定位线分别与前后对称的所述线轮之间固定连接，所述机箱前侧面与后侧面分别固定设有上下对称的长方形滑槽，每个所述长方形滑槽内分别固定设有安全气囊，每个所述第五弹簧长方形滑槽内分别滑动设有安全挡板，每个安全挡板右侧面分别固定设有安全连接杆，每个安全连接杆右侧面分别固定设有吸盘,所述机箱上侧面前后左右对称设有固定栓。本专利技术的有益效果：本专利技术结构简单，操作简便，改变了传统高空玻璃需要人力清洁的模式，提高了高空玻璃清洁的安全性，并大大的提高了高空玻璃清洁的效率，同时安装了安全防护系统，避免了高空发生意外坠落的风险，具有较高的一体化程度。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是图1中A-A的结构示意图；图3是图1中B-B的结构示意图；图4是图2中D-D的结构示意图；图5是图3中E-E的结构示意图。具体实施方式下面结合图1-5对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。结合附图1-5所述的一种无人机载高空玻璃清洁设备，包括机箱10，所述机箱10内设有工作腔11，所述工作腔11上侧设有压力腔55，所述压力腔55左侧设有储液腔15，所述工作腔11下壁固定设有电机48，所述电机48右端与所述工作腔11右壁之间转动设有第一转轴44，所述第一转轴44左端固定设有第一带轮46，所述工作腔11左壁下侧转动设有第二转轴53，所述第二转轴53左端固定设有第二带轮56，所述第二转轴53右端固定设有转动圆盘52，所述转动圆盘52右侧面固定设有圆形块51，所述压力腔55左壁与右壁之间滑动设有压力板49，所述压力板49下侧面与所述圆形块51右侧面铰接设有推动杆50，所述第二转轴53上位于所述第二带轮56与所述转动圆盘52之间固定设有第三带轮54，所述第三带轮54与所述第一带轮46之间连接有第一皮带47，所述工作腔11上侧左壁与右壁之间转动设有第三转轴12，所述第三转轴12左端固定设有第四带轮13，所述第四带轮13与所述第二带轮56之间连接有第二皮带14，所述第三转轴12向右延伸进入到所述压力腔55中，位于所述压力腔55内所述第三转轴12左端固定设有第一凸轮19，所述第三转轴12右端固定设有第二凸轮20，所述压力腔55后壁固定设有隔离板23，所述压力腔55左壁与右壁之间固定设有固定板17，所述压力腔55左壁与右壁之间滑动设有第一滑动按压板18，所述第一滑动按压板18下侧面与所述固定板17上侧面连接设有第一弹簧72，所述压力腔55本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机载高空玻璃清洁设备，包括机身，其特征在于：所述机身包括机箱；所述机箱内设有工作腔，所述工作腔上侧设有压力腔，所述压力腔左侧设有储液腔，所述工作腔下壁固定设有电机，所述电机右端与所述工作腔右壁之间转动设有第一转轴，所述第一转轴左端固定设有第一带轮，所述工作腔左壁下侧转动设有第二转轴，所述第二转轴左端固定设有第二带轮，所述第二转轴右端固定设有转动圆盘，所述转动圆盘右侧面固定设有圆形块，所述压力腔左壁与右壁之间滑动设有压力板，所述压力板下侧面与所述圆形块右侧面铰接设有推动杆，所述第二转轴上位于所述第二带轮与所述转动圆盘之间固定设有第三带轮，所述第三带轮与所述第一带轮之间连接有第一皮带，所述工作腔上侧左壁与右壁之间转动设有第三转轴，所述第三转轴左端固定设有第四带轮，所述第四带轮与所述第二带轮之间连接有第二皮带，所述第三转轴向右延伸进入到所述压力腔中，位于所述压力腔内所述第三转轴左端固定设有第一凸轮，所述第三转轴右端固定设有第二凸轮，所述压力腔后壁固定设有隔离板，所述压力腔左壁与右壁之间固定设有固定板，所述压力腔左壁与右壁之间滑动设有第一滑动按压板，所述第一滑动按压板下侧面与所述固定板上侧面连接设有第一弹簧，所述压力腔右壁与所述隔离板右侧面之间滑动设有第二滑动按压板，所述第二滑动按压板下侧面与所述固定板上侧面之间连接设有第二弹簧，，所述第一滑动按压板下侧面固定设有第一连接杆，所述第一连接杆下端固定设有第三滑动按压板，所述第二滑动按压板下侧面固定设有第二连接杆，所述第二连接杆下端固定设有第四滑动按压板。/n...
【技术特征摘要】
1.一种无人机载高空玻璃清洁设备，包括机身，其特征在于：所述机身包括机箱；所述机箱内设有工作腔，所述工作腔上侧设有压力腔，所述压力腔左侧设有储液腔，所述工作腔下壁固定设有电机，所述电机右端与所述工作腔右壁之间转动设有第一转轴，所述第一转轴左端固定设有第一带轮，所述工作腔左壁下侧转动设有第二转轴，所述第二转轴左端固定设有第二带轮，所述第二转轴右端固定设有转动圆盘，所述转动圆盘右侧面固定设有圆形块，所述压力腔左壁与右壁之间滑动设有压力板，所述压力板下侧面与所述圆形块右侧面铰接设有推动杆，所述第二转轴上位于所述第二带轮与所述转动圆盘之间固定设有第三带轮，所述第三带轮与所述第一带轮之间连接有第一皮带，所述工作腔上侧左壁与右壁之间转动设有第三转轴，所述第三转轴左端固定设有第四带轮，所述第四带轮与所述第二带轮之间连接有第二皮带，所述第三转轴向右延伸进入到所述压力腔中，位于所述压力腔内所述第三转轴左端固定设有第一凸轮，所述第三转轴右端固定设有第二凸轮，所述压力腔后壁固定设有隔离板，所述压力腔左壁与右壁之间固定设有固定板，所述压力腔左壁与右壁之间滑动设有第一滑动按压板，所述第一滑动按压板下侧面与所述固定板上侧面连接设有第一弹簧，所述压力腔右壁与所述隔离板右侧面之间滑动设有第二滑动按压板，所述第二滑动按压板下侧面与所述固定板上侧面之间连接设有第二弹簧，，所述第一滑动按压板下侧面固定设有第一连接杆，所述第一连接杆下端固定设有第三滑动按压板，所述第二滑动按压板下侧面固定设有第二连接杆，所述第二连接杆下端固定设有第四滑动按压板。
2.根据权利要求1所述的一种无人机载高空玻璃清洁设备，其特征在于：所述工作腔前壁后壁之间转动设有第四转轴，所述第四转轴上前后对称固定设有线轮，所述第四转轴向前延伸且与所述机箱前侧面转动连接，所述机箱前侧面固定设有圆孔盘，所述第四转轴前侧面固定设有转动杆，所述转动杆右端转动设有螺栓，所述第一转轴右端固定设有第五带轮，所述工作腔右侧左壁与右壁之间转动设有T型转轴，所述T型转轴左端固定设有第六带轮，所述第六带轮与所述第五带轮之间连接有第三皮带。
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【专利技术属性】
技术研发人员：崔普查，
申请(专利权)人：宁波拉修智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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