【技术实现步骤摘要】
一种船载水下探测设备用升降、姿态控制装置及控制方法
本专利技术涉及一种船载水下探测设备用升降、姿态控制装置及控制方法，属于水下探测辅助设备
技术介绍
科学考察船，是指用于调查研究海洋水文、地质、气象、生物等特殊任务的船舶。而水下探测设备是科学考察船上的核心组成部分之一。水下探测设备必须通过水下作业的方式，才能开展各项工作。令水下探测设备下潜所采取的手段是将探测设备直接安装在船体的入水部分上，工作完成后，为保证探测设备的安全，再将设备拆卸下来。这种方式具有明显的缺陷，故需要有一种辅助设备，在探测设备工作时，自动将其下放入水中，工作完成后，半自动将探测设备回收入船体安全区域。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,提供一种船载水下探测设备用升降、姿态控制装置及控制方法，能够实现水下探测设备水下、水上的快速转移，从而提高工作效率和安全性。一种船载水下探测设备用升降、姿态控制装置，上台面的外法兰与船体法兰固连，上台面的中间上法兰与液压缸吊装法兰连接，上台面的中间下法兰与上支撑圆筒的上法兰连接；上...
【技术保护点】
1.一种船载水下探测设备用升降、姿态控制装置，其特征在于上台面的外法兰与船体法兰固连，上台面的中间上法兰与液压缸吊装法兰连接，上台面的中间下法兰与上支撑圆筒的上法兰连接，上支撑圆筒的下法兰与斜拉杆固定筒的法兰连接，斜拉杆固定筒的耳座与斜拉杆的下端吊耳连接，斜拉杆上端通过斜拉杆承力座及调节螺母与上台面连接，升降支撑圆筒置于上支撑圆筒及斜拉杆固定筒内部，升降支撑圆筒的下端法兰与下台面的中间法兰连接，下台面与水下探测设备连接，液压缸组件上端通过固定轴及液压缸关节轴承与液压缸吊装法兰的吊耳连接，液压缸组件的下端通过过渡连接法兰与下台面连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种船载水下探测设备用升降、姿态控制装置，其特征在于上台面的外法兰与船体法兰固连，上台面的中间上法兰与液压缸吊装法兰连接，上台面的中间下法兰与上支撑圆筒的上法兰连接，上支撑圆筒的下法兰与斜拉杆固定筒的法兰连接，斜拉杆固定筒的耳座与斜拉杆的下端吊耳连接，斜拉杆上端通过斜拉杆承力座及调节螺母与上台面连接，升降支撑圆筒置于上支撑圆筒及斜拉杆固定筒内部，升降支撑圆筒的下端法兰与下台面的中间法兰连接，下台面与水下探测设备连接，液压缸组件上端通过固定轴及液压缸关节轴承与液压缸吊装法兰的吊耳连接，液压缸组件的下端通过过渡连接法兰与下台面连接。
2.根据权利要求1所述的一种船载水下探测设备用升降、姿态控制装置，其特征在于升降支撑圆筒与上支撑圆筒为花键配合连接结构；斜拉杆固定筒内径为台阶结构，升降支撑圆筒外径为台阶结构。
3.根据权利要求1所述的一种船载水下探测设备用升降、姿态控制装置，其特征在于液压缸组件与液压缸吊装法兰通过液压缸组件关节轴承及固定轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种船载水下探测设备用升降、姿态控制装置，其特征在于液压缸组件内部安装有位置传感器。
5.根据权利要求1所述的一种船载水下探测设备用升降、姿态控制装置，其特征在于液压缸组件内部设置有多重密封装置。
6.根据权利要求1所述的一种船载水下探测设备用升降、姿态控制装置，其特征在于液压缸组件的插装式溢流阀与电磁换向阀连接，电磁换向阀分别与第一节流阀及第二节流阀连接，第一节流阀与第一高压截止阀连接，第一高压截止阀通过第一胶管与液压缸组件连接，第二节流阀与第二高压截止阀连接，第二高压截止阀通过第二胶管与液压缸组件连接，压力传感器与插装式溢流阀连接，压...
【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，史渊，凌剑国，张婷婷，孔鹏，
申请(专利权)人：北京星光凯明智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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