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一种船载水下探测设备用升降、姿态控制装置及控制方法，属于水下探测辅助设备技术领域。上台面的外法兰与船体法兰固连，上台面的中间上法兰与液压缸吊装法兰连接，上台面的中间下法兰与上支撑圆筒的上法兰连接，上台面的外侧端部连接外法兰；上支撑圆筒的下法...
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