【技术实现步骤摘要】
一种双模式越障搬运机器人
本专利技术涉及搬运机器人领域,具体涉及一种双模式越障搬运机器人。
技术介绍
随着现代工业的发展,为了减少劳动者的工作强度,物品搬运
不断的发展,机器替代人工进行物品的搬运也越来越普遍;目前的搬运机器人,大部分越障功能不强,转向不灵活,并且大部分搬运机器人只能前后移动而无法横向移动,大部分搬运机器人无法爬楼梯,减震效果差,或者只能用内筒储物,当内筒的容量不够大时毫无办法。
技术实现思路
针对上述存在的技术不足,本专利技术的目的是提供一种双模式越障搬运机器人,其转向灵活、越障功能强且能够横向移动。为解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案:本专利技术提供一种双模式越障搬运机器人,包括设有底板的外壳,所述底板上固定有内筒,所述内筒的外壁上嵌套有能够上下滑动的外筒,所述底板的后端转动连接后支腿,所述后支腿与底板之间铰接有第一气缸,所述底板的前端转动连接前支腿,所述前支腿下端分为前后两个支节,所述后支腿以及设在后端的支节上分别转动连接有滚轮,设在前端的支节上转动连接有全向轮,其中一个支节与底板之间铰接有第二气缸,所述后支腿和所述支节上分别设有控制滚轮工作的轮毂电机。优选地,所述外壳后端内壁上开有滑轨,所述外筒上固定有与滑轨滑动连接的滑台,所述外壳前端内壁的上下端分别转动连接有链轮,两个链轮之间通过链条传动连接,所述外壳上设有为其中一个链轮提供动力的驱动电机,链条上固定有链耳钣金件,所述链耳钣金件与外筒前端固定,驱动电机固定在外壳上。优选地, ...
【技术保护点】
1.一种双模式越障搬运机器人,其特征在于,包括设有底板(11)的外壳(2),所述底板(11)上固定有内筒(1),所述内筒(1)的外壁上嵌套有能够上下滑动的外筒(7),所述底板(11)的后端转动连接后支腿(10),所述后支腿(10)与底板(11)之间铰接有第一气缸,所述底板(11)的前端转动连接前支腿(5),所述前支腿(5)下端分为前后两个支节,所述后支腿(10)以及设在后端的支节上分别转动连接有滚轮(8),其中一个支节与底板(11)之间铰接有第二气缸(9),所述后支腿(10)和所述支节上分别设有控制滚轮(8)工作的轮毂电机(3),设在前端的支节上转动连接有全向轮(3)。/n
【技术特征摘要】
1.一种双模式越障搬运机器人,其特征在于,包括设有底板(11)的外壳(2),所述底板(11)上固定有内筒(1),所述内筒(1)的外壁上嵌套有能够上下滑动的外筒(7),所述底板(11)的后端转动连接后支腿(10),所述后支腿(10)与底板(11)之间铰接有第一气缸,所述底板(11)的前端转动连接前支腿(5),所述前支腿(5)下端分为前后两个支节,所述后支腿(10)以及设在后端的支节上分别转动连接有滚轮(8),其中一个支节与底板(11)之间铰接有第二气缸(9),所述后支腿(10)和所述支节上分别设有控制滚轮(8)工作的轮毂电机(3),设在前端的支节上转动连接有全向轮(3)。
2.如权利要求1所述的一种双模式越障搬运机器人,其特征在于,所述外壳(2)后端内壁上开有滑轨(19),所述外筒(7)上固定有与滑轨(19)滑动连接的滑台(20),所述外壳(2)前端内壁的上下端分别转动连接有链轮(12),两个链轮(12)之间通过链条(15)传动连接,所述外壳(2)上设有为其中一个链轮(12)提供动力的驱动电机(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐玮,陈龙,王宇航,梅超龙,徐明,赵大地,吴明壮,
申请(专利权)人:中国矿业大学,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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