一种变速箱钢球压装机构制造技术

本发明专利技术公开了一种变速箱钢球压装机构，钢球压装机构包括壳体钢球压装机，壳体钢球压装机包括底座、壳体压装台和压装机构；壳体压装台上设有离壳压装工位和变壳压装工位，壳体压装台左右两端分别设有转轴，并通过第一驱动机构驱动其中一个转轴转动；压装机构包括压装滑台、压装组件，通过第二驱动机构驱动压装滑台沿着底座左右移动，压装组件包括基板以及安装在基板上的压头组件，通过第三驱动机构驱动基板沿着压装滑台上下移动，压头组件滑动设置在基板上，通过第四驱动机构驱动压头组件前后移动，从而将位于压头组件内部料道中的钢球沿前后方向推出并压装进入离壳或变壳上的钢球安装孔中。本发明专利技术的优点：实现了对多品种变速器壳体的钢球压装。

【技术实现步骤摘要】
一种变速箱钢球压装机构
本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及的是一种变速箱钢球压装机构。
技术介绍
钢球是变速器中的重要组成部件之一，其装配质量的好坏直接影响着变速器的整体性能。目前双离合变速器和混合动力双离合变速器是主流变速箱，每种变速器的壳体又分为变壳和离壳，一共多达十多种壳体，无论是人工装配还是设备装配均需要较高的兼容度。目前汽车装配线上常用的钢球压装的方式是采用多台设备分类压装。对于目前单品种单机的方式，整个项目需要多台设备，占地面积相当大，该类设备局限较大，经济性不好。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种变速箱钢球压装机构，以期实现多品种变速器壳体的钢球压装。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种变速箱钢球压装机构，钢球压装机构用于将钢球压装进入变速箱壳体的钢球安装孔中，变速箱壳体包括离壳和变壳，钢球压装机构包括壳体钢球压装机，壳体钢球压装机包括底座、以及分别设置在底座上的壳体压装台和压装机构；壳体压装台上设有左右并排设置的离壳压装工位和变壳压装工位，离壳压装工位上设有对离壳进行定位夹紧的离壳定位夹紧机构，变壳压装工位上设有对变壳进行定位夹紧的变壳定位夹紧机构，壳体压装台左右两端分别设有转轴，转轴的轴向沿着左右方向延伸，两个转轴转动安装在底座上，并通过第一驱动机构驱动其中一个转轴转动；压装机构包括压装滑台、压装组件，压装滑台滑动设置在底座上，通过第二驱动机构驱动压装滑台沿着底座左右移动，压装组件包括基板以及安装在基板上的压头组件，基板滑动安装在压装滑台上，通过第三驱动机构驱动基板沿着压装滑台上下移动，压头组件滑动设置在基板上，通过第四驱动机构驱动压头组件前后移动，从而将位于压头组件内部料道中的钢球沿前后方向推出并压装进入离壳或变壳上的钢球安装孔中。进一步的，钢球压装机构还包括设置在壳体钢球压装机一侧的机器人抓具，通过机器人抓具实现对壳体压装台上离壳和变壳的上、下料，机器人抓具包括机器人，机器人的旋转法兰底部安装有抓具安装支架，抓具安装支架底部四个角处分别安装有壳体抓具，四个壳体抓具包括两个变壳抓具和两个离壳抓具，两个变壳抓具位于抓具安装支架四个角的其中一条对角线上，两个离壳抓具位于抓具安装支架四个角的另一条对角线上，通过离壳抓具实现对离壳的抓取，通过变壳抓具实现对变壳的抓取，通过机器人驱动旋转法兰以及抓具安装支架水平旋转，从而能实现两个变壳抓具和两个离壳抓具位置的变换。进一步的，压头组件包括安装板、导向套、料座，安装板滑动安装在基板上且能沿基板的前后方向滑动，设安装板在面向壳体压装台的一侧为工作侧，安装板的工作侧固定安装有沿前后方向延伸的压杆，压杆另一端同轴安装有压头，安装板的工作侧还固定有至少两根导向杆，两根导向杆的另一端横跨连接有一个导向板，导向板能在两根导向杆上前后滑动，每根导向杆端部设有对导向板进行限位的限位块，导向板上套装有弹簧，通过弹簧将导向板抵紧在限位块上，导向套一端固定在导向板上、另一端固定连接料座，导向套内部设有用于对压杆进行导向的导向通道，料座内部设有供钢球滑动的料道，料道与导向通道连通，压头的工作端伸入料道中，料座的顶部设有与料道连通的料管，钢球通过料管进入到料道中，并通过压头的工作端将料道中的钢球推出至离壳或变壳上的钢球安装孔中，实现钢球的压装。进一步的，料道内在对应料管的部位底壁设有用于对钢球进行弹性挡料的柱塞。进一步的，变壳抓具包括变壳抓具连接板，变壳抓具连接板底部设有两个变壳支撑定位销、至少一个变壳支撑定位杆、两个变壳抓取组件，通过两个变壳支撑定位销分别与变壳上的两个定位孔配合、并通过变壳支撑定位杆抵在变壳顶部，实现变壳抓具与变壳之间的定位；变壳抓取组件包括抓取气缸、连杆组件，抓取气缸的活塞杆竖直向下伸出并连接连杆组件，连杆组件包括夹爪、浮动连接头、固定座、连杆，浮动连接头安装在抓取气缸的活塞杆底部，固定座安装在抓取气缸底部，夹爪的一端与浮动连接头铰接、另一端悬空形成抓取端，连杆的一端与固定座铰接、另一端与夹爪的中段铰接，两个变壳抓取组件的连杆组件分别向下伸入至变壳的差速器孔和输入轴孔中，通过抓取气缸的活塞杆伸缩，从而带动夹爪动作，实现对变壳的自动勾取夹紧。进一步的，变壳抓具还包括高度调节板和高度调节气缸，高度调节板位于变壳抓具连接板上方且两者之间可拆卸连接，高度调节气缸设置在高度调节板上，高度调节气缸的活塞杆竖直向下伸出并与变壳抓具连接板固定连接。进一步的，离壳抓具包括离壳抓具连接板，离壳抓具连接板底部设有两个离壳支撑定位销、至少一个离壳支撑定位杆、多个离壳抓取组件，通过两个离壳支撑定位销分别与离壳上的两个定位孔配合、并通过离壳支撑定位杆抵在离壳顶部，实现离壳抓具与离壳之间的定位；通过多个离壳抓取组件从离壳的周围向内抓取，实现对离壳的自动夹紧。进一步的，第一驱动机构为第一伺服电机；第二驱动机构采用第二伺服电机与滚珠丝杠配合的结构形式，第三驱动机构采用第三伺服电机与滚珠丝杠配合的结构形式，第四驱动机构为压装气缸。本专利技术相比现有技术具有以下优点：1、本专利技术提供的一种变速箱钢球压装机构，其设置的壳体钢球压装机，能实现压头组件在左右方向、上下方向以及前后方向的自动移动，并配合着壳体压装台的角度调整，从而能适应各种品种的壳体的钢球压装，无须采用多台设备即可对多品种的壳体进行钢球压装，兼容性非常强，且大大节省占地面积，大大降低了生产成本。2、本专利技术提供的一种变速箱钢球压装机构，其设置的机器人抓具，通过机器人连接两组变壳抓具和两组离壳抓具，具有同时抓取两套变壳和两套离壳的功能，实现了壳体的自动上料和自动下料；且通过机器人驱动旋转法兰以及抓具安装支架水平旋转，从而能实现两个变壳抓具和两个离壳抓具位置的变换，实现了壳体下料和上料的无缝衔接，大大提高了工作节拍。3、本专利技术提供的一种变速箱钢球压装机构，其附图说明图1是本专利技术的整体布局俯视图。图2是壳体钢球压装机的立体图。图3是图2中压装组件部分的放大图。图4是压头组件的平面图。图5是图4的A-A剖面图。图6是机器人抓具的立体图。图7是机器人抓具的俯视图。图8是离壳抓具的立体图。图9是变壳抓具的立体图。图10是变壳抓具的平面图。图中标号：1壳体钢球压装机，11底座，12壳体压装台，13离壳压装工位，14变壳压装工位，15转轴，16第一伺服电机，17压装滑台，18第一滑轨，19基板，110第二滑轨，111第二伺服电机，112第三伺服电机，113安装板，114导向套,115料座，116导向柱，117导向板，118导向杆，119限位块，120弹簧，121料道，122压头，123料管，124柱塞，125夹具，126压装气缸，127压杆；2机器人抓具，21机器人，22旋转法兰，23抓具安装支架，24变壳抓具，25离壳抓具，26变壳抓具连接板，27变壳支撑定位销，28变壳支撑定位杆，29变壳抓取组件，210抓取气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变速箱钢球压装机构，钢球压装机构用于将钢球压装进入变速箱壳体的钢球安装孔中，变速箱壳体包括离壳和变壳，其特征在于：钢球压装机构包括壳体钢球压装机(1)，/n壳体钢球压装机(1)包括底座(11)、以及分别设置在底座(11)上的壳体压装台(12)和压装机构；/n壳体压装台(12)上设有左右并排设置的离壳压装工位(13)和变壳压装工位(14)，离壳压装工位(13)上设有对离壳进行定位夹紧的离壳定位夹紧机构，变壳压装工位(14)上设有对变壳进行定位夹紧的变壳定位夹紧机构，壳体压装台(12)左右两端分别设有转轴(15)，转轴(15)的轴向沿着左右方向延伸，两个转轴(15)转动安装在底座(11)上，并通过第一驱动机构驱动其中一个转轴(15)转动；/n压装机构包括压装滑台(17)、压装组件，压装滑台(17)滑动设置在底座(11)上，通过第二驱动机构驱动压装滑台(17)沿着底座(11)左右移动，压装组件包括基板(19)以及安装在基板(19)上的压头(122)组件，基板(19)滑动安装在压装滑台(17)上，通过第三驱动机构驱动基板(19)沿着压装滑台(17)上下移动，压头(122)组件滑动设置在基板(19)上，通过第四驱动机构驱动压头(122)组件前后移动，从而将位于压头(122)组件内部料道(121)中的钢球沿前后方向推出并压装进入离壳或变壳上的钢球安装孔中。/n...

【技术特征摘要】
1.一种变速箱钢球压装机构，钢球压装机构用于将钢球压装进入变速箱壳体的钢球安装孔中，变速箱壳体包括离壳和变壳，其特征在于：钢球压装机构包括壳体钢球压装机(1)，
壳体钢球压装机(1)包括底座(11)、以及分别设置在底座(11)上的壳体压装台(12)和压装机构；
壳体压装台(12)上设有左右并排设置的离壳压装工位(13)和变壳压装工位(14)，离壳压装工位(13)上设有对离壳进行定位夹紧的离壳定位夹紧机构，变壳压装工位(14)上设有对变壳进行定位夹紧的变壳定位夹紧机构，壳体压装台(12)左右两端分别设有转轴(15)，转轴(15)的轴向沿着左右方向延伸，两个转轴(15)转动安装在底座(11)上，并通过第一驱动机构驱动其中一个转轴(15)转动；
压装机构包括压装滑台(17)、压装组件，压装滑台(17)滑动设置在底座(11)上，通过第二驱动机构驱动压装滑台(17)沿着底座(11)左右移动，压装组件包括基板(19)以及安装在基板(19)上的压头(122)组件，基板(19)滑动安装在压装滑台(17)上，通过第三驱动机构驱动基板(19)沿着压装滑台(17)上下移动，压头(122)组件滑动设置在基板(19)上，通过第四驱动机构驱动压头(122)组件前后移动，从而将位于压头(122)组件内部料道(121)中的钢球沿前后方向推出并压装进入离壳或变壳上的钢球安装孔中。


2.如权利要求1的一种变速箱钢球压装机构，其特征在于：钢球压装机构还包括设置在壳体钢球压装机(1)一侧的机器人抓具(2)，通过机器人抓具(2)实现对壳体压装台(12)上离壳和变壳的上、下料，机器人抓具(2)包括机器人(21)，机器人(21)的旋转法兰(22)底部安装有抓具安装支架(23)，抓具安装支架(23)底部四个角处分别安装有壳体抓具，四个壳体抓具包括两个变壳抓具(24)和两个离壳抓具(25)，两个变壳抓具(24)位于抓具安装支架(23)四个角的其中一条对角线上，两个离壳抓具(25)位于抓具安装支架(23)四个角的另一条对角线上，通过离壳抓具(25)实现对离壳的抓取，通过变壳抓具(24)实现对变壳的抓取，通过机器人(21)驱动旋转法兰(22)以及抓具安装支架(23)水平旋转，从而能实现两个变壳抓具(24)和两个离壳抓具(25)位置的变换。


3.如权利要求1的一种变速箱钢球压装机构，其特征在于：压头(122)组件包括安装板(113)、导向套(114)、料座(115)，安装板(113)滑动安装在基板(19)上且能沿基板(19)的前后方向滑动，设安装板(113)在面向壳体压装台(12)的一侧为工作侧，安装板(113)的工作侧固定安装有沿前后方向延伸的压杆(127)，压杆(127)另一端同轴安装有压头(122)，安装板(113)的工作侧还固定有至少两根导向杆(118)，两根导向杆(118)的另一端横跨连接有一个导向板(117)，导向板(117)能在两根导向杆(118)上前后滑动，每根导向杆(118)端部设有对导向板(117)进行限位的限位块(119)，导向板(117)上套装有弹簧(120)，通过弹簧(120)将导向板(117)抵紧在限位块(119)上，导向套(114)一端固定在导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘蕾，崔业臣，王海明，徐明涛，
申请(专利权)人：安徽巨一科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34