一种汽车密封条全自动卡扣机及其使用方法技术

本发明专利技术提供的一种汽车密封条全自动卡扣机，包括卡扣固定装置、压切装置、夹紧装置与废料收集装置；夹紧装置与卡扣固定装置都设置在一个工作台上，工作台上设置有固定架，压切装置设置固定架上并位于夹紧装置正上方，卡扣固定装置设置在卡扣固定装置一侧，卡扣固定装置一侧设有传送卡扣的卡扣进料装置，废料收集装置设置工作台下，工作台一侧设置有数控系统，数控系统控制卡扣进料装置、卡扣固定装置、压切装置、夹紧装置与废料收集装置工作；通过数控系统控制卡扣进料装置、卡扣固定装置、压切装置、夹紧装置与废料收集装置工作，能将橡胶条压切成型，并插入卡扣。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车密封条全自动卡扣机及其使用方法
本专利技术涉及汽车密封条加工
，尤其涉及一种汽车密封条全自动卡扣机及其使用方法。
技术介绍
汽车密封条作为汽车上的一种常用零部件，通常采用卡扣将密封条固定到汽车上，因此汽车密封条上需要固定卡扣，以便后续安装。目前制造汽车密封条的方法为将挤出成型的密封条裁断，然后人工加工单根密封条连同模具放入液压机内，压切成型，然后人工将卡扣按压到密封条压切成型的圆孔中，此过程十分繁琐。同时人工按压卡扣是，容易出现卡扣没有完全压入汽车密封条的情况，使得汽车密封条在使用时，容易出现脱落的情况。
技术实现思路
鉴于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种汽车密封条全自动卡扣机及其使用方法，将原本的两个工序合并为一个工序，同时保证卡扣能完全压入密封条。技术方案本专利技术提供的一种汽车密封条全自动卡扣机，包括卡扣固定装置、压切装置、夹紧装置与废料收集装置；所述夹紧装置与卡扣固定装置都设置在一个工作台上，所述工作台上设置有固定架，所述压切装置设置固定架上并位于夹紧装置正上方，所述卡扣固定装置设置在夹紧装置一侧，所述卡扣固定装置一侧设有传送卡扣的卡扣进料装置，所述废料收集装置设置工作台下，所述工作台一侧设置有数控系统，所述数控系统控制卡扣进料装置、卡扣固定装置、压切装置、夹紧装置与废料收集装置工作。进一步的，所述夹紧装置包括密封条固定块、夹紧气缸、前落料气缸、孔落料气缸与左右落料气缸，所述密封条固定块设置工作台中部；所述密封条固定块一侧开设有缺损块，所述工作台对应缺损块位置开设缺损通道，所述前落料气缸设置在缺损块位置，所述前落料气缸活塞杆上设有与缺损块形状相同的遮挡块；所述密封条固定块正下方设有气缸固定杆，所述密封条固定块上开设有圆孔，所述工作台与气缸固定杆上与圆孔对应位置都开设有落料孔，每个所述气缸固定杆的落料孔位置上都固定一个孔落料气缸，所述孔落料气缸的活塞杆穿过工作台上的落料孔与密封条固定块上的圆孔，所述孔落料气缸的中心及其活塞杆的中心设有贯通的圆形通道；所述密封条固定块远离缺损块一侧设有遮挡边，所述夹紧气缸设置在密封条固定块的另一侧，所述夹紧气缸的活塞杆上设有夹紧块；所述密封条固定块两端分别设有左右落料气缸，所述左右落料气缸的活塞杆上设有落料块，所述工作台的落料块位置开设有落料通道，所述落料块形状与密封条固定块两端形状相契合。进一步的，所述压切装置包括压切气缸、压紧块与切料刀，所述压切气缸固定在固定架上，所述压切气缸的活塞杆上固定压紧块，所述切料刀设置在压紧块上。进一步的，所述压紧块对应密封条固定块上的圆孔、缺损块与密封条固定块的两端位置都设有切料刀，所述切料刀分为片状切刀与孔状切刀，所述片状切刀对应密封条固定块上的缺损块与密封条固定块的两端位置，所述缺损块对应的片状切刀一侧都设有弹性顶起装置，所述孔状切刀对应密封条固定块上的圆孔位置，所述圆孔位置设有弹性顶起装置，所述孔状切刀设置在圆孔位置的弹性顶起装置中心。所述弹性顶起装置包括芯杆、弹簧与空心圆柱，所述芯杆固定在压紧块上，所述芯杆顶部设有凸台，所述空心圆柱的内腔为设有一个台阶，所述空心圆柱安装在芯杆上，所述弹簧套设在芯杆，所述圆孔位置的弹性顶起装置的芯杆底部固定有孔状切刀。进一步的，所述卡扣固定装置包括支撑架、吸附头、卡扣固定板、垂直气缸与推动气缸，所述支撑架设置工作台上，所述推动气缸固定在支撑架上，所述推动气缸的活塞杆上设有推动板，所述支撑架两侧设有推动滑轨，所述推动板两端安装在推动滑轨上；所述垂直气缸安装在推动板上，所述垂直气缸的活塞杆上设有吸附板，所述吸附头固定在吸附板上，所述吸附头位置与密封条固定块上的圆孔对应；所述卡扣固定板设置在吸附头下侧，所述卡扣固定板下设有电动滑轨，所述电动滑轨固定在工作台上，所述卡扣固定板上开设有卡扣固定槽，所述卡扣固定槽与密封条固定块上的圆孔对应。进一步的，所述卡扣进料装置包括卡扣进料盘与感应装置，所述卡扣进料盘通过一条输送轨道连接感应装置；所述感应装置设置在工作台上，并位于所述电动滑轨一侧；所述感应装置包括感应支架、红外感应头、进料块、横向气缸与纵向气缸，所述输送轨道一端固定在感应支架上，所述横向气缸与纵向气缸都固定在感应支架上，所述横向气缸与输送轨道相互垂直，所述纵向气缸与输送轨道相互平行，所述进料块固定在横向气缸的活塞杆上；所述红外感应头固定在感应支架上，并位于所述进料块正上方，所述纵向气缸的活塞杆上设有推动片。进一步的，所述进料块顶部开设有卡扣通过槽，所述卡扣通过槽对正输送轨道，所述进料块开设有与卡扣通过槽垂直的方孔，所述方孔设置有阻挡片，所述阻挡片一端固定在感应支架上。进一步的，所述废料收集装置为一个水平设置的同步带机构，所述同步带机构安装在工作台内部，所述同步带机构用步进电机驱动，所述同步带机构的一端设有废料收集箱。进一步的，所述夹紧气缸、前落料气缸、孔落料气缸、左右落料气缸、压切气缸、吸附头、垂直气缸、推动气缸、横向气缸与纵向气缸，都采用气泵驱动，并采用电磁阀控制；所述工作台上还设有两个启动按钮，两个所述启动按钮相互串联，并电性连接数控系统，所述数控系统控制电磁阀、气泵、电动滑轨、步进电机、卡扣进料盘与红外感应头。本专利技术还提供了一种汽车密封条全自动卡扣机的使用方法，包括：S1、放入密封条，通过人工将密封条放入所述夹紧装置位置；S2、按下启动按钮，人工按下启动按钮；S3、全自动卡扣机启动包括下列步骤：a、夹紧密封条，所述夹紧气缸将密封条夹紧固定；b、切割密封条，所述压切气缸下降将密封条压切成型，然后复位；c、第一次排除废料，所述孔落料气缸处的废料直接掉落，所述前落料气缸与孔落料气缸都打开，使得所述前落料气缸废料从缺损通道掉落到同步带机构上，最后废料通过所述同步带机构传送掉落入废料收集箱；d、卡扣固定：卡扣通过卡扣进料盘、感应装置与电动滑轨，被依次固定到卡扣固定板上的卡扣固定槽上，然后电动滑轨带动卡扣固定板运动到吸附头位置，然后垂直气缸下降，吸附头将卡扣吸附，然后垂直气缸复位；然后所述推动气缸推动带有卡扣的吸附头运动到密封条正上方，然后所述垂直气缸下降，将卡扣插入S2步骤中密封条被切出的圆孔内，所述吸附头松开卡扣，然后所述垂直气缸复位。e、卡扣压紧：所述垂直气缸下降，将卡扣压紧，然后所述垂直气缸复位；f、第二次排除废料与复位：所述推动气缸、夹紧气缸、前落料气缸、孔落料气缸复位，同时所述左右落料气缸打开，使得废料通过落料通道掉落到同步带机构上，然后左右落料气缸复位。S4、取出密封条，通过人工将密封条取出密封条存放。有益效果本专利技术通过数控系统控制卡扣进料装置、卡扣固定装置、压切装置、夹紧装置与废料收集装置工作，能将橡胶条压切成型，并插入卡扣，因为卡扣是通过卡扣固定装置插入到橡胶条上的，而卡扣固定装置每次插入卡扣的压力都是相同的，因此能将卡扣完全插入到橡胶条上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车密封条全自动卡扣机，其特征在于，包括卡扣固定装置、压切装置、夹紧装置与废料收集装置；所述夹紧装置与卡扣固定装置都设置在一个工作台上，所述工作台上设置有固定架，所述压切装置设置固定架上并位于夹紧装置正上方，所述卡扣固定装置设置在夹紧装置一侧，所述卡扣固定装置一侧设有传送卡扣的卡扣进料装置，所述废料收集装置设置工作台下，所述工作台一侧设置有数控系统，所述数控系统控制卡扣进料装置、卡扣固定装置、压切装置、夹紧装置与废料收集装置工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车密封条全自动卡扣机，其特征在于，包括卡扣固定装置、压切装置、夹紧装置与废料收集装置；所述夹紧装置与卡扣固定装置都设置在一个工作台上，所述工作台上设置有固定架，所述压切装置设置固定架上并位于夹紧装置正上方，所述卡扣固定装置设置在夹紧装置一侧，所述卡扣固定装置一侧设有传送卡扣的卡扣进料装置，所述废料收集装置设置工作台下，所述工作台一侧设置有数控系统，所述数控系统控制卡扣进料装置、卡扣固定装置、压切装置、夹紧装置与废料收集装置工作。


2.根据权利要求1所述的一种汽车密封条全自动卡扣机，其特征在于，所述夹紧装置包括密封条固定块、夹紧气缸、前落料气缸、孔落料气缸与左右落料气缸，所述密封条固定块设置工作台中部；所述密封条固定块一侧开设有缺损块，所述工作台对应缺损块位置开设缺损通道，所述前落料气缸设置在缺损块位置，所述前落料气缸活塞杆上设有与缺损块形状相同的遮挡块；
所述密封条固定块正下方设有气缸固定杆，所述密封条固定块上开设有圆孔，所述工作台与气缸固定杆上与圆孔对应位置都开设有落料孔，每个所述气缸固定杆的落料孔位置上都固定一个孔落料气缸，所述孔落料气缸的活塞杆穿过工作台上的落料孔与密封条固定块上的圆孔，所述孔落料气缸的中心及其活塞杆的中心设有贯通的圆形通道；
所述密封条固定块远离缺损块一侧设有遮挡边，所述夹紧气缸设置在密封条固定块的另一侧，所述夹紧气缸的活塞杆上设有夹紧块；
所述密封条固定块两端分别设有左右落料气缸，所述左右落料气缸的活塞杆上设有落料块，所述工作台的落料块位置开设有落料通道，所述落料块形状与密封条固定块两端形状相契合。


3.根据权利要求2所述的一种汽车密封条全自动卡扣机，其特征在于，所述压切装置包括压切气缸、压紧块与切料刀，所述压切气缸固定在固定架上，所述压切气缸的活塞杆上固定压紧块，所述切料刀设置在压紧块上。


4.根据权利要求3所述的一种汽车密封条全自动卡扣机，其特征在于，所述压紧块对应密封条固定块上的圆孔、缺损块与密封条固定块的两端位置都设有切料刀，所述切料刀分为片状切刀与孔状切刀，所述片状切刀对应密封条固定块上的缺损块与密封条固定块的两端位置，所述缺损块对应的片状切刀一侧都设有弹性顶起装置，所述孔状切刀对应密封条固定块上的圆孔位置，所述圆孔位置设有弹性顶起装置，所述孔状切刀设置在圆孔位置的弹性顶起装置中心；
所述弹性顶起装置包括芯杆、弹簧与空心圆柱，所述芯杆固定在压紧块上，所述芯杆顶部设有凸台，所述空心圆柱的内腔为设有一个台阶，所述空心圆柱安装在芯杆上，所述弹簧套设在芯杆，所述圆孔位置的弹性顶起装置的芯杆底部固定有孔状切刀。


5.根据权利要求3所述的一种汽车密封条全自动卡扣机，其特征在于，所述卡扣固定装置包括支撑架、吸附头、卡扣固定板、垂直气缸与推动气缸，所述支撑架设置工作台上，所述推动气缸固定在支撑架上，所述推动气缸的活塞杆上设有推动板，所述支撑架两侧设有推动滑轨，所述推动板两端安装在推动滑轨上；
所述垂直气缸安装在推动板上，所述垂直气缸的活塞杆上设有吸附板，所述吸附头固定在吸附板上，所述吸附头位置与密封条固定块上的圆孔对应；
所述卡扣固定板设置在吸附头下侧，所述卡扣固定板下设有电动滑轨，...

【专利技术属性】
技术研发人员：裘佳秋，
申请(专利权)人：嘉兴滋荣汽车配件有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33