一种用于机器人与总线式弧焊焊机通用通信方法技术

本发明专利技术公开了一种用于机器人与总线式弧焊焊机通用通信方法，在总线式弧焊焊机与机器人通信总线层上方增加一层抽象层，将所有类型总线通信数据抽象为统一数据流，使用配置文件方式配置总线，配置完成后即可实现机器人与焊机通信，无需了解多种通信总线详细标准。本发明专利技术可快速建立机器人与总线式弧焊焊机通信，减少开发工作量，提高开发效率，上手快捷，通用性强，适用于所有常见弧焊焊机通信总线。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人与总线式弧焊焊机通用通信方法
本专利技术涉及通用抽象通信方法，特别是一种用于机器人与总线式弧焊焊机通用通信方法。
技术介绍
弧焊技术是机械制造业关键技术之一，是许多高新技术产品制造不可缺少的加工方法，在推动工业的发展、产品技术进步以及促进国民经济的发展都发挥着重要作用。过去几十年来弧焊工作主要以人工焊接方式完成。人工焊接存在生产效率低、工作环境差、劳动强度高等问题，人工焊接随意性大，焊接波动效果较大，难以较长时间保持焊接工作的稳定性和一致性。随着生活水平的提高，越来越少人愿从事工作环境恶劣、危险性系数高的工作，存在招工难工资高的问题。近年来机器人技术在国内外得到了广泛的发展，并已经应用于各个行业和领域，机器人的广泛使用促进了生产并改变了人们的生活。机器人完成了一些重要的工作和危险的工作，在弧焊领域应用越来越广。机器人让工人从高强度的体力劳动中脱离出来，降低焊接过程中的人身伤害。机器人具备一键启动、智能控制、有过程质量控制优势、焊接效率高、不受恶劣环境影响、内存成型好、表面成型美观、焊接一致性好、可24小时不间断工作、一次投本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人与总线式弧焊焊机通用通信方法，其特征在于，包括如下步骤：/n抽象机器人与弧焊焊机总线通信数据格式，形成通用通信抽象层；/n根据实际通信总线，配置通用通信抽象层；/n机器人端按照通用抽象层数据格式收发总线数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人与总线式弧焊焊机通用通信方法，其特征在于，包括如下步骤：
抽象机器人与弧焊焊机总线通信数据格式，形成通用通信抽象层；
根据实际通信总线，配置通用通信抽象层；
机器人端按照通用抽象层数据格式收发总线数据。


2.根据权利要求1所述的用于机器人与总线式弧焊焊机通用通信方法，其特征在于，所述通用通信抽象层采用数据流方式实现，通信数据流为原始字节数据格式，字节与变量数据为多对多关系，数据流中一个字节可对应多个变量，一个变量可对应多个字节。


3.根据权利要求2所述的用于机器人与总线式弧焊焊机通用通信方法，其特征在于，抽象机器人与弧焊焊机总线通信数据格式，具体为：将发送数据映像和接收数据映像分别视为两个字节流，在内存中分配两块空间，分别容纳两个字节流；使用关系型抽象方式，将每个发送变量的索引与其在字节流中占据空间起始字节序号、起始位序号、终止字节序号和终止位序号形成一一映射关系；映射关系存储至文本式配置文件；关系型映射序列主键为发送变量的索引，该索引从0开始，字段顺序为<发送变量索引，起始字节序号，起始位序号，终止字节序号，终止位序号>。


4.根据权利要求1所述的用于机器人与总线式弧焊焊机通用通信方法，其特征在于，机器人与弧焊焊机通信总线包括EtherCAT、DeviceNet、EthernetIP、CanOpen、ProfiBus、ProfiNet、CCLink。

【专利技术属性】
技术研发人员：闫文奇，赵康，马韬，张乐乐，王兴华，孟庆瑞，曹荣祥，张本顺，刘超，王灿灿，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所，江苏杰瑞科技集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32