一种自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动焊接装置，包括机架，机架上设有：焊接机构，它包括上焊头工装以及下焊头工装，上焊头工装上设有上焊头，下焊头工装上设有下焊头，上焊头、下焊头分别连接在焊接件变压器的正负两极；工件送料机构，用以将待焊接的工件逐个输送至上焊头的正下方；焊接件送料机构，用以将焊接件逐个传送至定位在下焊头的上方；驱动机构，用以驱动下焊头朝着上焊头移动，直至焊接件与工件接触导通产生焊接电弧以实现焊接固定；控制器，所述的控制器与焊接机构、工件送料机构、焊接件送料机构以及驱动机构均电连接，实现焊接过程的自动化控制。本实用新型专利技术公开的一种焊接装置，焊接精度高，效率快的，成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接装置
本技术涉及焊接设备
，具体地说是一种自动焊接装置。
技术介绍
如图1所示，为现有技术中的一种阀门接头100，其包括管状连接头100.1以及阀块100.2，在管状连接头100.1的内腔底部设有一根阀芯101，由于阀芯101外径细小，且其本身也是带有通孔的管状体，一次性加工成型难度大，成本高，因此，在实际生产过程中，阀芯101通常是后期通过焊接的形式连接在管状连接头100.1的内腔底部，形成完整的阀门接头100。在实际应用中，虽然管状连接头100.1的形状结构都是一致的，但是阀块100.2部分的形状多种多样，不是唯一的形状，因此难以通过震动盘的形式分别对阀门接头100、阀芯101进行自动送料，因为输送每一种不同结构的阀门接头100需要更换一种震动盘，成本高，结构复杂。所以，在传统的加工生产中，通常是通过人工焊接的形式来实现，但是人工焊接存在焊接精度差，报废率高，焊接效率低等缺陷。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的缺陷，提供一种焊接精度高，效率快的，成本低的自动化焊接装置。本技术所采取的技术方案是：提供一种自动焊接装置，包括机架，所述机架的顶板上设有：焊接机构，包括上焊头工装以及下焊头工装，所述的上焊头工装上设有上焊头，下焊头工装上设有下焊头，所述的上焊头、下焊头分别连接在焊接件变压器的正负两极；工件送料机构，用以将待焊接的工件逐个输送至上焊头的正下方；焊接件送料机构，用以将焊接件逐个传送至定位在下焊头的上方；驱动机构，用以驱动下焊头朝着上焊头移动，直至焊接件与工件接触导通产生焊接电弧以实现焊接固定；控制器，所述的控制器与焊接机构、工件送料机构、焊接件送料机构以及驱动机构均电连接，实现焊接过程的自动化控制。本技术与现有技术相比具有以下优点：本技术的焊接装中，通过自动化的将工件传送至上焊接头所在位置，将焊接件传送至下焊头所在位置，并且通过相应的驱动机构驱动下焊头工装朝着上焊头位置移动，直至移动至焊接件与工件同时定位在焊接结构中对应的正负极位置，当两者接触导通释放电弧实现自动焊接固定，期间不需人工定位，避免人为误差，且经过机械化的传输定位方式保证每次焊接后，焊接件与工件的同轴度，即，保证焊接精度，有效提高产品合格率。进一步的，所述的工件送料机构包括安装架，所述的安装架上设有分割器，所述分割器的输出轴上设有分料盘，所述分料盘的外边缘沿周向均分的设有若干用以插放工件的限位槽。本结构中，限位槽的结构与工件的管状连接头外形相匹配，即可以实现多种不同形状的工件的卡装送料，通用性强。作为改进的，所述的上焊头工装包括固定底座，所述的上焊头设在固定底座上；所述的下焊头工装包括滑动设在顶板上的安装板，所述安装板上设有可沿竖向滑动的安装块，所述的下焊头沿竖向设置在安装块上，所述下焊头的上端设有用于供焊接件插装的插接槽。再改进的，所述的驱动机构包括第一驱动缸和第二驱动缸，所述的第一驱动缸水平固定在顶板上，且第一驱动缸的活塞杆连接在安装板的端部；所述第二驱动缸沿竖向设在安装板的下方，所述的顶板上设有避让通孔，所述第二驱动缸的下端滑动穿设在避让通孔内，第二驱动缸的活塞杆朝上穿出于安装板与安装块连接。再改进的，所述的焊接件送料机构包括震动盘以及安装座，所述的安装座上滑动设有喂料模具以及驱动喂料模具水平滑移的喂料驱动缸，所述的喂料模具上设有卡槽，当震动盘内的焊接件输送至卡槽内时，所述的喂料驱动缸驱动喂料模具朝着下焊头运行，直至焊接件位于下焊头的正上方。再改进的，所述的下焊头工装还包括中位保压阀，所述的中位保压阀与第一驱动缸连接。中位保压阀的设置使得相应的驱动缸的活塞杆可以在中间位置停止，实现相应的动作需求。再改进的，所述的安装架上还设有卸料拨杆以及料斗，所述的卸料拨杆倾斜的设在分料盘近靠外边缘且位于焊接机构转动方向的前方位置，所述料斗设在卸料拨杆的下方，随着分料盘的转动，焊接后的工件在卸料拨杆的限位导向作用下逐渐与限位槽分离，直至下落到料斗内。再改进的，所述的机架上还设有限位机构，当所述的分料盘转动至工件位于上焊头的正下方时，所述的限位机构压合限位在工件的外侧壁上，使其保持固定不动。由于分料盘上的限位槽孔径是大于工件的插装轴部件的，即工件在限位槽内是具有活动间隙的，该限位机构设置使得工件在焊接时不会发生偏移，提高焊接准确度。再改进的，所述的限位机构包括定位压杆以及驱动定位压杆水平移动的定位驱动缸；所述的分料盘上设有导向座，所述的导向座上设有导向孔，所述的定位压杆远离定位驱动缸的一端滑动穿设在导向孔内。限位机构中还设置了相应的导向座以及导向孔，使得定位压杆在运动过程中保持更好的直线性以及稳定性，从而保证对于工件的稳定压紧限位。再改进的，所述的顶板上还设有缓冲限位机构，用以对安装板的水平移动进行抵触缓冲；且所述缓冲限位机构上的抵触挡块的伸出长度可调。该缓冲机构用于对安装板的运行进行缓冲防撞以提高设备的使用寿命，另外的，缓冲限位机构上的用于直接与安装板接触的抵触挡块的伸出长度可调，即对于安装板的水平运动行程可以调整，提高运行距离的准确控制，从而保证下焊头与上焊头的精准对中，保证焊接件与工件的同轴度。附图说明图1是现有技术的一种工件的结构。图2是现有技术中的焊接件结构。图3是本技术的一种自动焊接装置的立体结构图。图4是本技术的一种自动焊接装置的俯视图。图5是图4中的A-A向剖视图。图6是图5中的X处放大机构图。图7是本技术中的工件送料机构与限位机构的结构图。图8是本技术中的分料盘的结构图。图9是本技术中的焊接件送料机构的结构图。图10是本技术中的喂料模具的结构图。其中，100-工件，101-焊接件；1-机架，2-顶板，3-上焊头，4-下焊头，4.1-插接槽，5-安装架，6-分割器，7-分料盘，7.1-限位槽，8-固定底座，9-安装板，10-安装块，11-第一驱动缸，12-第二驱动缸，13-震动盘，14-安装座，15-喂料模具，15.1-卡槽，16-喂料驱动缸，17-中位保压阀，18-卸料拨杆，19-料斗，20-定位压杆，21-定位驱动缸，22-导向座，22.1-导向孔，23-抵触挡块，24-磁铁，25-焊接件变压器，26-焊接控制箱，27-储气罐，28-气源处理器，29-控制箱，30-触摸屏，31-直线导轨，32-固定支架。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“正上方”、“上下”、“上端”、“下端”、“外边缘”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动焊接装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的顶板(2)上设有：/n焊接机构，包括上焊头工装以及下焊头工装，所述的上焊头工装上设有上焊头(3)，下焊头工装上设有下焊头(4)，所述的上焊头(3)、下焊头(4)分别连接在焊接变压器(25)的正负两极；/n工件送料机构，用以将待焊接的工件(100)逐个输送至上焊头(3)的正下方；/n焊接件送料机构，用以将焊接件(101)逐个传送至定位在下焊头(4)的上方；/n驱动机构，用以驱动下焊头工装朝着上焊头(3)移动，直至焊接件(101)与工件(100)接触导通产生焊接电弧以实现焊接固定；/n控制器，所述的控制器与焊接机构、工件送料机构、焊接件送料机构以及驱动机构均电连接，实现焊接过程的自动化控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的顶板(2)上设有：
焊接机构，包括上焊头工装以及下焊头工装，所述的上焊头工装上设有上焊头(3)，下焊头工装上设有下焊头(4)，所述的上焊头(3)、下焊头(4)分别连接在焊接变压器(25)的正负两极；
工件送料机构，用以将待焊接的工件(100)逐个输送至上焊头(3)的正下方；
焊接件送料机构，用以将焊接件(101)逐个传送至定位在下焊头(4)的上方；
驱动机构，用以驱动下焊头工装朝着上焊头(3)移动，直至焊接件(101)与工件(100)接触导通产生焊接电弧以实现焊接固定；
控制器，所述的控制器与焊接机构、工件送料机构、焊接件送料机构以及驱动机构均电连接，实现焊接过程的自动化控制。


2.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述的工件送料机构包括安装架(5)，所述的安装架(5)上设有分割器(6)，所述分割器(6)的输出轴上设有分料盘(7)，所述分料盘(7)的外边缘沿周向均分的设有若干用以插放工件(100)的限位槽(7.1)。


3.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述的上焊头工装包括固定底座(8)，所述的上焊头(3)设在固定底座(8)上；所述的下焊头工装包括滑动设在顶板(2)上的安装板(9)，所述安装板(9)上设有可沿竖向滑动的安装块(10)，所述的下焊头(4)沿竖向设置在安装块(10)上，所述下焊头(4)的上端设有用于供焊接件(101)插装的插接槽(4.1)。


4.根据权利要求3所述的自动焊接装置，其特征在于：所述的驱动机构包括第一驱动缸(11)和第二驱动缸(12)，所述的第一驱动缸(11)水平固定在顶板(2)上，且第一驱动缸(11)的活塞杆连接在安装板(9)的端部；所述第二驱动缸(12)沿竖向设在安装板(9)的下方，所述的顶板(2)上设有避让通孔(2.1)，所述第二驱动缸(12)的下端滑动穿设在避让通孔(2.1)内，第二驱动缸(12)的活塞杆朝上穿出于安装板(9)与安装块(10)连接。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈增光，
申请(专利权)人：宁波新州焊接设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33