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本发明公开了一种用于机器人与总线式弧焊焊机通用通信方法，在总线式弧焊焊机与机器人通信总线层上方增加一层抽象层，将所有类型总线通信数据抽象为统一数据流，使用配置文件方式配置总线，配置完成后即可实现机器人与焊机通信，无需了解多种通信总线详细标准...该专利属于中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司授权不得商用。