一种光伏板清洗机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种光伏板清洗机器人，包括本体；所述本体由中部的滚筒、机头和机尾组成，滚筒可转动安装在机头和机尾之间并由机头内的趋动电机带动旋转；在机头中，还有冲洗水管安装在滚筒旁，冲洗水管端部开口朝向机头和机尾之间。本发明专利技术能够解决大型光伏发电站在维护工作中存在的清洁效果差、工作效率低、成本高、易损伤板面、不节水、不环保等问题，实现维护管理清洁、高效、无损、节水、环保。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏板清洗机器人
本专利技术涉及一种光伏板清洗机器人。
技术介绍
光伏电站运维时，对光伏板进行清洁维护是保证电站正常出力的主要工作，光伏板的清洁方法和技术主要有4种。1)人工干洗光伏板，操作人员采用长柄绒拖布配合专用洗尘剂进行清洗，干洗的工作周期约为3天/10MW，费用约为12000-13000元/10MW，缺点是效率低、清洁效果不好、易损坏板面、不环保。2)人工水洗光伏板，使用有蓄水功能的交通工具如装有水箱的拖拉机或城市洒水车，配合不超过0.4MPa的压力喷头来清洗光伏板，水洗成本价格约为0.2元/㎡，与人工干洗价格差不多，但需要多人同时一边开车、一边喷水清洗洗，缺点是工作效率低、人工成本费用高、清洁效果差、还会造成电池片隐裂。3)工程车辆清洗光伏板，目前以工程车辆为载体改装的清洁设备功率大、效率比较高，清洗工作对光伏板压力一致性好，不会因水压不均衡造成光伏板隐裂，但存在用于水量大、成本费用高、智能化程度低。4)干洗清扫机器人，主要是清洗光伏板表面的灰尘，但存在不能清洁表面粘结的鸟粪等，残留物较多，清洁效果差。当前的清洗方法和设备存在清洁效果差、效率低、成本高、易损伤板面、不节水、不环保等问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种光伏板清洗机器人，该光伏板清洗机器人能够解决大型光伏发电站在维护工作中存在的清洁效果差、工作效率低、成本高、易损伤板面、不节水、不环保等问题，实现维护管理清洁、高效、无损、节水、环保。本专利技术通过以下技术方案得以实现。本专利技术提供的一种光伏板清洗机器人，包括本体；所述本体由中部的滚筒、机头和机尾组成，滚筒可转动安装在机头和机尾之间并由机头内的趋动电机带动旋转；在机头中，还有冲洗水管安装在滚筒旁，冲洗水管端部开口朝向机头和机尾之间。所述本体分为上部机和下部机，其中上部机为机头上安装上滚筒，下部机为机尾上安装下滚筒，上滚筒和下滚筒可伸缩连接并同轴转动；上滚筒和下滚筒上均套装有弹簧刷。所述上部机和下部机均为半圆柱条状，上部机外部装有上机壳，下部机外部装有下机壳。所述上机壳将下部机从中间向外侧分为三层，内层安装机头和上滚筒，中层安装上承压轮，外层安装上清刮器。所述下机壳将下部机从中间向外侧分为三层，内层安装机尾和下滚筒，中层安装下承压轮，外层安装下清刮器。所述上机壳的内层和中层之间通过上机壳隔水胶条分隔，中层和外层之间通过上清刮槽档板分隔。所述下机壳的内层和中层之间通过下冲洗槽档板分隔，中层和外层之间通过下清刮槽档板分隔。所述机头外侧垂直安装行走趋动电机，行走趋动电机底端带动行走趋动轮，行走趋动轮位于机头底部。所述本体通过电源线和补水管连接水电供应车。本专利技术的有益效果在于：能够解决大型光伏发电站在维护工作中存在的清洁效果差、工作效率低、成本高、易损伤板面、不节水、不环保等问题，实现维护管理清洁、高效、无损、节水、环保。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1中本体的机头部分截面结构示意图；图3是图1中本体的上机壳部分俯视结构示意图；图4是图1中本体的上机壳部分截面结构示意图；图5是图1中本体的机尾部分截面结构示意图；图6是图1中本体的下机壳部分俯视结构示意图；图7是图1中本体的下机壳部分截面结构示意图；图8是图1中本体的操作步骤示意图。图中：1-本体，2-遥控器，3-水电供应车，4-电源线，5-补水管，6-光伏板，7-机头，8-上滚筒，9-上机壳，10-机尾，11-下滚筒，12-下机壳，13-趋动电机，14-电源模块，15-控制模块，17-行走趋动轮，18-循环水泵，19-冲洗水泵，20-上水箱，22-冲洗水管，23-滚筒传动轮，24-电机传动轮，25-补水管，29-上冲洗槽档板，30-上清刮槽档板，31-上清刮器，32-上承压轮，34-上机壳隔水胶条，35-压紧轮，36-机尾压紧轮固定轴，39-下冲洗槽档板，40-下清刮槽档板，41-下清刮器，42-下承压轮，44-下机壳隔水胶条，45-隔板插槽，48-拉线轴，49-操作柄，55-循环水管，57-尾水箱，58-弹簧刷。具体实施方式下面进一步描述本专利技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。如图1至图7所示的一种光伏板清洗机器人，包括本体1；本体1由中部的滚筒、机头7和机尾10组成，滚筒可转动安装在机头7和机尾10之间并由机头7内的趋动电机13带动旋转；在机头7中，还有冲洗水管22安装在滚筒旁，冲洗水管22端部开口朝向机头7和机尾10之间。本体1分为上部机和下部机，其中上部机为机头7上安装上滚筒8，下部机为机尾10上安装下滚筒11，上滚筒8和下滚筒11可伸缩连接并同轴转动；上滚筒8和下滚筒11上均套装有弹簧刷58。上部机和下部机均为半圆柱条状，上部机外部装有上机壳9，下部机外部装有下机壳12。上机壳9将下部机从中间向外侧分为三层，内层安装机头7和上滚筒8，中层安装上承压轮32，外层安装上清刮器31。下机壳12将下部机从中间向外侧分为三层，内层安装机尾10和下滚筒11，中层安装下承压轮42，外层安装下清刮器41。上机壳9的内层和中层之间通过上机壳隔水胶条34分隔，中层和外层之间通过上清刮槽档板30分隔。下机壳12的内层和中层之间通过下冲洗槽档板39分隔，中层和外层之间通过下清刮槽档板40分隔。机头7外侧垂直安装行走趋动电机，行走趋动电机底端带动行走趋动轮17，行走趋动轮17位于机头7底部。本体1通过电源线4和补水管5连接水电供应车3。实施例1采用上述方案，上部机由机头7、上滚筒8、上机壳9组成。其中，机头7位于本体1的最上方，由机头外壳包围和固定内部机件，内部机件由趋动电机13、电源模块14、控制模块15、行走趋动电机、行走趋动轮17、循环水泵18、冲洗水泵19、上水箱20、连接水管、冲洗水管22、滚筒传动轮23、电机传动轮24、补水管25、电源连接座构成，这些构件密封在机头外壳中；其中，上滚筒8为一长圆筒，在0°、90°、180°、360°方向设有凹栓槽，在45°、135°、225°、315°方向设有外栓孔；其中，上机壳9为一半圆柱长壳，机壳下端设有3排15个上外壳连接栓孔及螺栓，机壳内侧设有与其相连接的2个上冲洗槽档板29和2个上清刮槽档板30；其中，上冲洗槽档板29上底端部设有上承压轮32，上清刮槽档板30外侧中下部设有上清刮器31。下部机由机尾10、下滚筒11、下机壳12组成。其中，机尾10机尾外壳包围和固定内部机件，内部机件有压紧轮35、机尾压紧轮固定轴36及其他部件组成；其中，下滚筒11为一长圆筒，在0°、90°、180°、360°方向设有凸栓梭，在45°、135°、225°、315°方向设有内栓孔；其中，上滚筒8为一长圆筒，在0°、90°、180°、360°方向设有凹栓槽，在45°、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏板清洗机器人，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)由中部的滚筒、机头(7)和机尾(10)组成，滚筒可转动安装在机头(7)和机尾(10)之间并由机头(7)内的趋动电机(13)带动旋转；在机头(7)中，还有冲洗水管(22)安装在滚筒旁，冲洗水管(22)端部开口朝向机头(7)和机尾(10)之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种光伏板清洗机器人，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)由中部的滚筒、机头(7)和机尾(10)组成，滚筒可转动安装在机头(7)和机尾(10)之间并由机头(7)内的趋动电机(13)带动旋转；在机头(7)中，还有冲洗水管(22)安装在滚筒旁，冲洗水管(22)端部开口朝向机头(7)和机尾(10)之间。


2.如权利要求1所述的光伏板清洗机器人，其特征在于：所述本体(1)分为上部机和下部机，其中上部机为机头(7)上安装上滚筒(8)，下部机为机尾(10)上安装下滚筒(11)，上滚筒(8)和下滚筒(11)可伸缩连接并同轴转动；上滚筒(8)和下滚筒(11)上均套装有弹簧刷(58)。


3.如权利要求2所述的光伏板清洗机器人，其特征在于：所述上部机和下部机均为半圆柱条状，上部机外部装有上机壳(9)，下部机外部装有下机壳(12)。


4.如权利要求3所述的光伏板清洗机器人，其特征在于：所述上机壳(9)将下部机从中间向外侧分为三层，内层安装机头(7)和上滚筒(8)，中层安装上承压轮(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王波，余波，丁朋，邹宇杰，
申请(专利权)人：中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52