一种文洛型温室棚顶清洗机安全防护系统及使用方法技术方案

本发明专利技术涉及一种文洛型温室棚顶清洗机安全防护系统及使用方法，用于温室棚顶清洗机在工作过程中进行换行位置检测、天窗开启检测、温室顶部边界检测及线轮水管轮圈数检测，在保证正常工作的同时主动避免与机器碰撞及摔机现象的发生；本安全防护系统通过行程开关及接近开关来实时检测清洗机的工作及位置状态；行程开关有防止清洗机左右移动过位的两前轮外侧的行程开关、防止清洗机返回底座架时向后移动过位的两后轮行程开关、保证清洗机单向换行的电机保护装置上的行程开关；接近开关有判断导轨收放的前后四轮上的接近开关、判断天窗开闭的主悬架上的接近开关以及判断线轮和水管轮所转圈数的其支座架上的接近开关。

Safety protection system and use method of Wenluo greenhouse roof cleaning machine

【技术实现步骤摘要】
一种文洛型温室棚顶清洗机安全防护系统及使用方法
本专利技术涉及文洛型温室棚顶清洗机
，尤其涉及到一种文洛型温室棚顶清洗机安全防护系统及使用方法。
技术介绍
文洛型玻璃温室环境性能稳定、透光率高适合作物生产；空间大适合大型机械操作；强度高使用寿命长。然而由于大棚长期处于露天的自然环境中，温室顶部往往会积累灰尘，产生青苔等附着物且不易清除，造成温室透光率低，致使作物生长发育减缓甚至停止，导致作物减产。因此需要定期对玻璃温室大棚棚顶进行清理，保证透光率。由于文洛型玻璃温室面积大且棚顶高，清洗机在清洗过程中必须要保证安全性。目前国内关于玻璃温室棚顶清洗机的设备很少，大多依赖进口，价格昂贵，若安全防护不到位易导致摔机等安全事故的发生造成很大损失。因此针对温室棚顶清洗机急需一种高效、稳定的安全防护系统。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种文洛型温室棚顶清洗机安全防护系统及使用方法，避免了在清洗机清洗棚顶及底座架换行的工作过程中容易出现碰撞和摔机等问题的发生，提高了使用作业安全。本专利技术是通过如下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种文洛型温室棚顶清洗机安全防护系统，其特征在于：包括与清洗机的驱动装置和底座架的驱动装置电连接的控制器，以及与所述控制器电连接的第一行程开关（1）和第二行程开关（8），第一行程开关位于清洗机前轮外侧且与底座架固接，第二行程开关位于清洗机后轮后侧且与底座架后边框（11）固接，棚体上设有与第一行程开关对应的触碰装置，清洗机上设有与第二行程开关对应的触碰装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种文洛型温室棚顶清洗机安全防护系统，其特征在于：包括与清洗机的驱动装置和底座架的驱动装置电连接的控制器，以及与所述控制器电连接的第一行程开关（1）和第二行程开关（8），第一行程开关位于清洗机前轮外侧且与底座架固接，第二行程开关位于清洗机后轮后侧且与底座架后边框（11）固接，棚体上设有与第一行程开关对应的触碰装置，清洗机上设有与第二行程开关对应的触碰装置。


2.根据权利要求1所述的一种文洛型温室棚顶清洗机安全防护系统，其特征在于：还包括固定在底座架上且与温室顶脊（19）对应的第三行程开关（17），第三行程开关与控制器电连接，控制器与底座架的驱动装置电连接。


3.根据权利要求2所述的一种文洛型温室棚顶清洗机安全防护系统，其特征在于：底座架上的电机保护装置（14）上设有沿温室顶脊长度方向延伸的伸缩杆（15），伸缩杆朝向温室顶脊的一端通过十字管扣（18）固接有固定调节装置（16），第三行程开关安装在所述固定调节装置上。


4.根据权利要求1所述的一种文洛型温室棚顶清洗机安全防护系统，其特征在于：还包括固定在前轮挡泥瓦（5）上且与底座架上的车轮导轨（7）相对的第一接近开关（6），第一接近开关与控制器电连接。


5.根据权利要求1所述的一种文洛型温室棚顶清洗机安全防护系统，其特征在于：还包括固设在线轮支架（22）上且与控制器电连接的第二接近开关（20），与线轮同轴固接的传动链轮（21）上设有与第二接近开关对应的感应部。


6.根据权利要求1所述的一种文洛型温室棚顶清洗机安全防护系统，其特征在于：还包括安装在清洗机主悬架（28）上且与棚顶天窗对应的第三接近开关（29），第三接近开关与控制器电连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李天华，许超，施国英，张观山，李玉华，倪志永，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：发明
国别省市：山东;37