红外线直线运动自动跟踪器制造技术

本实用新型专利技术发明专利技术涉及一种在室内非自然光环境下做平行直线运动二个物体间通过红外线发射和反射实现自动跟踪的红外线直线运动自动跟踪器，特别是涉及一种用于电动遥控式医用X射线立式摄片架防护装置的红外线直线运动自动跟踪器。本实用新型专利技术发明专利技术的原理：利用在室内非自然光环境下做平行直线运动二个物体间利用在跟踪物上，沿运动方向等距依次排列红外线接收端、发射端、接收端的方法，将跟踪物与被跟踪物的相对位移的变化导致在2个红外线接收端的红外线光通量变化量，经过A路和B路红外线接收光电转换放大器、比较识别电路，转变为实现自动跟踪的驱动信号；并通过继电器或者脉冲调制发射器及接收端使信号成为控制伺服电机的正、停、反转的指令。

【技术实现步骤摘要】
红外线直线运动自动跟踪器
本技术涉及一种红外线直线运动自动跟踪器，特别是涉及一种用于电动遥控式医用X射线立式摄片架防护装置自动跟踪的红外线直线运动自动跟踪器。
技术介绍
为了减化放射医师在每次使用立式摄片架为受检者拍摄X光片操作过程，为了更加精准利用立式摄片架防护装置的防护帘遮挡不必要的X射线对受检者的辐射，本技术设计了一种通过安装在电动遥控立式摄片架防护装置的上、下防护帘的支架上的红外线直线运动自动跟踪器，利用该跟踪器发射红外线信号和接收器接收一组从X光机机头的限束器反射的红外线信号，使医用X射线电动遥控立式摄片架防护装置的防护帘（本文称为跟踪物）自动跟随X光机机头（本文称为被跟踪物）运动，并随X光机头定位而确定位置，如图1。本红外线直线运动自动跟踪器的基本工作原理：当跟踪物与被跟踪物做直线平行运动，且接收端、发射端、接收端依次沿运动方向等距排列时，由跟踪物发射器发射，由被跟踪物反射回到跟踪物上的每个接收端红外线的光通量的大小与它们之间的相对位移有关；当它们的相对位移为+1/2X或者-1/2X位置时，其中X为发射端与接收端的间距，如图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种红外线直线运动自动跟踪器，其包括1个红外线发射端和2个红外线接收端的面板、A路和B路红外线接收光电转换放大器、比较识别电路、继电器或者脉冲调制发射器及接收端，其特征是：使在室内非自然光环境下做平行直线运动的二个物体，通过红外线发射和反射实现自动跟踪。/n

【技术特征摘要】
1.一种红外线直线运动自动跟踪器，其包括1个红外线发射端和2个红外线接收端的面板、A路和B路红外线接收光电转换放大器、比较识别电路、继电器或者脉冲调制发射器及接收端，其特征是：使在室内非自然光环境下做平行直线运动的二个物体，通过红外线发射和反射实现自动跟踪。


2.根据权利要求1所述的红外线直线运动自动跟踪器，其特征是：接收端、发射端、接收端依次沿运动方向在80mm-90mm范围内等距排列在红外线直线运动自动跟踪器外盒，面对光机机头的方向面上。


3.根据权利要求1所述的红外线直线运动自动跟踪器，其特征是：在A路和B路红外线接收光电转换放大器电路中，红外线接收管D1、D2分别为A路和B路红外线接收光电转换放大器的光电转换器件，将光信号转换为电压信号,晶体管BG1、BG2分别组成为A路和B路红外线接收光电转换放大器电路,晶体管BG1、BG2基极分别连接两个光电信号转换的输入电压信号，晶体管BG1、BG2为共射极串联负反馈电阻电路，晶体管BG1、BG2集电极为各自电压信号输出端,A路晶体管BG1基极连接红外线接收管D1正极，红外线接收管D1负极连接正电压+VCC;晶体管BG1集电极共同连接电阻R1、电容C1和电压信号输出端U1，电阻R1、电容C1共同连接正电压+VCC；晶体管BG1发射极连接电阻R2，电阻R2另一端连接地端,B路晶体管BG2基极连接红外线接收管D2正极，红外线接收管D2负极连接正电压+VCC；晶体管BG2集电极共同连接电阻R3、电容C2和电压信号输出端U2，电阻R3、电容C2共同连接正电压+VCC；晶体管BG2发射极连接电阻R4，电阻R4另一端连接地端。


4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张松华，
申请(专利权)人：北京市华仁益康科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11