医用悬吊弹簧臂通用铰接头制造技术

本实用新型专利技术涉及一种医用悬吊弹簧臂通用铰接头。包括H4中心孔和H1、H2、H3三个功能孔，其特征在于：H1、H2、H3位于以H4中心孔为圆心的同一半径上，H1、H2、H4的圆心在同一直线上，H1、H2、H3组成的圆弧圆心半径r在27.5至32.5mm范围内，且H2H4圆心连线与H3H4圆心连线形成夹角A处于24.5至25.4度之间，可通用于两种不同结构的医用悬吊弹簧臂中的前端及后端，可随着弹簧臂旋转推动弹簧产生与悬吊物自重在对应角度的分力匹配的形变，并可使悬吊设备保持良好的垂直度。的垂直度。的垂直度。

【技术实现步骤摘要】
医用悬吊弹簧臂通用铰接头


[0001]本技术涉及一种悬吊医学设备的医用悬吊弹簧臂，特别是一种医用悬吊弹簧臂通用铰接头。

技术介绍

[0002]随着现代医学的进步与发展，手术室和多种功能科室内有很多装置需要悬吊在天花板上并可在一定范围内的移动和悬停，如医用手术灯、防护屏等，医用悬吊弹簧臂是实现该功能的关键部件。
[0003]医用悬吊弹簧臂一般包括悬挂自身的前端铰接头，连接悬挂物的后端铰接头，与两个铰接头连接的弹簧拉杆装置，以及外壳等其他配件。根据前端铰接头与后端铰接头的连接结构不同，可以将弹簧臂分为平行四边形结构或拉杆三角形结构。当弹簧臂在一定角度范围内上扬或下垂时，两种结构都应具备以下功能，首先需要使弹簧的形变力匹配悬吊物自重在对应角度的分力，从而实现悬停；其次，悬吊物一般有维持自然垂直的需求，如显示器不应在弹簧臂上升或下降时变得倾斜，也即后端铰接头连接轴的中心线与前端的铰接头连接轴的中心线应在全使用过程中尽可能保持平行。铰接头的形状是实现上述两个功能的关键，特别是铰接头上中心孔和与弹簧拉杆装置连接的连接点的相对位置关系。

技术实现思路

[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种医用悬吊弹簧臂通用铰接头，包括H4中心孔和H1、H2、H3三个功能孔，其特征在于：H1、H2、H3位于以H4中心孔为圆心的同一半径上，H1、H2、H4的圆心在同一直线上，H1、H2、H3组成的圆弧圆心半径r在27.5至32.5mm范围内，且H2H4圆心连线与H3H4圆心连线形成夹角A处于24.5至25.4度之间。
[0005]优选的是，所述H1、H2、H3组成的圆弧半径r选择为30mm，且H2H4圆心连线与H3H4圆心连线夹角A选择为25.1度。
[0006]本技术可同时应用于平行四边形结构的弹簧臂前端铰接头和后端铰接头，以及拉杆三角形结构的弹簧臂前端铰接头和后端铰接头。在弹簧臂向上40度角至向下50度角的旋转范围内，前端铰接头的H1拉动弹簧产生与悬吊物重力对应角度分力匹配的形变。在H1、H2、H3组成的圆弧半径r为30mm前提下，当H2H4圆心连线与H3H4圆心连线夹角A选择为24.5至25.4度之间时，前后端铰接头连接轴的中心线之间的最大偏差在2度角以内；当H2H4圆心连线与H3H4圆心连线夹角A选择为25.10度时，前后端铰接头连接轴的中心线之间的偏差值趋近于最小。
附图说明
[0007]图1是本技术中铰接头示意图。
[0008]图2是本技术中平行四边形结构医用悬吊弹簧臂示意图。
[0009]图3、图4是本技术中拉杆三角形结构医用悬吊弹簧臂示意图。
[0010]图5、图6是本技术当H2H4圆心连线与H3H4圆心连线夹角A分别选择为25.10度和25.38度时，在前端铰接头连接轴的中心线保持垂直不变时，后端铰接头连接轴的中心线与垂直方向偏离变化的示意图。
[0011]图中，1
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前端铰接头，2
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后端铰接头，3
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长拉杆，4
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副拉杆，5
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芯杆，6
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短拉杆，7
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弹簧，8
‑
连接轴。
具体实施方式
[0012]在图1中所示本技术的具体实施例，铰接头包括H4中心孔，和H1、H2、H3三个功能孔，H1、H2、H3位于以H4中心孔为圆心的同一半径上，H1、H2、H4的圆心在同一直线上，H1、H2、H3组成的圆弧圆心半径r为30mm，H2H4圆心连线与H3H4圆心连线形成夹角A为25.1度。
[0013]图2为本技术在平行四边形结构医用悬吊弹簧臂中应用的具体实施例。在图2中，本技术同时应用于悬挂自身的前端铰接头1和连接悬挂物的后端铰接头2。两根长度相等的长拉杆3和副拉杆4分别连接前端铰接头1和后端铰接头2的中心孔H4，以及前端铰接头1的H2和后端铰接头2的H4，由于H1、H2、H4的圆心在同一直线上，长拉杆3和副拉杆4形成平行四边形结构，从而在弹簧臂上扬或下垂的任意角度，后端铰接头2的连接轴8中心线保持与前端铰接头1的连接轴8中心线平行，在前端铰接头1固定的情况下，悬挂物的垂直度保持不变。前端铰接头1的H1通过短拉杆6与芯杆5相连，在弹簧臂的不同角度拉动芯杆5产生与长拉杆3的相对位移，而芯杆5与长拉杆3之间装有弹簧7，从而产生与悬吊物重力对应分力匹配的弹簧形变力。
[0014]图3、图4为本技术在拉杆三角形结构医用悬吊弹簧臂中应用的具体实施例。在图3中，本技术同时应用于悬挂自身的前端铰接头1和连接悬挂物的后端铰接头2。长拉杆3连接前端铰接头1和后端铰接头2的中心孔H4，前端铰接头1的H1和后端铰接头2的H3分别通过两个短拉杆6连接到芯杆5，芯杆5与长拉杆3之间装有弹簧。当弹簧臂上扬时，在前端铰接头1固定的情况下，芯杆5向左移动，推动后端铰接头2逆时针转动，当弹簧臂下垂时，芯杆5向右移动，推动后端铰接头2顺时针转动，减少后端铰接头2的连接轴8中心线与地面垂直度的变化，从而使悬挂物的垂直度接近保持不变，同时芯杆5与长拉杆3的相对位移使弹簧7产生与悬吊物重力对应分力匹配的形变力。在图4中展示了本技术在拉杆三角形结构医用悬吊弹簧臂下垂时的上述效果。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医用悬吊弹簧臂通用铰接头，包括H4中心孔和H1、H2、H3三个功能孔，其特征在于：H1、H2、H3位于以H4中心孔为圆心的同一半径上，H1、H2、H4的圆心在同一直线上，H1、H2、H3圆心形成的圆弧半径r在27.5至32.5mm范围内，且H2 H...

【专利技术属性】
技术研发人员：张松华，
申请(专利权)人：北京市华仁益康科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：