位置标示装置、无人机及位置标示方法制造方法及图纸

本申请涉及无人机技术领域，提供一种位置标示装置、无人机及位置标示方法，位置标示装置安装于无人机上，其包括浮球、处理器及发光模块，处理器和发光模块均设置于浮球内，且处理器与发光模块和无人机的飞行控制器均电连接；处理器用于接收飞行控制器发送的控制指令，并根据控制指令控制浮球内的发光模块发光，其中，控制指令是飞行控制器在检测到无人机处于异常降落状态时产生的。本申请能够在无人机异常降落后，通过控制位置标示装置的发光模块发光以标示无人机的位置，从而引导人们快速准确地找回无人机。

【技术实现步骤摘要】
位置标示装置、无人机及位置标示方法
本申请涉及无人机
，具体而言，涉及一种位置标示装置、无人机及位置标示方法。
技术介绍
无人机往往在室外工作，尤其是飞行在一些人工不便到达的地方，例如，山林、沟壑、水域等。由于无人机目标较小，如果出现异常降落，用户通常很难找回无人机，或者需要花费大量时间才能找回无人机。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种位置标示装置、无人机及位置标示方法，用以在无人机异常降落时标示无人机的位置，确保快速准确地找回无人机。为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：第一方面，本申请提供了一种位置标示装置，安装于无人机上，所述位置标示装置包括浮球、处理器及发光模块，所述处理器和所述发光模块均设置于所述浮球内，所述处理器与所述发光模块和所述无人机的飞行控制器均电连接；所述处理器用于接收所述飞行控制器发送的控制指令，并根据所述控制指令控制所述浮球内的发光模块发光，其中，所述控制指令是所述飞行控制器在检测到所述无人机处于异常降落状态时产生的。可选地，所述控制指令为落水指令，所述落水指令是所述飞行控制器在检测到所述无人机处于异常降落状态且所述异常降落状态为落入水中时产生的；所述位置标示装置还包括容置部及浮球开关，所述容置部安装于所述无人机上，所述浮球可露出地容置于所述容置部内；当所述无人机落入水中时，所述浮球开关打开以使所述浮球露出所述容置部，所述处理器还用于接收所述飞行控制器发送的所述落水指令，并根据所述落水指令控制所述浮球内的发光模块发光。可选地，所述控制指令为坠地指令，所述坠地指令是所述飞行控制器在检测到所述无人机处于异常降落状态且所述异常降落状态为落到地面时产生的；所述位置标示装置还包括容置部及浮球开关，所述容置部安装于所述无人机上，所述浮球可露出地容置于所述容置部内；当所述无人机落到地面时，所述浮球开关关闭以使所述浮球容置于所述容置部，所述处理器还用于接收所述飞行控制器发送的所述坠地指令，并根据所述坠地指令控制所述浮球内的发光模块发光。可选地，所述控制指令为高空失控指令，所述高空失控指令是所述飞行控制器在检测到所述无人机处于异常降落状态且所述异常降落状态为高空失控时产生的；所述位置标示装置还包括容置部及浮球开关，所述容置部安装于所述无人机上，所述浮球可露出地容置于所述容置部内；当所述无人机高空失控时，所述浮球开关关闭以使所述浮球容置于所述容置部，所述处理器还用于接收所述飞行控制器发送的所述高空失控指令，并根据所述高空失控指令控制所述浮球内的发光模块发光。可选地，所述容置部包括底座及围绕所述底座的周壁，所述底座安装于所述无人机上，所述底座和所述周壁围成容置空间，所述浮球容置于所述容置空间并通过牵引线连接于所述底座，所述浮球开关设置于所述周壁，以在所述处理器的控制下打开或关闭所述容置部。可选地，所述位置标示装置还包括棱镜，所述棱镜设置于所述浮球内且与所述发光模块相对设置，用于对所述发光模块发出的光进行折射。第二方面，本申请还提供了一种无人机，所述无人机包括飞行控制器及与所述飞行控制器电连接的位置标示装置，所述位置标示装置安装于所述无人机上且包括浮球、处理器及发光模块，所述处理器和所述发光模块均设置于所述浮球内，所述处理器与所述发光模块和所述飞行控制器均电连接；所述飞行控制器用于在检测到所述无人机处于异常降落状态时产生控制指令，并将所述控制指令发送至所述位置标示装置的处理器；所述处理器用于在接收到所述飞行控制器发送的所述控制指令时控制所述浮球内的发光模块发光。可选地，所述无人机还包括惯性测量单元，所述惯性测量单元与所述飞行控制器电连接；所述惯性测量单元用于实时采集所述无人机的飞行参数，并将所述飞行参数发送至所述飞行控制器；所述飞行控制器还用于根据所述飞行参数判断所述无人机是否处于异常降落状态，并在判定所述无人机处于异常降落状态时产生控制指令。可选地，所述异常降落状态为落入水中，所述飞行参数包括飞行振动值；所述飞行控制器还用于在检测到所述飞行振动值大于第一阈值时，判定所述无人机落入水中，并产生落水指令。可选地，所述异常降落状态为落到地面，所述飞行参数包括飞行振动值；所述飞行控制器还用于在检测到所述飞行振动值大于第二阈值时，判定所述无人机落到地面，并产生坠地指令。可选地，所述异常降落状态为高空失控，所述飞行参数包括飞行加速度和/或飞行角速度；所述飞行控制器还用于在检测到所述飞行加速度超过预设加速度和/或所述飞行角速度超过预设角速度时，判定所述无人机高空失控，并产生高空失控指令。可选地，所述飞行控制器还用于在检测到所述无人机处于异常降落状态的时长超过预设时长时产生亮度调节指令，并将所述亮度调节指令发送至所述位置标示装置的处理器；所述处理器还用于在接收到所述飞行控制器发送的所述亮度调节指令时，调高所述发光模块的发光亮度。第三方面，本申请还提供了一种位置标示方法，应用于无人机，所述无人机包括飞行控制器及与所述飞行控制器电连接的位置标示装置，所述位置标示装置安装于所述无人机上且包括浮球、处理器及发光模块，所述处理器和所述发光模块均设置于所述浮球内，所述处理器与所述发光模块和所述飞行控制器均电连接；所述飞行控制器在检测到所述无人机处于异常降落状态时产生控制指令，并将所述控制指令发送至所述位置标示装置的处理器；所述处理器在接收到所述飞行控制器发送的所述控制指令时控制所述浮球内的发光模块发光。相对现有技术，本申请提供的一种位置标示装置、无人机及位置标示方法，通过在无人机上安装位置标示装置，飞行控制器在检测到无人机处于异常降落状态时会产生控制指令并发送至位置标示装置的处理器，处理器在接收到该控制指令后，根据该控制指令控制浮球内的发光模块发光。本申请能够在无人机异常降落后，通过控制位置标示装置的发光模块发光以标示无人机的位置，从而引导人们快速准确地找回无人机。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本申请实施例提供的位置标示装置的一种方框示意图。图2示出了本申请实施例提供的位置标示装置的一种结构示意图。图3示出了本申请实施例提供的位置标示装置的部分结构示意图。图4示出了本申请实施例提供的位置标示装置的另一种方框示意图。图5示出了本申请实施例提供的位置标示装置的另一种结构示意图。图6示出了本申请实施例提供的无人机的一种方框示意图。图7示出了本申请实施例提供的无人机的另一种方框示意图。图8示出了本申请实施例提供的位置标示方法的一种流程示意图。图9示出了本申请实施例提供的位置标示方法的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位置标示装置，其特征在于，安装于无人机上，所述位置标示装置包括浮球、处理器及发光模块，所述处理器和所述发光模块均设置于所述浮球内，所述处理器与所述发光模块和所述无人机的飞行控制器均电连接；/n所述处理器用于接收所述飞行控制器发送的控制指令，并根据所述控制指令控制所述浮球内的发光模块发光，其中，所述控制指令是所述飞行控制器在检测到所述无人机处于异常降落状态时产生的。/n

【技术特征摘要】
1.一种位置标示装置，其特征在于，安装于无人机上，所述位置标示装置包括浮球、处理器及发光模块，所述处理器和所述发光模块均设置于所述浮球内，所述处理器与所述发光模块和所述无人机的飞行控制器均电连接；
所述处理器用于接收所述飞行控制器发送的控制指令，并根据所述控制指令控制所述浮球内的发光模块发光，其中，所述控制指令是所述飞行控制器在检测到所述无人机处于异常降落状态时产生的。


2.如权利要求1所述的位置标示装置，其特征在于，所述控制指令为落水指令，所述落水指令是所述飞行控制器在检测到所述无人机处于异常降落状态且所述异常降落状态为落入水中时产生的；
所述位置标示装置还包括容置部及浮球开关，所述容置部安装于所述无人机上，所述浮球可露出地容置于所述容置部内；
当所述无人机落入水中时，所述浮球开关打开以使所述浮球露出所述容置部，所述处理器还用于接收所述飞行控制器发送的所述落水指令，并根据所述落水指令控制所述浮球内的发光模块发光。


3.如权利要求1所述的位置标示装置，其特征在于，所述控制指令为坠地指令，所述坠地指令是所述飞行控制器在检测到所述无人机处于异常降落状态且所述异常降落状态为落到地面时产生的；
所述位置标示装置还包括容置部及浮球开关，所述容置部安装于所述无人机上，所述浮球可露出地容置于所述容置部内；
当所述无人机落到地面时，所述浮球开关关闭以使所述浮球容置于所述容置部，所述处理器还用于接收所述飞行控制器发送的所述坠地指令，并根据所述坠地指令控制所述浮球内的发光模块发光。


4.如权利要求1所述的位置标示装置，其特征在于，所述控制指令为高空失控指令，所述高空失控指令是所述飞行控制器在检测到所述无人机处于异常降落状态且所述异常降落状态为高空失控时产生的；
所述位置标示装置还包括容置部及浮球开关，所述容置部安装于所述无人机上，所述浮球可露出地容置于所述容置部内；
当所述无人机高空失控时，所述浮球开关关闭以使所述浮球容置于所述容置部，所述处理器还用于接收所述飞行控制器发送的所述高空失控指令，并根据所述高空失控指令控制所述浮球内的发光模块发光。


5.如权利要求2-4任一项所述的位置标示装置，其特征在于，所述容置部包括底座及围绕所述底座的周壁，所述底座安装于所述无人机上，所述底座和所述周壁围成容置空间，所述浮球容置于所述容置空间并通过牵引线连接于所述底座，所述浮球开关设置于所述周壁，以在所述处理器的控制下打开或关闭所述容置部。


6.如权利要求1所述的位置标示装置，其特征在于，所述位置标示装置还包括棱镜，所述棱镜设置于所述浮球内且与所述发光模块相对设置，用于对所述发光模块发出的光进行折射。


7.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李计良，林惠宏，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44