一种双向变间距取料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双向变间距取料机构。该机构包括一台夹爪气缸，夹爪气缸上并排滑动安装有两块连接板，两块连接板上共同安装有第一线轨和第二线轨，第一线轨上安装有一块凸轮板，第二线轨上并排滑动安装有多个滑块，凸轮板位于各滑块的上方；其中，凸轮板上设置有多个腰型槽，滑块分别安装有多个凸轮随动器，各凸轮随动器分别从下方插入到各腰型槽并且能够在腰型槽中进行滑动。本实用新型专利技术中的双向变间距取料机构能够实现X方向和Y方向不同距离变化的变间距自动摆盘和翻盘工作，节省了人力物力，提高了加工的效率，避免了在产品上留下指纹或者刮伤等情况，不会影响到产品的外观，并保证了产品的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种双向变间距取料机构
本技术涉及零件产品加工领域，特别涉及一种双向变间距取料机构。
技术介绍
在对体积较小的零件产品进行加工，在一些工序中，往往需要使用摆盘和翻盘的方式对产品进行上料、下料和转移，而现有的摆盘取料机构一般只能实现各料盘之间的等间距摆盘和翻盘，而当遇到X方向和Y方向距离变化的情况时，则往往无法自动校准。即使在现有技术中具有设置自动改变间距而进行调整的方案，比如专利申请号为201822247122.7的一种可变间距抓取装置，往往也只是调整了其中一个方向上的间距，而不是X方向和Y方向距离变化，往往不能满足加工生产的要求。因此，对X方向和Y方向的距离调整往往只能够通过人工进行操作进行摆盘和翻盘工作。但该方式不仅需要消耗大量的人力物力，降低了加工的效率，还会在产品上留下指纹或者刮伤等情况，从而影响产品的外观，降低了产品的质量。此外，对于体积很小的产品，更是加大了摆盘和翻盘的难度，进一步加大了人工操作的劣势。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种双向变间距取料机构。根据本技术的一个方面，提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双向变间距取料机构，其特征在于：包括一台夹爪气缸(1)，所述夹爪气缸(1)上并排滑动安装有两块连接板(2)，两块所述连接板(2)上共同安装有第一线轨(3)和第二线轨(4)，所述第一线轨(3)上安装有一块凸轮板(5)，所述第二线轨(4)上并排滑动安装有多个滑块(6)，所述凸轮板(5)位于各所述滑块(6)的上方；其中，所述凸轮板(5)上设置有多个腰型槽(51)，各所述滑块(6)分别安装有多个凸轮随动器(7)，各所述凸轮随动器(7)分别从下方插入到各所述腰型槽(51)并且能够在所述腰型槽(51)中进行滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种双向变间距取料机构，其特征在于：包括一台夹爪气缸(1)，所述夹爪气缸(1)上并排滑动安装有两块连接板(2)，两块所述连接板(2)上共同安装有第一线轨(3)和第二线轨(4)，所述第一线轨(3)上安装有一块凸轮板(5)，所述第二线轨(4)上并排滑动安装有多个滑块(6)，所述凸轮板(5)位于各所述滑块(6)的上方；其中，所述凸轮板(5)上设置有多个腰型槽(51)，各所述滑块(6)分别安装有多个凸轮随动器(7)，各所述凸轮随动器(7)分别从下方插入到各所述腰型槽(51)并且能够在所述腰型槽(51)中进行滑动。


2.根据权利要求1所述的一种双向变间距取料机构，其特征在于：所述第一线轨(3)具有两条，分别安装在两块所述连接板(2)的两端。


3.根据权利要求2所述的一种双向变间距取料机构，其特征在于：两所述连接板(2)的两端均设置有一个垫块(21)，两条所述第一线轨(3)分别安装在各端的各所述垫块(21)上。


4.根据权利要求2所述的一种双向变间距取料机构，其特征在于：所述第二线轨(4)具有两条，并排排列在两条所述第一线轨(3)之间，并且与各所述第一线轨(3)相垂直。
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【专利技术属性】
技术研发人员：潘新兴，汤尔英，余雷，
申请(专利权)人：领镒精密五金制造无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32