一种货物周转用新型机器人自动化夹固式抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人夹具技术领域，具体揭示了一种货物周转用新型机器人自动化夹固式抓手，包括主臂，主臂的底部安装有液压泵，液压泵的底部连接有液压缸，液压缸的底部连接有吊板，吊板的底部连接有固定座，且两个滑杆的一端连接有两个相互对称的爪板，固定座的两侧均连接有斜外板，斜外板的底部固定连接有侧外板，侧外板的内侧安装有第二气缸，两个第二气缸的推杆连接有斜向推杆，两个斜向推杆的一端分别连接有第一防掉板和第二防掉板，第一防掉板和第二防掉板的顶部均通过铰链连接侧板的底部，侧板的顶部与固定座的底部固定连接，具备稳定搬运货物等优点，解决了现有机器人抓手搬运货物不够稳定的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种货物周转用新型机器人自动化夹固式抓手
本技术涉及机器人夹具
，具体为一种货物周转用新型机器人自动化夹固式抓手。
技术介绍
机器人的抓手是由电机驱动，实现爪指的收紧与放开，其定位点位可控，夹持力可控，通过PLC、工业PC机、单片机及运动控制器等上位机控制，实现对象的抓取、定位等功能，是机械设备的柔性执行终端。现有的机器人抓手在搬运大型货物上，操作不是十分的便利，特别是一些较重的货物，由于两边爪指只能夹紧货物的两边，如果货物的形状不规律，那么爪指对货物的施力点不够全面，十分容易出现脱爪的情况，导致被夹持的货物掉出机器人抓手，导致货物摔坏，甚至会存在一定的安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种货物周转用新型机器人自动化夹固式抓手，具备稳定搬运货物等优点，解决了现有机器人抓手搬运货物不够稳定的问题。本技术的一种货物周转用新型机器人自动化夹固式抓手，包括主臂，主臂的底部安装有液压泵，液压泵的底部连接有液压缸，液压缸的底部连接有吊板，吊板的底部连接有固定座，固定座的顶部一侧安装有伺服电机，伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物周转用新型机器人自动化夹固式抓手，包括主臂(1)，其特征在于：所述主臂(1)的底部安装有液压泵(16)，所述液压泵(16)的底部连接有液压缸(15)，所述液压缸(15)的底部连接有吊板(14)，所述吊板(14)的底部连接有固定座(3)，所述固定座(3)的顶部一侧安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出轴键连接有锥齿轮(32)，所述锥齿轮(32)的底部啮合有安装在固定座(3)中央的直齿轮(34)，所述直齿轮(34)的两侧分别啮合有第一齿条(31)和第二齿条(33)，所述固定座(3)的顶部开设有位于第一齿条(31)和第二齿条(33)下方的第一滑槽(35)，所述第一齿条(31)和第...

【技术特征摘要】
1.一种货物周转用新型机器人自动化夹固式抓手，包括主臂(1)，其特征在于：所述主臂(1)的底部安装有液压泵(16)，所述液压泵(16)的底部连接有液压缸(15)，所述液压缸(15)的底部连接有吊板(14)，所述吊板(14)的底部连接有固定座(3)，所述固定座(3)的顶部一侧安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出轴键连接有锥齿轮(32)，所述锥齿轮(32)的底部啮合有安装在固定座(3)中央的直齿轮(34)，所述直齿轮(34)的两侧分别啮合有第一齿条(31)和第二齿条(33)，所述固定座(3)的顶部开设有位于第一齿条(31)和第二齿条(33)下方的第一滑槽(35)，所述第一齿条(31)和第二齿条(33)的底部连接有滑杆(36)，所述滑杆(36)远离齿条的一端贯穿并延伸至第一滑槽(35)的下方，且两个滑杆(36)的一端连接有两个相互对称的爪板(13)，所述固定座(3)的底部设置有两个位于第一滑槽(35)外侧的导轨(38)，所述爪板(13)顶部的两侧设置有与导轨(38)滑动连接的滑块(37)，所述固定座(3)的两侧均连接有斜外板(5)，所述斜外板(5)的内侧安装有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)的推杆与爪板(13)的外侧连接，所述斜外板(5)的底部固定连接有侧外板(10)，所述侧外板(10)的内侧安装有第二气缸(9)，两个所述第二气缸(9)的推杆连接有斜向推杆(8)，两个所述斜向推杆(8)的一端分别连接有第一防掉板(7)和第二防掉板(11)，所述第一防掉板(7)和第二防掉板(11)的顶部均通过铰链(12)连接侧板(4)的底部，所述侧板(4)的顶部与固定座(3)的底部固定连接。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹杰，
申请(专利权)人：杭州埃杰诺智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33