一种流水式涂装工件上下料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种流水式涂装工件上下料系统，包括上下料机构、工件输送机构、工件上料输送机以及工件下料输送机；上下料机构包括竖向立柱、竖向转轴、两根摆动横梁、旋转驱动电机、旋转驱动蜗杆、旋转驱动蜗轮、位置检测传感器以及两个悬吊卡爪结构；工件输送机构包括闭环轨道、闭环链条、至少三个链条张紧单元、一个链条驱动单元以及各个移动支撑单元。该流水式涂装工件上下料系统利用上下料机构能够实现将工件输送机构上的工件取下，并向工件输送机构上放置待烘烤的工件，从而实现工件的上下料控制；利用工件输送机构能够实现循环输送工件，使得涂装烘烤机构与上下料机构构成流水式工作。

【技术实现步骤摘要】
一种流水式涂装工件上下料系统
本技术涉及一种工件上下料系统，尤其是一种流水式涂装工件上下料系统。
技术介绍
在不粘锅涂装烘烤处理过程中，需要将烘烤好的不粘锅从输送机构上取下，再将待烘烤的不粘锅放置到输送机构上，目前采用的方法是人工进行上下料，不仅效率低下，而且现场高温及漆雾污染使得工作环境恶劣，不太适用人工处理。因此，有必要设计出一种流水式涂装工件上下料系统，能够实现不粘锅工件的上下料操作，提高生产效率。
技术实现思路
技术目的：提供一种流水式涂装工件上下料系统，能够实现不粘锅工件的上下料操作，提高生产效率。技术方案：本技术所述的流水式涂装工件上下料系统，包括上下料机构、工件输送机构、工件上料输送机以及工件下料输送机；上下料机构包括竖向立柱、竖向转轴、两根摆动横梁、旋转驱动电机、旋转驱动蜗杆、旋转驱动蜗轮、位置检测传感器以及两个悬吊卡爪结构；竖向立柱的下端固定设置有安装底板，竖向转轴旋转式安装在竖向立柱的上端上；两根摆动横梁的端部均垂直固定在竖向转轴的上端部上，且两根摆动横梁相互垂直；旋转驱动电机通过电机安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种流水式涂装工件上下料系统，其特征在于：包括上下料机构(1)、工件输送机构(2)、工件上料输送机(5)以及工件下料输送机(6)；/n上下料机构(1)包括竖向立柱(101)、竖向转轴(103)、两根摆动横梁(104)、旋转驱动电机(106)、旋转驱动蜗杆(109)、旋转驱动蜗轮(107)、位置检测传感器(123)以及两个悬吊卡爪结构；竖向立柱(101)的下端固定设置有安装底板(102)，竖向转轴(103)旋转式安装在竖向立柱(101)的上端上；两根摆动横梁(104)的端部均垂直固定在竖向转轴(103)的上端部上，且两根摆动横梁(104)相互垂直；旋转驱动电机(106)通过电机安装板(105...

【技术特征摘要】
1.一种流水式涂装工件上下料系统，其特征在于：包括上下料机构(1)、工件输送机构(2)、工件上料输送机(5)以及工件下料输送机(6)；
上下料机构(1)包括竖向立柱(101)、竖向转轴(103)、两根摆动横梁(104)、旋转驱动电机(106)、旋转驱动蜗杆(109)、旋转驱动蜗轮(107)、位置检测传感器(123)以及两个悬吊卡爪结构；竖向立柱(101)的下端固定设置有安装底板(102)，竖向转轴(103)旋转式安装在竖向立柱(101)的上端上；两根摆动横梁(104)的端部均垂直固定在竖向转轴(103)的上端部上，且两根摆动横梁(104)相互垂直；旋转驱动电机(106)通过电机安装板(105)固定安装在竖向立柱(101)的上端侧边上，旋转驱动蜗杆(109)通过蜗杆支座(108)安装在电机安装板(105)上；旋转驱动电机(106)的输出轴与旋转驱动蜗杆(109)的端部相对接安装；旋转驱动蜗轮(107)固定安装在竖向转轴(103)上，旋转驱动蜗杆(109)与旋转驱动蜗轮(107)相啮合；位置检测传感器(123)安装在竖向立柱(101)上，用于对工件输送机构(2)上的工件(4)进行位置检测；工件上料输送机(5)和工件下料输送机(6)均由工件输送带(110)以及用于支撑工件输送带(110)的输送带支架(122)构成；两个悬吊卡爪结构分别安装在两根摆动横梁(104)的悬空端部上，一个用于将工件输送机构(2)上输送的工件(4)抓取转运至工件下料输送机(6)的工件输送带(110)上，另一个用于将工件上料输送机(5)的工件输送带(110)上的工件(4)抓取转运至工件输送机构(2)上；
工件输送机构(2)包括闭环轨道(201)、闭环链条(230)、至少三个链条张紧单元、一个链条驱动单元以及各个移动支撑单元；闭环轨道(201)通过轨道支撑柱(202)水平安装，且在轨道支撑柱(202)的下端设置有轨道支撑板(212)；在闭环轨道(201)的上侧边、下侧边以及外环侧边均设置有滚轮限位槽(211)；
移动支撑单元包括C形板(203)、竖向调节柱(204)、锁紧螺母(207)以及竖向调节螺杆(205)；在C形板(203)的上侧内壁、下侧内壁以及竖向内壁上均旋转式安装有两根支撑滚轮(210)；C形板(203)由侧边扣于闭环轨道(201)上，且支撑滚轮(210)的轮面局部嵌入对应侧的滚轮限位槽(211)内；竖向调节柱(204)竖向安装在C形板(203)的上侧面上，并在安装位置处设置有三角筋板(206)；在竖向调节柱(204)的上端竖向设置有调节螺纹孔；竖向调节螺杆(205)的下端螺纹旋合安装在调节螺纹孔中；锁紧螺母(207)螺纹旋合安装在竖向调节螺杆(205)上，且锁紧螺母(207)的下侧边贴紧竖向调节柱(204)的上端面；在竖向调节螺杆(205)的上端水平设置有支撑圆盘(208)，并在支撑圆盘(208)的圆周边缘设置有沿径向伸出的工件支撑杆(209)，且工件支撑杆(209)的端部向上弧形翘起，由支撑圆盘(208)和各个工件支撑杆(209)构成工件(4)的托盘结构；闭环链条(230)通过一个链条驱动单元以及至少三个链条张紧单元驱动并支撑安装在闭环轨道(201)的环内；各个移动支撑单元的C形板(203)通过各个连接单元间隔连接在闭环链条(230)上。


2.根据权利要求1所述的流水式涂装工件上下料系统，其特征在于：悬吊卡爪结构包括升降驱动气缸(112)、锁紧驱动气缸(116)、两根悬吊杆(114)、下侧矩形安装板(120)、推拉支撑杆(118)、两根同步推杆(115)以及四根夹持杆(119)；在摆动横梁(104)的端部竖向贯穿式安装有两根导向套管(113)，两根悬吊杆(114)贯穿式插装在两根导向套管(113)中；在两根悬吊杆(114)的上端之间固定安装有顶部支撑梁(111)；升降驱动气缸(112)竖向安装在摆动横梁(104)上，且升降驱动气缸(112)的活塞杆端部固定安装在顶部支撑梁(111)的下侧面中部；下侧矩形安装板(120)水平固定安装在两根悬吊杆(114)的下端部上；锁紧驱动气缸(116)竖向固定安装在下侧矩形安装板(120)的中心处，推拉支撑杆(118)的下侧面中部固定安装在锁紧驱动气缸(116)的活塞杆端部上；在下侧矩形安装板(120)的一组平行侧边上均设置有两个铰接槽口，四根夹持杆(119)的中部分别摆动式铰接安装在四个铰接槽口上；四根夹持杆(119)的上端分别铰接安装在两...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚，王建刚，
申请(专利权)人：江苏飞亚利机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32