【技术实现步骤摘要】
锥齿轮坯件机械手送料装置
本技术涉及一种锥齿轮坯件机械手送料装置。
技术介绍
锥齿轮的生产涉及多道加工工序，在生产过程中，往往需要将上一工序得到的坯件输送到下一工序的输送机构上，以进行下一工序的加工。在现有技术中，这一中间输送过程往往需要人工参与完成，自动化程度不高，生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种锥齿轮坯件机械手送料装置，该装置有利于对锥齿轮坯件进行夹持和输送，提高生产效率。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种锥齿轮坯件机械手送料装置，包括用于存放锥齿轮坯件的料箱和用于传送锥齿轮坯件的输送带机构，还包括机械手机构，所述机械手机构包括机械臂、连接机构和夹持机构，所述机械臂经连接机构与夹持机构连接，以驱动夹持机构在料箱与输送带机构之间运动，将锥齿轮坯件从料箱夹持到输送带机构上。进一步地，所述夹持机构包括连接座、夹持驱动电机、驱动件和两个夹持手，所述连接座包括底座和分别连接于底座左、右两侧的两个弯曲部，所述底座后端与连接机构固定连接，所述夹持驱动电机安装于底座上，所...
【技术保护点】
1.一种锥齿轮坯件机械手送料装置，包括用于存放锥齿轮坯件的料箱和用于传送锥齿轮坯件的输送带机构，其特征在于，还包括机械手机构，所述机械手机构包括机械臂、连接机构和夹持机构，所述机械臂经连接机构与夹持机构连接，以驱动夹持机构在料箱与输送带机构之间运动，将锥齿轮坯件从料箱夹持到输送带机构上。/n
【技术特征摘要】
1.一种锥齿轮坯件机械手送料装置，包括用于存放锥齿轮坯件的料箱和用于传送锥齿轮坯件的输送带机构，其特征在于，还包括机械手机构，所述机械手机构包括机械臂、连接机构和夹持机构，所述机械臂经连接机构与夹持机构连接，以驱动夹持机构在料箱与输送带机构之间运动，将锥齿轮坯件从料箱夹持到输送带机构上。
2.根据权利要求1所述的锥齿轮坯件机械手送料装置，其特征在于，所述夹持机构包括连接座、夹持驱动电机、驱动件和两个夹持手，所述连接座包括底座和分别连接于底座左、右两侧的两个弯曲部，所述底座后端与连接机构固定连接，所述夹持驱动电机安装于底座上，所述夹持驱动电机的驱动端与驱动件连接，以带动驱动件前后运动；所述夹持手后部开设有滑槽，所述驱动件侧部设有伸入滑槽的销轴，以经销轴与夹持手后部滑动连接，所述夹持手中部与弯曲部前端铰接，以在夹持手后部受到驱动件驱动时，绕铰接点摆动，进而使两个夹持手的前端夹持部进行张开或合拢动作，所述两个夹持手的前端夹持部的外侧形状与锥齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈文重，
申请(专利权)人：福州金锻工业有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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