【技术实现步骤摘要】
用于转移产品的转移设备
本技术涉及一种转移设备，该转移设备借助一个或多个机器人将产品从接纳面转移到放置面上，如其尤其在包装
中经常作为所谓的机器人流水线使用，以便通常将所运送的产品转移到容器、所谓的托盘中。
技术介绍
实际上，接纳面通过下述方式经常沿着通行方向移动，尤其是持续地并且优选连续地移动：在此接纳面为从例如生产设备运送产品的产品输送器的上侧。待放置产品的底板，例如平板或待填充的托盘或在拉伸膜包装机的薄膜幅面中形成的待填充的凹槽经常与产品输送器的输送方向平行地被运送和/或被运走，优选地沿着与产品输送器上的产品相同的方向被运送和/或被运走。在此，产品持续地在托盘输送器上移动或暂时地停止、更确切地说凹槽在拉伸膜包装机的间歇运行中暂时停止。在此，多个机器人在通行方向上依次安装在转移设备中的固定位置上，大多悬挂在产品输送器和/或托盘输送器之上。由于连续移动的接纳面和由此通常不规则地处于其上的产品的接纳位置，固定在机器人上的工具必须能在所有3个空间方向上移动，并且此外工具经常可以附加地围绕垂直轴线旋...
【技术保护点】
1.用于转移产品的转移设备，包括：/n-至少一个机器人(50)，所述机器人用于在转移区域(4)中接纳、转移和放置至少一个产品(P)，/n-接纳面(2a)，所述接纳面用于在转移区域(4)中保存产品(P)，/n-放置面(3a)，所述放置面用于在转移区域(4)中放置产品(P)，/n-扫描器(6)，所述扫描器用于探测所述产品(P)在所述接纳面(2a)上的方位和转动位置，/n-控制装置(1*)，所述控制装置用于控制所述转移设备(1)的至少所有可移动的部件，/n其特征在于，/n-所述机器人(50)能够沿着输送方向(10)行进，所述输送方向是所述接纳面(2a)的主延伸方向，/n-所述机器...
【技术特征摘要】
20181218 DE 102018132655.61.用于转移产品的转移设备，包括：
-至少一个机器人(50)，所述机器人用于在转移区域(4)中接纳、转移和放置至少一个产品(P)，
-接纳面(2a)，所述接纳面用于在转移区域(4)中保存产品(P)，
-放置面(3a)，所述放置面用于在转移区域(4)中放置产品(P)，
-扫描器(6)，所述扫描器用于探测所述产品(P)在所述接纳面(2a)上的方位和转动位置，
-控制装置(1*)，所述控制装置用于控制所述转移设备(1)的至少所有可移动的部件，
其特征在于，
-所述机器人(50)能够沿着输送方向(10)行进，所述输送方向是所述接纳面(2a)的主延伸方向，
-所述机器人(50)包括：
-能够围绕在竖直方向(12)上延伸的枢转轴线(12’)枢转的枢转臂(52)，以及
-抓取器(54)，所述抓取器以能够远离枢转臂(52)的枢转轴线(12’)并且在高度上可移动的方式固定在所述枢转臂处。
2.根据权利要求1所述的用于转移产品的转移设备，其特征在于，所述机器人(50)包括仅一个枢转臂(52)。
3.根据权利要求1所述的用于转移产品的转移设备，其特征在于，所述抓取器固定在所述枢转臂的自由端处。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于转移产品的转移设备，其特征在于，
-所述竖直方向(12)是铅垂线，
和/或
-所述接纳面(2a)的延伸方向与所述竖直方向(12)成直角地延伸，
和/或
-所述放置面(3a)布置成平行于所述接纳面(2a)。
5.根据权利要求4所述的用于转移产品的转移设备，其特征在于，所述延伸方向与所述铅垂线成直角地延伸。
6.根据权利要求4所述的用于转移产品的转移设备，其特征在于，所述接纳面(2a)水平地放置。
7.根据权利要求4所述的用于转移产品的转移设备，其特征在于，所述放置面(3a)布置在与所述接纳面(2a)相同的高度上。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的用于转移产品的转移设备，其特征在于，
-所述接纳面(2a)能够在输送方向(10)上移动，
和/或
-所述放置面(3a)能够在所述输送方向(10)上移动。
9.根据权利要求8所述的用于转移产品的转移设备，其特征在于，所述接纳面(2a)是产品输送器(2)的上侧。
10.根据权利要求8所述的用于转移产品的转...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·阿佩尔，托马斯·沃尔克尔，
申请(专利权)人：TVI发展生产有限两合公司，
类型：新型
国别省市：德国;DE
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