一种栈板切换自动线制造技术

本实用新型专利技术提供了一种栈板切换自动线，包括切换装置、货物阻挡装置和用于驱动所述切换装置进行水平滑动的驱动装置，所述切换装置上设有第一栈板放置区和第二栈板放置区；在所述第一栈板放置区放置装有货物的栈板，在所述第二栈板放置区放置空栈板；然后通过所述驱动装置驱动所述切换装置向所述货物阻挡装置方向水平移动，此时，货物被所述货物阻挡装置挡住，而下方的栈板则随所述切换装置的移动而移动，直至货物全部位于所述第二栈板放置区的栈板的上方，从而实现栈板的切换，然后所述驱动装置驱动所述切换装置反向移动复位，最后将切换完的栈板和货物叉走，再将切换掉的栈板取走，重新下一组栈板切换。从而实现机械化操作，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种栈板切换自动线
本技术涉及货物转移技术，特别是一种栈板切换自动线。
技术介绍
栈板为方便零散物品的摆放和出货要求而制成的底座。一般为方形或长方形。栈板也称托盘。在实际生产过程，货物一般堆放在栈板上进行周转或运输。在工厂与工厂之间的周转运输中，由于各种各样的原因，有的工厂的栈板不外发。例如，有的工厂其标准化作业程度高，以提高生产效率，因此，其栈板是定制的，以满足自家工厂内的标准化作业，如果直接将定制的栈板和货物一起外发，容易搞错、丢失或损坏，因此，其栈板不外发，在货物运输过程，需要将自家栈板切换成合作厂家的栈板进行运输作业。而在将货物从栈板上切换到另一栈板，如果采用人工搬运转移，则速度慢、效率太低，人力成本大。这又和标准化作业的初衷不相符，因此，需要设计一种栈板切换自动线。
技术实现思路
为克服现有设备存在的缺陷，本技术在于提供一种栈板切换自动线，通过机械作业进行栈板的切换，从而提高工作效率，降低人力成本。本技术是这样实现的：一种栈板切换自动线，包括切换装置，所述切换装置上设有第一栈板放置区和第二栈板放置区；货物阻挡装置，所述货物阻挡装置包括阻挡部，所述货物阻挡装置在所述阻挡部下方还设有一栈板容纳区域；所述切换装置架设在所述货物阻挡装置下，且所述切换装置水平滑动的伸入或伸出所述栈板容纳区域；所述阻挡部的底端到所述切换装置顶端的距离大于栈板的厚度；用于驱动所述切换装置进行水平滑动的驱动装置，所述驱动装置连接于所述切换装置。进一步地，所述驱动装置包括驱动电机、齿轮和齿条；所述齿轮固定连接于所述驱动电机的输出轴；所述齿轮和齿条啮合；所述齿条沿所述切换装置的滑动方向固定架设；所述驱动电机固定连接于所述切换装置。进一步地，所述切换装置包括切换架和滑动组；所述切换架上设置有水平切换板，所述切换架远离所述阻挡部的一端设有第一限位件；所述水平切换板上还设有第二限位件，所述第二限位件的高度≤栈板的厚度；所述切换架的一侧还设置有第三限位件，且所述第三限位件和所述切换装置的滑动方向平行；所述第一限位件、第二限位件和第三限位件将所述水平切换板分隔成所述第一栈板放置区和第二栈板放置区；所述滑动组包括相互滑动连接的滑块和滑轨；所述滑块固定连接于所述切换架；所述滑轨沿所述切换装置的滑动方向平行布置。进一步地，所述第二限位件的高度等于栈板的厚度。进一步地，还包括支撑架，所述支撑架架设在所述切换装置底部，所述滑轨固定连接于所述支撑架上。进一步地，所述水平切换板的宽度小于栈板的宽度，且当栈板放置在所述水平切换板上，并被所述第三限位件限位时，栈板的中心线和所述水平切换板的中心线重合并平行于所述切换装置的滑动方向。进一步地，所述货物阻挡装置还包括栈板存储架、升降装置和支撑装置；所述栈板存储架具有栈板存储腔体和栈板出口；所述栈板存储腔体、栈板出口和栈板容纳区域相互连通；所述升降装置包括两个对称布置的升降组件，且对称轴和所述切换装置的中心线位于同一竖直平面，同时对称轴平行于所述水平切换板的滑动方向，两所述升降组件之间的间距大于所述水平切换板的宽度；每所述升降组件包括第一执行元件，所述第一执行元件的活塞杆竖直朝上布置；所述第一执行元件的活塞杆上还固定连接有支撑板，且两所述升降组件的所述支撑板之间的间距大于所述水平切换板的间距但小于栈板的宽度，同时所述支撑板位于最低位置时高度低于栈板的底面；所述支撑装置包括两个相向对称布置的支撑组件，且两者的对称轴和两所述升降组件的对称轴位于同一竖直平面；每所述支撑组件包括水平布置的第二执行元件，所述第二执行元件的活塞杆固定连接有货叉；当所述第二执行元件的活塞杆缩回后，两所述货叉的间距大于栈板的宽度；所述第一执行元件的活塞杆向上伸出到预设的最大位置时，栈板的货叉孔被抬升到和所述货叉相对；所述第二执行元件伸出到预设的最大位置时，两所述货叉伸入栈板的货叉孔内。进一步地，两所述第二执行元件固定连接于所述栈板存储架。进一步地，所述栈板出口和所述水平切换板的滑动方向相对。进一步地，还包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和第五传感器；所述第一传感器安装在所述切换架上，所述第一传感器用于检测所述第一栈板放置区是否有栈板；所述第二传感器安装在所述切换架上，所述第二传感器用于检测所述第二栈板放置区是否有栈板；所述第三传感器安装在所述栈板存储架上，所述第三传感器用于检测所述水平切换板滑动时是否伸入到所述栈板存储空间的预设位置；所述第四传感器安装在所述支撑架上，所述第四传感器用于检测所述切换架滑动时是否复位到位；所述第五传感器安装在所述栈板存储架上，所述第五传感器用于检测所述栈板存储空间内的栈板是否存储满。本技术的优点在于：本技术提供一种栈板切换自动线，包括切换装置、货物阻挡装置和用于驱动所述切换装置进行水平滑动的驱动装置，所述切换装置上设有第一栈板放置区和第二栈板放置区；在所述第一栈板放置区放置装有货物的栈板，在所述第二栈板放置区放置空栈板；然后通过所述驱动装置驱动所述切换装置向所述货物阻挡装置方向水平移动，此时，货物被所述货物阻挡装置挡住，而下方的栈板则随所述切换装置的移动而移动，直至货物全部位于所述第二栈板放置区的栈板的上方，从而实现栈板的切换，然后所述驱动装置驱动所述切换装置反向移动复位，最后将切换完的栈板和货物叉走，再将切换掉的栈板取走，重新下一组栈板切换。从而实现机械化操作，提高工作效率。【附图说明】下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。图1为本技术所述的栈板切换自动线的效果示意图。图2至图4为本技术所述的栈板切换自动线的结构示意图。图5为本技术切换完栈板后，切换掉的空栈板和升降装置的位置关系示意图。图6为本技术所述的货叉叉住栈板的效果示意图。图7为本技术所述的切换架和滑块的结构示意图。图8为本实用新新所述的栈板切换自动线刚切换完栈板的俯视图。附图标记说明：一种栈板切换自动线100；切换装置1，第一栈板放置区11，第二栈板放置区12，切换架13，水平切换板131，第二限位件1311，第一限位件132，第三限位件133，滑动组14，滑块141，滑轨142；货物阻挡装置2，阻挡部21，栈板容纳区域22，栈板存储架23，栈板存储腔体231，栈板出口232，升降装置24，升降组件241，第一执行元件2411，支撑板2412，支撑装置25，支撑组件251，第二执行元件2511，货叉2512，导向条26，前端限位条27；驱动装置3，驱动电机31，齿轮32，齿条33；支撑架4；第一传感器5；第二传感器6；第三传感器7；第四传感器8；第五传感器9；叉车10；栈板200，货叉孔201；货物300本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种栈板切换自动线，其特征在于：包括/n切换装置，所述切换装置上设有第一栈板放置区和第二栈板放置区；/n货物阻挡装置，所述货物阻挡装置包括阻挡部，所述货物阻挡装置在所述阻挡部下方还设有一栈板容纳区域；所述切换装置架设在所述货物阻挡装置下，且所述切换装置水平滑动的伸入或伸出所述栈板容纳区域；所述阻挡部的底端到所述切换装置顶端的距离大于栈板的厚度；/n用于驱动所述切换装置进行水平滑动的驱动装置，所述驱动装置连接于所述切换装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种栈板切换自动线，其特征在于：包括
切换装置，所述切换装置上设有第一栈板放置区和第二栈板放置区；
货物阻挡装置，所述货物阻挡装置包括阻挡部，所述货物阻挡装置在所述阻挡部下方还设有一栈板容纳区域；所述切换装置架设在所述货物阻挡装置下，且所述切换装置水平滑动的伸入或伸出所述栈板容纳区域；所述阻挡部的底端到所述切换装置顶端的距离大于栈板的厚度；
用于驱动所述切换装置进行水平滑动的驱动装置，所述驱动装置连接于所述切换装置。


2.如权利要求1所述的一种栈板切换自动线，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机、齿轮和齿条；所述齿轮固定连接于所述驱动电机的输出轴；所述齿轮和齿条啮合；所述齿条沿所述切换装置的滑动方向固定架设；所述驱动电机固定连接于所述切换装置。


3.如权利要求1所述的一种栈板切换自动线，其特征在于：所述切换装置包括切换架和滑动组；
所述切换架上设置有水平切换板，所述切换架远离所述阻挡部的一端设有第一限位件；所述水平切换板上还设有第二限位件，所述第二限位件的高度≤栈板的厚度；所述切换架的一侧还设置有第三限位件，且所述第三限位件和所述切换装置的滑动方向平行；所述第一限位件、第二限位件和第三限位件将所述水平切换板分隔成所述第一栈板放置区和第二栈板放置区；
所述滑动组包括相互滑动连接的滑块和滑轨；所述滑块固定连接于所述切换架；所述滑轨沿所述切换装置的滑动方向平行布置。


4.如权利要求3所述的一种栈板切换自动线，其特征在于：所述第二限位件的高度等于栈板的厚度。


5.如权利要求3所述的一种栈板切换自动线，其特征在于：还包括支撑架，所述支撑架架设在所述切换装置底部，所述滑轨固定连接于所述支撑架上。


6.如权利要求5所述的一种栈板切换自动线，其特征在于：所述水平切换板的宽度小于栈板的宽度，且当栈板放置在所述水平切换板上，并被所述第三限位件限位时，栈板的中心线和所述水平切换板的中心线重合并平行于所述切换装置的滑动方向。


7.如权利要求6所述的一种栈板切换自动线，其特征在于：所述货物阻挡装置还包括栈板存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：王毓珩，邹小青，
申请(专利权)人：福州国化智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35