折叠装置及包装设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种折叠装置及包装设备。其中，折叠装置包括：第一折叠组件，包括第一驱动结构和与第一驱动结构连接的两个第一折叠部，两个第一折叠部相对设置，以形成用于对待折叠件进行折叠的第一折叠空间，第一驱动结构驱动两个第一折叠部沿第一预设方向朝向或远离彼此运动，以调整第一折叠空间的大小；其中，各第一折叠部包括第一板体和与第一板体连接的第二板体，第二板体包括第一辅助折叠部，第一辅助折叠部与第一板体之间呈第一夹角设置。本实用新型专利技术有效地解决了现有技术中纸质容器的折叠效率较低，增大了工作人员劳动强度的问题。

【技术实现步骤摘要】
折叠装置及包装设备
本技术涉及包装设备
，具体而言，涉及一种折叠装置及包装设备。
技术介绍
目前，纸碗、纸杯、纸箱等纸质容器在装入食物或货物之后，通常需要进行封口操作，即将纸质容器口部的封口页向内折叠一定角度，以使封口页将纸质容器的口部完全封闭。然而，在现有技术中，通常采用人工的方式进行折叠，导致纸质容器的折叠效率较低，增大了工作人员的劳动强度。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种折叠装置及包装设备，以解决现有技术中纸质容器的折叠效率较低，增大了工作人员劳动强度的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种折叠装置，包括：第一折叠组件，包括第一驱动结构和与第一驱动结构连接的两个第一折叠部，两个第一折叠部相对设置，以形成用于对待折叠件进行折叠的第一折叠空间，第一驱动结构驱动两个第一折叠部沿第一预设方向朝向或远离彼此运动，以调整第一折叠空间的大小；其中，各第一折叠部包括第一板体和与第一板体连接的第二板体，第二板体包括第一辅助折叠部，第一辅助折叠部与第一板体之间呈第一夹角设置。进一步地，第一夹角的大小可调整地设置，第一辅助折叠部受到待折叠件向其施加的作用力后发生弹性变形，以使第一夹角减小。进一步地，第一辅助折叠部为弹性片。进一步地，两个第一折叠部的第一夹角相背设置。进一步地，折叠装置还包括：第二折叠组件，包括第二驱动结构和与第二驱动结构连接的两个第二折叠部，两个第二折叠部相对设置，以形成用于对待折叠件进行折叠的第二折叠空间，第二驱动结构驱动两个第二折叠部沿第二预设方向朝向或远离彼此运动，以调整第二折叠空间的大小；其中，第一预设方向与第二预设方向呈第二夹角设置。进一步地，各第二折叠部包括第三板体和与第三板体连接的第四板体，第四板体包括第二辅助折叠部，第二辅助折叠部与第三板体之间呈第三夹角设置；其中，第三夹角可调整地设置。进一步地，两个第二折叠部的第三夹角相背设置。进一步地，第一板体与第三板体相互平行设置。进一步地，折叠装置还包括：架体，第一折叠组件和第二折叠组件均设置在架体上；第三驱动结构，与架体连接；在第三驱动结构驱动架体沿第三预设方向运动的过程中，第一辅助折叠部和/或第二辅助折叠部与待折叠件接触并对待折叠件进行下压；其中，第三预设方向与折叠装置的高度方向一致。根据本技术的另一方面，提供了一种包装设备，包括折叠装置和贴标签装置，待折叠装置执行折叠操作后，贴标签装置进行贴标签动作；其中，折叠装置为上述的折叠装置。应用本技术的技术方案，当需要对待折叠件进行折叠时，启动第一驱动结构，以使第一驱动结构驱动两个第一折叠部朝向彼此运动，以减小第一折叠空间的大小，两个第一折叠部对待折叠件进行折叠，以替代人工对待折叠件进行折叠，解决了现有技术中纸质容器的折叠效率较低，增大了工作人员劳动强度的问题。同时，各第一折叠部包括第一板体和与第一板体连接的第二板体，第二板体包括第一辅助折叠部，第一辅助折叠部与第一板体之间呈第一夹角设置，以增大第一折叠部与待折叠件之间的接触面积，进而提升了折叠装置的折叠效率，实现快速折叠。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的折叠装置的实施例位于待折叠件上方的侧视图；图2示出了图1中的折叠装置的立体结构示意图；以及图3示出了根据本技术的包装设备的实施例的立体结构示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本技术。为了解决现有技术中纸质容器的折叠效率较低，增大了工作人员劳动强度的问题，本申请提供了一种折叠装置及具有其的包装设备。如图1和图2所示，折叠装置包括第一折叠组件10。第一折叠组件10包括第一驱动结构11和与第一驱动结构11连接的两个第一折叠部12，两个第一折叠部12相对设置，以形成用于对待折叠件20进行折叠的第一折叠空间，第一驱动结构11驱动两个第一折叠部12沿第一预设方向朝向或远离彼此运动，以调整第一折叠空间的大小。其中，各第一折叠部12包括第一板体121和与第一板体121连接的第二板体，第二板体包括第一辅助折叠部122，所述第一辅助折叠部122与所述第一板体121之间呈第一夹角设置。应用本实施例的技术方案，当需要对待折叠件20进行折叠时，启动第一驱动结构11，以使第一驱动结构11驱动两个第一折叠部12朝向彼此运动，以减小第一折叠空间的大小，两个第一折叠部12对待折叠件20进行折叠，以替代人工对待折叠件20进行折叠，解决了现有技术中纸质容器的折叠效率较低，增大了工作人员劳动强度的问题。同时，各第一折叠部12包括第一板体121和与第一板体121连接的第二板体，第二板体包括第一辅助折叠部122，第一辅助折叠部与第一板体之间呈第一夹角设置，以增大第一折叠部12与待折叠件20之间的接触面积，进而提升了折叠装置的折叠效率，实现快速折叠。在本实施例中，待折叠装置对待折叠件20完成折叠后，第一驱动结构11驱动两个第一折叠部12远离彼此运动，以便于对下一个待折叠件20进行折叠。在本实施例中，第一预设方向为水平方向。在本实施例中，第一驱动结构11为双向气缸，双向气缸的一个伸缩杆与一个第一折叠部12连接，双向气缸的另一个伸缩杆与另一个第一折叠部12连接，进而使得两个第一折叠部12与第一驱动结构11的拆装更加容易、简便，降低了拆装难度。在本实施例中，第一夹角的大小可调整地设置，第一辅助折叠部122受到待折叠件20向其施加的作用力后发生弹性变形，以使第一夹角减小。这样，第一辅助折叠部122受到待折叠件20向其施加的作用力且朝向靠近第一板体121的方向运动，以使第一夹角减小。待待折叠件20向第一辅助折叠部122施加的作用力为零时，第一夹角恢复至初始值。具体地，在折叠过程中，位于待折叠件20(餐碗)中的物料(如汉堡)会具有一定的高度，第一辅助折叠部122在对向折叠的时候会受到物料的挤压而从初始位置开始产生位移运动，这种位移运动造成第一夹角的减小，因为此时第一辅助折叠部122形成有指向初始位置的弹性回复力，这种回复力可以使第一辅助折叠部122保持抵压待折叠件20表面的状态，从而更有利于将待折叠件20(餐碗)紧贴在物料表面，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折叠装置，其特征在于，包括：/n第一折叠组件，包括第一驱动结构和与所述第一驱动结构连接的两个第一折叠部，两个所述第一折叠部相对设置，以形成用于对待折叠件进行折叠的第一折叠空间，所述第一驱动结构驱动两个所述第一折叠部沿第一预设方向朝向或远离彼此运动，以调整所述第一折叠空间的大小；/n其中，各所述第一折叠部包括第一板体和与所述第一板体连接的第二板体，所述第二板体包括第一辅助折叠部，所述第一辅助折叠部与所述第一板体之间呈第一夹角设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种折叠装置，其特征在于，包括：
第一折叠组件，包括第一驱动结构和与所述第一驱动结构连接的两个第一折叠部，两个所述第一折叠部相对设置，以形成用于对待折叠件进行折叠的第一折叠空间，所述第一驱动结构驱动两个所述第一折叠部沿第一预设方向朝向或远离彼此运动，以调整所述第一折叠空间的大小；
其中，各所述第一折叠部包括第一板体和与所述第一板体连接的第二板体，所述第二板体包括第一辅助折叠部，所述第一辅助折叠部与所述第一板体之间呈第一夹角设置。


2.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述第一夹角的大小可调整地设置，所述第一辅助折叠部受到所述待折叠件向其施加的作用力后发生弹性变形，以使所述第一夹角减小。


3.根据权利要求2所述的折叠装置，其特征在于，所述第一辅助折叠部为弹性片。


4.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，两个所述第一折叠部的所述第一夹角相背设置。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的折叠装置，其特征在于，所述折叠装置还包括：
第二折叠组件，包括第二驱动结构和与所述第二驱动结构连接的两个第二折叠部，两个所述第二折叠部相对设置，以形成用于对待折叠件进行折叠的第二折叠空间，所述第二驱动结构驱动两个所述第二折叠部沿第二预设方向朝向或...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨淞博，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44