直升机装卸平台装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于货物装卸平台设备领域，具体涉及直升机装卸平台装置。包括托盘机构、升降货桥、至少一节运输轨道、升降拖车，所述托盘机构、升降货桥通过销轴铰接在一起，所述升降货桥与运输轨道通过挂钩与销轴连接在一起，所述托盘机构、升降货桥、运输轨道上均设有两道平行的轨道且前后对接在一起，所述升降拖车的下端设有与轨道相匹配的导向轮，所述升降拖车通过导向轮在托盘机构、升降货桥、运输轨道上来回运动；所述升降货桥的中后段设有升降支腿，所述升降支腿通过举升运动实现升降货桥绕前端的铰接点做旋转运动。本实用新型专利技术在不影响直升机的前提下，简单快速的将大型货物放置于直升机舱内，装卸快速，大大提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
直升机装卸平台装置
本技术属于货物装卸平台设备领域，具体涉及直升机装卸平台装置。
技术介绍
直升机作为20世纪航空技术极具特色的创造之一，极大的拓展了飞行器的应用范围。直升机是典型的军民两用产品，可以广泛的应用在运输、巡逻、旅游、救护等多个领域。目前，直升机运输货物越来越受到广泛应用。但是，使用直升机运输大型货物时多数采用外挂方案，外挂在运输过程中容易产生摇摆、晃动。再者，行进过程中增加直升机前进阻力，增加油耗，减小了行驶里程，安全性也较差。运输大型货物的最佳方案是将货物装载进直升飞机舱内。由于直升飞机地板承载力较小及直升机自身结构的影响，大型货物难以装进直升机舱内。目前暂无大型直升机货物装卸平台，工作人员装载极为繁琐复杂，给操作过程带来不便。
技术实现思路
为了克服现有
存在的上述技术问题，本技术目的在于提供一种可以适应直升飞机自身结构，增强直升机底板承载能力的装卸平台装置。该装置作业能力强、操作方便、性能可靠，极大的促进了本领域的发展。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：直升机装卸平台装置，包括托盘机构、升降货桥、至少一节运输轨道、升降拖车，所述托盘机构、升降货桥通过销轴铰接在一起，所述升降货桥与运输轨道通过挂钩与销轴连接在一起，所述托盘机构、升降货桥、运输轨道上均设有两道平行的轨道且前后对接在一起，所述升降拖车的下端设有与轨道相匹配的导向轮，所述升降拖车通过导向轮在托盘机构、升降货桥、运输轨道上来回运动；所述升降货桥的中后段设有升降支腿，所述升降支腿通过举升运动实现升降货桥绕前端的铰接点做旋转运动；所述升降货桥包括货桥骨架、升降支腿，所述货桥骨架由若干个横梁、纵梁连接而成，在货桥骨架的纵向方向上设有轨道，所述升降支腿包括两个支腿、连接板，两个支腿安装在连接板的左右两端头，所述连接板通过螺栓横向固定在货桥骨架的下端，两个支腿是升举液压缸或升降丝杠，两个支腿同步运动，两个支腿与连接板之间还设有三角加固板。进一步的，所述托盘机构、升降货桥、运输轨道上的轨道均为锥形轨道，且前后对接在一起；所述升降拖车的下端设有与锥形轨道相匹配的锥形轮。进一步的，所述托盘机构包括托架、轨道、绞盘，所述托架由若干个横梁和纵梁焊接而成，所述托架的纵向方向上设有轨道，所述绞盘安装在托架的前端头上。进一步的，所述绞盘安装在Π型连接架上，所述Π型连接架安装在托架的前端头上，所述Π型连接架上设有牵引环，所述托架的后端设有连接销。进一步的，所述运输轨道包括一节，所述运输轨道包括运输骨架、纵向安装在运输骨架上的轨道，所述运输骨架由若干个横梁、纵梁连接而成。进一步的，所述升降拖车包括液压底座、动力装置、拖车骨架，所述拖车骨架安装在液压底座上，所述动力装置安装在液压底座的后端头，所述液压底座的纵向轴心处设有开口向前的通道一，所述拖车骨架上设有与通道一位置一致的通道二。进一步的，在托盘机构上的两道平行轨道之间设有支撑杆，所述支撑杆纵向安装在横梁上，所述支撑杆的高度＞位于托盘机构上的升降拖车的最低高度。进一步的，托盘机构上设有至少三个支撑盘，支撑盘分散安装在托架两侧，所述支撑盘的高度＞位于托盘机构上的升降拖车的最低高度。进一步的，本技术还包含上述的直升机装卸平台装置的操作模式，包括装载与卸载两种模式，装载模式包括：首先升降拖车装载货物，装载完毕后由绞盘带动在运输轨道上运动；当升降拖车位于升降货桥时，升降支腿开始工作，升降货桥带着升降拖车举升至水平状态时，升降拖车由绞盘带动自升降货桥进入托盘机构内；升降拖车高度降低，促使货物落在托盘机构上，升降拖车拉出且运动至运输轨道上；卸载模式包括：首先货物位于托盘机构上，由升降拖车移动到货物的下方，调节升降拖车的高度举升货物；升降拖车运载货物自托盘机构运送至升降货桥，升降货桥由水平状态变为斜坡状态；升降拖车由绞盘牵引自升降货桥滑下，最终运输至运输轨道上。本技术的有益效果在于，填补了直升机装卸设备的空白，促进了本领域的技术进步。再者，本技术在不影响直升机的前提下，简单快速的将大型货物放置于直升机舱内，装卸快速，大大提高工作效率。本技术有益效果还在于安装方便、简单易行、操作稳固、经济成本较低，适合工业化复制。从直升机领域来看，本技术大大增加了货物运输的安全性，减少直升机的飞行阻力，降低了飞行油耗，减少直升机的运行成本。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术升降拖车结构示意图；图3为本技术托盘机构结构示意图；图4为本技术升降货桥结构示意图；图5为本技术升降货桥结构局部放大示意图；图6为本技术运输轨道结构示意图；图7为本技术升降拖车结构示意图；图8是本技术货物位于运输轨道上示意图；图9是本技术货物位于升降货桥上示意图；图10是本技术货物位于托盘机构上示意图；图11是本技术货物装卸完成后升降拖车撤出示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例对本技术进行进一步详细说明。实施例1如图1-2所示，为本实施例直升机装卸平台装置，包括托盘机构1、升降货桥2、运输轨道3、升降拖车4。总体来说，所述托盘机构1、升降货桥2通过销轴5铰接在一起，连接紧固。而升降货桥2与运输轨道3通过挂钩与销轴连接在一起，便于挂钩脱销，利于后期操作。再者，托盘机构1、升降货桥2、运输轨道3上均设有两道平行的轨道且前后对接在一起，升降拖车4的下端设有与轨道相匹配的导向轮41，升降拖车4通过导向轮41在托盘机构1、升降货桥2、运输轨道3上来回运动，实现货物的运输。由于托盘机构1安装在直升机仓6内，存在一定的高度，而运输轨道3铺设在地面，导致升降货桥2存在一定的斜度，货物在升降货桥的运动受阻。针对这一问题，在升降货桥2的中后段设有升降支腿21，升降支腿21通过举升运动实现升降货桥2绕前端的铰接点做旋转运动，可使得升降货桥2达到水平效果，实现货物的运输稳定和顺畅。针对上述的托盘机构1，下面对其做详细介绍：如图3所示，托盘机构1包括托架11、轨道一12、绞盘13。上述中托架11由若干个横梁和纵梁焊接而成，在托架11的纵向方向上铺设有两条并行的轨道一12，与所述升降拖车4的导向轮41相互配合起到导向作用。为方便动力的输出，绞盘13安装在Π型连接架14前端头上，用于牵引升降拖车4装卸货物。所述Π型连接架14安装在托架11的前端头上，在Π型连接架14上设有牵引环141，牵引环141焊接在Π型连接架14两侧，便于与直升机舱6系留固定。所述托架11的后端设有连接销，便于与升降货桥2的连接。为实现货物顺利落在托架11上，在托盘机构1上的两道平行轨道一之间设有支撑杆15，所述支撑杆15纵向安装在横梁上，支撑杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.直升机装卸平台装置，包括至少一节运输轨道，其特征在于：还包括托盘机构、升降货桥、升降拖车，所述托盘机构、升降货桥通过销轴铰接在一起，所述升降货桥与运输轨道通过挂钩与销轴连接在一起，所述托盘机构、升降货桥、运输轨道上均设有两道平行的轨道且前后对接在一起，所述升降拖车的下端设有与轨道相匹配的导向轮，所述升降拖车通过导向轮在托盘机构、升降货桥、运输轨道上来回运动；所述升降货桥的中后段设有升降支腿，所述升降支腿通过举升运动实现升降货桥绕前端的铰接点做旋转运动；/n所述升降货桥包括货桥骨架、升降支腿，所述货桥骨架由若干个横梁、纵梁连接而成，在货桥骨架的纵向方向上设有轨道，所述升降支腿包括两个支腿、连接板，两个支腿安装在连接板的左右两端头，所述连接板通过螺栓横向固定在货桥骨架的下端，两个支腿是升举液压缸或升降丝杠，两个支腿同步运动，两个支腿与连接板之间还设有三角加固板。/n

【技术特征摘要】
1.直升机装卸平台装置，包括至少一节运输轨道，其特征在于：还包括托盘机构、升降货桥、升降拖车，所述托盘机构、升降货桥通过销轴铰接在一起，所述升降货桥与运输轨道通过挂钩与销轴连接在一起，所述托盘机构、升降货桥、运输轨道上均设有两道平行的轨道且前后对接在一起，所述升降拖车的下端设有与轨道相匹配的导向轮，所述升降拖车通过导向轮在托盘机构、升降货桥、运输轨道上来回运动；所述升降货桥的中后段设有升降支腿，所述升降支腿通过举升运动实现升降货桥绕前端的铰接点做旋转运动；
所述升降货桥包括货桥骨架、升降支腿，所述货桥骨架由若干个横梁、纵梁连接而成，在货桥骨架的纵向方向上设有轨道，所述升降支腿包括两个支腿、连接板，两个支腿安装在连接板的左右两端头，所述连接板通过螺栓横向固定在货桥骨架的下端，两个支腿是升举液压缸或升降丝杠，两个支腿同步运动，两个支腿与连接板之间还设有三角加固板。


2.根据权利要求1所述的直升机装卸平台装置，其特征在于：所述托盘机构、升降货桥、运输轨道上的轨道均为锥形轨道，且前后对接在一起；所述升降拖车的下端设有与锥形轨道相匹配的锥形轮。


3.根据权利要求1或2所述的直升机装卸平台装置，其特征在于：所述托盘机构包括托架、轨道、绞盘，所述托架由若干个横梁和纵梁焊接而成，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马旭峰，任浩，张凯，杨凡，常学政，吕福麟，王成达，
申请(专利权)人：中国重汽集团青岛重工有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37