【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械制造自动化过程中专用翻板设备，具体涉及一种两级接替翻转自动卸料翻板机。
技术介绍
1、随着我国工业的发展，机械制造自动化得到了飞速发展，借助科学技术的进步，各类专用设备广泛的应用到机械制造过程中，解决了劳动强度大，操作危险，效率慢的问题。快速实现板类零部件的翻转，是罐类专用车及专用装置产线所需解决的问题，以符合后续加工要求。
2、在罐类专用车及专用装置产线翻板机领域，翻板机空间、效率和安全是三个核心指标，目前常见的翻板机为对翻式结构，结构庞大，对空间要求高，不能实现自动卸料，且目前翻板机对接没有减速控制，安全系数低。
技术实现思路
1、为了克服现有
存在的上述技术问题，本专利技术的目的在于，提供一种两级接替翻转自动卸料翻板机，。
2、本专利技术提供的两级接替翻转自动卸料翻板机，包括液压动力站、遥控控制系统、一级驱动液压缸、二级驱动液压缸、翻转前臂、一级翻转架、二级翻转架、翻转支撑、卸料系统，所述液压动力站连接一级驱动液压缸、二级驱动液压缸，所述一级驱动液压缸的输出轴端连接于翻转前臂的上端，所述二级驱动液压缸的输出轴端连接于翻转前臂的下端，二级驱动液压缸的非输出端铰接于二级翻转架的中部，所述一级翻转架、二级翻转架连接于翻转前臂的上端，所述一级翻转架和二级翻转架之间设置有卸料装置和刚性限位导向轴。
3、所述翻转前臂呈镰刀状，所述一级翻转架、二级翻转架、一级驱动液压缸从上往下依次连接于翻转前臂上部。
4、所述卸料装置
5、翻转前，所述一级翻转架、二级翻转架结构成30度夹角。
6、所述一级翻转架、二级翻转架将直线运动转换为翻转运动，实现180°翻转。
7、所述遥控控制系统一键操作和分项操作结合，配有急停控制一键操作确保操作安全。
8、所述一级驱动液压缸、二级驱动液压缸设置双向液压锁。
9、翻转方法如下：启动翻板机，翻板机开始一级翻转，当翻板机一级翻转转过90度后，由于重力作用，钢板由一级翻转架向二级翻转架支撑，在一级翻转架翻转85度至104度区间设置电磁节流阀，一级翻转104度到位，触碰行程开关，开始启动二级翻转，钢板被缓缓放平，在放平的同时，弹性限位带随着二级翻转张开拉直，将钢板向前推进，完全放平后使钢板重心移出二级翻转架，触碰行程开关，二级翻转架回收，掀起钢板，使二级翻转架与钢板脱离，回收到位后，一级翻转架回收，至与平台水平，即开始位置，完成一次翻转动作流程。
10、本专利技术提供的两级接替翻转自动卸料翻板机，其有益效果在于，通过液压驱动实现翻转无级变速，通过设置一级驱动液压缸、二级驱动液阶梯作用，调整一级翻转架、二级翻转架的夹角，消除翻转冲击，实现180°安全翻转，借助开合运动，并通过张合过程中的线绳涨紧运动，让翻转件重心变化，实现了自动卸料，解决了空间狭小的板材翻转问题，提高了生产效率。
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1.一种两级接替翻转自动卸料翻板机，其特征在于：包括液压动力站、遥控控制系统、一级驱动液压缸、二级驱动液压缸、翻转前臂、一级翻转架、二级翻转架、翻转支撑、卸料系统，所述液压动力站连接一级驱动液压缸、二级驱动液压缸，所述一级驱动液压缸的输出轴端连接于翻转前臂的上端，所述二级驱动液压缸的输出轴端连接于翻转前臂的下端，二级驱动液压缸的非输出端铰接于二级翻转架的中部，所述一级翻转架、二级翻转架连接于翻转前臂的上端，所述一级翻转架和二级翻转架之间设置有卸料装置和刚性限位导向轴。
2.根据权利要求1所述的两级接替翻转自动卸料翻板机，其特征在于：所述翻转前臂呈镰刀状，所述一级翻转架、二级翻转架、一级驱动液压缸从上往下依次连接于翻转前臂上部。
3.根据权利要求1所述的两级接替翻转自动卸料翻板机，其特征在于：所述卸料装置、刚性限位导向轴和二级驱动液压缸从前往后依次连接于二级翻转架中部，所述卸料装置的另一端连接于一级翻转架的末端。
4.根据权利要求1所述的两级接替翻转自动卸料翻板机，其特征在于：翻转前，所述一级翻转架、二级翻转架结构成30度夹角。
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6.根据权利要求1所述的两级接替翻转自动卸料翻板机，其特征在于：所述遥控控制系统一键操作和分项操作结合，配有急停控制一键操作确保操作安全。
7.根据权利要求1所述的两级接替翻转自动卸料翻板机，其特征在于：所述一级驱动液压缸、二级驱动液压缸设置双向液压锁。
8.根据权利要求1所述的两级接替翻转自动卸料翻板机，其特征在于：翻转方法如下：启动翻板机，翻板机开始一级翻转，当翻板机一级翻转转过90度后，由于重力作用，钢板由一级翻转架向二级翻转架支撑，在一级翻转架翻转85度至104度区间设置电磁节流阀，一级翻转104度到位，触碰行程开关，开始启动二级翻转，钢板被缓缓放平，在放平的同时，弹性限位带随着二级翻转张开拉直，将钢板向前推进，完全放平后使钢板重心移出二级翻转架，触碰行程开关，二级翻转架回收，掀起钢板，使二级翻转架与钢板脱离，回收到位后，一级翻转架回收，至与平台水平，即开始位置，完成一次翻转动作流程。
...【技术特征摘要】
1.一种两级接替翻转自动卸料翻板机，其特征在于：包括液压动力站、遥控控制系统、一级驱动液压缸、二级驱动液压缸、翻转前臂、一级翻转架、二级翻转架、翻转支撑、卸料系统，所述液压动力站连接一级驱动液压缸、二级驱动液压缸，所述一级驱动液压缸的输出轴端连接于翻转前臂的上端，所述二级驱动液压缸的输出轴端连接于翻转前臂的下端，二级驱动液压缸的非输出端铰接于二级翻转架的中部，所述一级翻转架、二级翻转架连接于翻转前臂的上端，所述一级翻转架和二级翻转架之间设置有卸料装置和刚性限位导向轴。
2.根据权利要求1所述的两级接替翻转自动卸料翻板机，其特征在于：所述翻转前臂呈镰刀状，所述一级翻转架、二级翻转架、一级驱动液压缸从上往下依次连接于翻转前臂上部。
3.根据权利要求1所述的两级接替翻转自动卸料翻板机，其特征在于：所述卸料装置、刚性限位导向轴和二级驱动液压缸从前往后依次连接于二级翻转架中部，所述卸料装置的另一端连接于一级翻转架的末端。
4.根据权利要求1所述的两级接替翻转自动卸料翻板机，其特征在于：翻转前，所述一级翻转架、二级翻转架结构成30度夹角。
...【专利技术属性】
技术研发人员：王明成，
申请(专利权)人：中国重汽集团青岛重工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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