一种无人机物品挂载结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机物品挂载结构，涉及无人机装置领域，包括无人机主体下部，所述无人机主体下部固定连接有多个竖直朝下的吊杆，且多个吊杆远离无人机主体下部的一端固定连接有固定板，固定板的中部开设有供移动柱贯穿且滑动接触的穿孔，且挡板与固定板的相对面之间固定连接有弹簧并串设于对应移动柱的表面，而移动柱的底端转动连接丝杆的一端，丝杆的另一端通过转动机构连接挂载板的上表面，且挂载板的表面四角处均固定连接有绳环并通过弹力绳与无人机主体下部连接.本申请通过弹簧与弹力绳协同配合能够大大降低因为气流导致挂载板晃动的情况，进而大大降低机体的摆幅，保证飞行过程中的安全性，还具有挂载面积大的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机物品挂载结构
本技术涉及无人机装置领域，具体是一种无人机物品挂载结构。
技术介绍
随着小型无人机的推广和用途日益广泛，利用无人机进行小件物品的运送也变得越来越普遍，但是由于无人机本身质量较轻，在运送物品时，大多物品都是直接挂载无人机的机体下方进行运送，由于无人机在空中容易遇到气流影响而导致挂载物品晃动，由于挂载物品的晃动常常会导致无人机机体的重心失衡，而引发飞行故障。专利号为CN206782088U公开了一种无人机物品挂载结构，解决了上述问题，但是其用于吊起挂载件的结构仅为拥有缓冲与球头部结构的连接杆，这样一来，其所能吊挂的挂载件大小受到局限，因而导致其物品的挂载数量或者重量具有一定的局限性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机物品挂载结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机物品挂载结构，包括无人机主体下部，所述无人机主体下部固定连接有多个竖直朝下的吊杆，且多个吊杆远离无人机主体下部的一端固定连接有固定板，固定板的中部开设有供移动柱贯穿且滑动接触的穿孔，移动柱的顶端固定连接有挡板，且挡板与固定板的相对面之间固定连接有弹簧并串设于对应移动柱的表面，而移动柱的底端转动连接丝杆的一端，丝杆的另一端通过转动机构连接挂载板的上表面，所述挂载板的上表面两侧均固定连接有限位板，且挂载板的上表面中部两侧均设置有可横移的活动推板，且活动推板与对应的限位板之间形成用于夹持物品的区域，同时活动推板通过传动机构与丝杆连接。作为本技术进一步的方案：所述吊杆的数目为三个且呈等边三角形排布。作为本技术再进一步的方案：所述挂载板的表面四角处均固定连接有绳环并通过弹力绳与无人机主体下部连接，同时四根弹力绳均背向挂载板的中线方向倾斜朝向设置。作为本技术再进一步的方案：所述传动机构包括螺纹连接于丝杆上缘的丝母，丝母的两端均通过转轴转动连接连杆的一端，而两个连杆的另一端分别与同侧活动推板的对应侧面中部铰接，且挂载板内成形有空腔，空腔的两侧面中部分别固定连接滑杆的两端，滑杆与活动推板底端开设的穿孔滑动连接，且空腔对应挂载板的上表面开设有供活动推板贯穿滑动的通槽，同时丝杆的顶部周面固定套装有旋钮套筒。作为本技术再进一步的方案：所述活动推板与同侧限位板的相对面均复合连接有橡胶垫。作为本技术再进一步的方案：所述转动机构包括固定连接于挂载板上表面中部的转动座，转动座内成形有丝杆底端伸进的凹孔，且凹孔的周面与套环转动接触，而套环固定套装于丝杆的底端。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本申请通过弹力绳不仅起到吊装挂载板的作用，并且与弹簧协同配合具有一定的缓冲效果，大大降低因为气流导致挂载板晃动的情况，进而大大降低机体的摆幅，保证飞行过程中的安全性；能够通过手指捏住旋钮套筒并使得丝杆旋转，进而使得丝母下移，与此同时借助两侧的连杆分别推动对应的活动推板移动，使得活动推板朝对应侧的限位板方向移动，直至将物品夹紧，具有挂载面积大的特点；丝杆对挂载板具有起吊作用力的同时，配合四根弹力绳达到了将挂载板起吊的目的，并且在地面装夹物品时，通过旋钮套筒还能使丝杆旋转，从而便于装夹物品，操作简单快捷，并且达到了省时省力的目的。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1中的A处结构放大图。如图所示：无人机主体下部1、挂载板2、弹簧3、挡板4、移动柱5、固定板6、丝母7、吊杆8、弹力绳9、旋钮套筒10、丝杆11、限位板12、滑杆13、活动推板14、连杆15、转动座16、套环17。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1～2，本技术实施例中，一种无人机物品挂载结构，包括无人机主体下部1，所述无人机主体下部1固定连接有多个竖直朝下的吊杆8，吊杆8的数目为三个且呈等边三角形排布，且多个吊杆8远离无人机主体下部1的一端固定连接有固定板6，固定板6的中部开设有供移动柱5贯穿且滑动接触的穿孔，移动柱5的顶端固定连接有挡板4，且挡板4与固定板6的相对面之间固定连接有弹簧3并串设于对应移动柱5的表面，而移动柱5的底端转动连接丝杆11的一端，丝杆11的另一端通过转动机构连接挂载板2的上表面，且挂载板2的表面四角处均固定连接有绳环并通过弹力绳9与无人机主体下部1连接，同时四根弹力绳9均背向挂载板2的中线方向倾斜朝向设置，通过弹力绳9不仅起到吊装挂载板2的作用，并且与弹簧3协同配合具有一定的缓冲效果，大大降低因为气流导致挂载板2晃动的情况，进而大大降低机体的摆幅，保证飞行过程中的安全性。所述挂载板2的上表面两侧均固定连接有限位板12，且挂载板2的上表面中部两侧均设置有可横移的活动推板14，且活动推板14与对应的限位板12之间形成用于夹持物品的区域，同时活动推板14通过传动机构与丝杆11连接。所述传动机构包括螺纹连接于丝杆11上缘的丝母7，丝母7的两端均通过转轴转动连接连杆15的一端，而两个连杆15的另一端分别与同侧活动推板14的对应侧面中部铰接，且挂载板2内成形有空腔，空腔的两侧面中部分别固定连接滑杆13的两端，滑杆13与活动推板14底端开设的穿孔滑动连接，且空腔对应挂载板2的上表面开设有供活动推板14贯穿滑动的通槽，同时丝杆11的顶部周面固定套装有旋钮套筒10，以便于能够通过手指捏住旋钮套筒10并使得丝杆11旋转，进而使得丝母7下移，与此同时借助两侧的连杆15分别推动对应的活动推板14移动，使得活动推板14朝对应侧的限位板12方向移动，直至将物品夹紧，具有挂载面积大的特点。进一步，所述活动推板14与同侧限位板12的相对面均复合连接有橡胶垫，用以增加活动推板14与物品间的摩擦力，从而保证机体飞行时所挂载物品的稳定性，故而保证安全性。所述转动机构包括固定连接于挂载板2上表面中部的转动座16，转动座16内成形有丝杆11底端伸进的凹孔，且凹孔的周面与套环17转动接触，而套环17固定套装于丝杆11的底端，这样不仅起到丝杆11对挂载板2具有起吊作用力的同时，配合四根弹力绳9达到了将挂载板2起吊的目的，并且在地面装夹物品时，通过旋钮套筒10还能使丝杆11旋转，从而便于装夹物品，操作简单快捷，并且达到了省时省力的目的。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机物品挂载结构，包括无人机主体下部(1)，其特征在于，所述无人机主体下部(1)固定连接有多个竖直朝下的吊杆(8)，且多个吊杆(8)远离无人机主体下部(1)的一端固定连接有固定板(6)，固定板(6)的中部开设有供移动柱(5)贯穿且滑动接触的穿孔，移动柱(5)的顶端固定连接有挡板(4)，且挡板(4)与固定板(6)的相对面之间固定连接有弹簧(3)并串设于对应移动柱(5)的表面，而移动柱(5)的底端转动连接丝杆(11)的一端，丝杆(11)的另一端通过转动机构连接挂载板(2)的上表面，所述挂载板(2)的上表面两侧均固定连接有限位板(12)，且挂载板(2)的上表面中部两侧均设置有可横移的活动推板(14)，且活动推板(14)与对应的限位板(12)之间形成用于夹持物品的区域，同时活动推板(14)通过传动机构与丝杆(11)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机物品挂载结构，包括无人机主体下部(1)，其特征在于，所述无人机主体下部(1)固定连接有多个竖直朝下的吊杆(8)，且多个吊杆(8)远离无人机主体下部(1)的一端固定连接有固定板(6)，固定板(6)的中部开设有供移动柱(5)贯穿且滑动接触的穿孔，移动柱(5)的顶端固定连接有挡板(4)，且挡板(4)与固定板(6)的相对面之间固定连接有弹簧(3)并串设于对应移动柱(5)的表面，而移动柱(5)的底端转动连接丝杆(11)的一端，丝杆(11)的另一端通过转动机构连接挂载板(2)的上表面，所述挂载板(2)的上表面两侧均固定连接有限位板(12)，且挂载板(2)的上表面中部两侧均设置有可横移的活动推板(14)，且活动推板(14)与对应的限位板(12)之间形成用于夹持物品的区域，同时活动推板(14)通过传动机构与丝杆(11)连接。


2.根据权利要求1所述的一种无人机物品挂载结构，其特征在于，所述吊杆(8)的数目为三个且呈等边三角形排布。


3.根据权利要求1所述的一种无人机物品挂载结构，其特征在于，所述挂载板(2)的表面四角处均固定连接有绳环并通过弹力绳(9)与无人机主体下部(...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙嘉琪，
申请(专利权)人：江苏中翼航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32