一种牵引型人工式AGV制造技术

本实用新型专利技术涉及一种AGV小车，具有保护工作部件的效果。本实用新型专利技术公开了一种牵引型人工式AGV，包括车体，所述车体的下表面一端设置有磁导航传感器，另一端设置有两个可自转的定向轮，所述磁导航传感器位于车体中心线上，所述车体靠近磁导航传感器的一端设置有驱动舵轮，所述驱动舵轮偏离车体中心线，所述车体的下表面设置有RFID读卡器。借助驱动舵轮和定向轮的配合，实现了驱动舵轮和磁导航传感器的错位，保护了磁条和RFID卡。

【技术实现步骤摘要】
一种牵引型人工式AGV
本技术涉及一种AGV小车，更具体地说，它涉及一种牵引型人工式AGV。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车，其显著特点的是无人驾驶。AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。公告号CN207825851U、公开日20180907的专利中公开了一种三轮车牵引斗，包括车斗和设置于车斗的夹持机构。车斗的上表面下凹形成用于容纳三轮车前轮的轮槽。车斗位于轮槽两侧的部分分别围成容纳室。轮槽的两侧壁分别设有贯通容纳室的连通口。夹持机构包括驱动机构和分别传动连接于驱动机构两个输出端的两个夹持件。两个夹持件分别容纳于两个容纳室中，并且能够在驱动机构的驱动下通过连通口进入至轮槽中呈相对靠近的夹持状态。上述专利的有益效果是结构设置合理、使用方便，能够很好地适应三轮车的夹持和牵引。若无人搬运车采用RFID读卡器、RFID卡、磁导航和磁条的配合来实现自动行驶，三轮车的前轮与磁导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牵引型人工式AGV，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)的下表面一端设置有磁导航传感器(2)，另一端设置有两个可自转的定向轮(3)，所述磁导航传感器(2)位于车体(1)中心线上，所述车体(1)靠近磁导航传感器(2)的一端设置有驱动舵轮(4)，所述驱动舵轮(4)偏离车体(1)中心线，所述车体(1)的下表面设置有RFID读卡器(5)，所述车体(1)内设置有多个用于使重心与中心重合的配重块(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种牵引型人工式AGV，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)的下表面一端设置有磁导航传感器(2)，另一端设置有两个可自转的定向轮(3)，所述磁导航传感器(2)位于车体(1)中心线上，所述车体(1)靠近磁导航传感器(2)的一端设置有驱动舵轮(4)，所述驱动舵轮(4)偏离车体(1)中心线，所述车体(1)的下表面设置有RFID读卡器(5)，所述车体(1)内设置有多个用于使重心与中心重合的配重块(7)。


2.根据权利要求1所述的一种牵引型人工式AGV，其特征在于：所述车体(1)下表面设置有弹簧万向轮(6)。


3.根据权利要求2所述的一种牵引型人工式AGV，其特征在于：所述车体(1)内设置有贴合配重块(7)的横杆(8)，所述横杆(8)上设置有用于压紧配重块(7)的固定板一(9)，所述固定板一(9)的顶端设置为贴合配重块(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：单芝庆，黄新刚，黄君杰，张亚洲，
申请(专利权)人：无锡恺韵来机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32