立体仓库用AGV防撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的立体仓库用AGV防撞装置，包括AGV车体和防撞装置，防撞装置包括前端防撞装置、后端防撞装置和连接板，前端防撞装置包括受力板和固定板，固定板设置于受力板的后端，固定板与受力板之间设置有弹簧和缓冲垫，弹簧两端均设置有圆形挂钩，固定板与受力板表面设置固定环，固定板两侧端均设置有固定凹槽，前端防撞装置与后端防撞装置呈对称结构，且前端防撞装置的受力板和后端防撞装置的受力板分别固定设置于连接板的前后两端，连接板中心设置有卡位杆，卡位杆侧端呈工字型，AGV车体前端与后端均设置有与固定板相匹配的固定凸块，固定凸块外设置有插杆，固定凸块上设置有第二通孔，AGV车体下端的中心设置有空腔，空腔下壁设置有长形通孔。

【技术实现步骤摘要】
立体仓库用AGV防撞装置
本技术涉及防撞装置领域，具体为立体仓库用AGV防撞装置。
技术介绍
无人搬运车（简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控其行进路线以及行为。在搬运作业时，现场会出现各种突发状况，因此对于车辆本身的保护很重要。目前市面的防撞装置种类较少，且其中的部件繁多，导致装置自身沉重。在公开号为“CN201822086032.4”专利名称为“一种具有防撞装置的叉车”公开了一种“具有防撞装置的叉车，包括叉车车体，防撞装置安装于车体后侧，其包括外层的防撞板和内部的第一伸缩杆，第一伸缩杆由柱体一和柱体二套接组成，柱体一的一端与防撞装置内壁固定连接，柱体一内部设置有卡槽，卡槽的间距由外到里逐渐减小，柱体二与柱体一的连接端设置有与所卡槽配合的环状凸起，柱体二的另一端与连接座固定连接，连接座固定设置于防撞板内表面，连接座两侧设置有前固定座，前固定座与弹簧的一端固定连接，弹簧的另一端与后固定座固定连接，弹簧的中轴线与第一伸缩杆的中轴线所成角度不超过45°，后固定座与防撞装置内壁固定连接。”其也是用于防撞的装置，但该装置不易安装拆卸，不易维修，又因为该装置中设置有柱体，所以其中的缓冲装置不能发挥最大作用。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种结构简单、效果明显的立体仓库用AGV防撞装置。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：立体仓库用AGV防撞装置，包括AGV车体和防撞装置，防撞装置包括前端防撞装置、后端防撞装置和连接板，前端防撞装置包括受力板和固定板，固定板设置于受力板的后端，固定板与受力板之间设置有弹簧和缓冲垫，弹簧两端均设置有圆形挂钩，固定板与受力板相对端的表面均设置有与圆形挂钩相对应的固定环，缓冲垫上设置有与弹簧相匹配的第一通孔，弹簧穿过第一通孔后圆形挂钩与固定环连接，固定板两侧端均设置有固定凹槽，前端防撞装置与后端防撞装置呈对称结构，且前端防撞装置的受力板和后端防撞装置的受力板分别固定设置于连接板的前后两端，连接板的长度与AGV车体长度相匹配，连接板中心设置有卡位杆，卡位杆侧端呈工字型，连接板中心设置有与卡位杆相匹配的第二通孔，卡位杆的中心设置于第二通孔内，AGV车体前端与后端均设置有与固定板相匹配的固定凸块，固定凸块设置于固定板的两端，固定凸块外设置有与固定凹槽相匹配的插杆，固定凸块中心水平设置有与插杆相匹配的第三通孔，AGV车体下端的中心设置有空腔，空腔下壁设置有与卡位杆相匹配的长形通孔，长形通孔与AGV车体前表面垂直，防护装置安装到AGV车体上时，插杆穿过第三通孔插入固定凹槽，卡位杆在与长形通孔平行时穿过长形通孔，穿过长形通孔后旋转90度。为使受力板与固定板能够连接，且防撞装置更好的工作，本技术的改进有，前端防撞装置中所述弹簧的个数至少为1个。为实现防撞装置的缓冲减震，本技术的改进有，缓冲垫的材质为橡胶。为使固定板能更稳固的连接，本技术的改进有，插杆个数至少为2个。为使固定板能更稳固的连接，本技术的改进有，插杆侧壁设置有螺纹，第三通孔和固定凹槽内壁均设置有与螺纹相匹配的内螺纹。为使连接板不阻碍AGV车体的移动，本技术的改进有，连接板宽度小于两前轮之间的距离。为使卡位杆在连接板上转动的基础上固定，本技术的改进有，卡位杆侧壁设置有平行螺纹，第二通孔内壁设置有与平行螺纹相匹配的内螺纹。为使防撞装置正常工作的基础上长形通孔最短，本技术的改进有，长形通孔的长度为固定板与受力板之间距离的2倍。（三）有益效果与现有技术相比，本技术提供了立体仓库用AGV防撞装置，具备以下有益效果：防撞装置主要通过对车体的缓冲来保护车体，防撞装置安装于AGV车体上后，可同时防护AGV车体的前端与后端，本装置可轻松安装，随时拆卸，防撞装置容易损坏，所以快速便捷的安装拆卸，可以节省时间和劳动力，本装置还可以实现缓冲物即缓冲垫和弹簧的更换，当防撞装置中用于缓冲的物品损坏时不必将其全部废弃，节省了资源。附图说明图1为本技术的侧面结构示意图；图2为本技术的防撞装置的侧面结构示意图；图3为本技术图2中所示A部分的结构示意图；图4为本技术的俯视图；图5为本技术图4中所示B部分的结构示意图；图6为本技术的仰视图。图中：1、AGV车体；2、固定凸块；3、插杆；4、前端防撞装置；5、后端防撞装置；6、连接板；7、第二通孔；8、卡位杆；9、空腔；10、长形通孔；11、前轮；12、受力板；13、固定板；14、缓冲垫；15、第一通孔；16、弹簧；17、固定环；18、圆形挂钩；19、固定凹槽；20、第三通孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，本技术的立体仓库用AGV防撞装置，包括AGV车体1和防撞装置，防撞装置包括前端防撞装置4、后端防撞装置5和连接板6，前端防撞装置4包括受力板12和固定板13，固定板13设置于受力板12的后端，固定板13与受力板12之间设置有弹簧16和缓冲垫14，弹簧16两端均设置有圆形挂钩18，固定板13与受力板12相对端的表面均设置有与圆形挂钩18相对应的固定环17，缓冲垫14上设置有与弹簧16相匹配的第一通孔15，弹簧16穿过第一通孔15后圆形挂钩18与固定环17连接，固定板13两侧端均设置有固定凹槽19，后端防撞装置5与前端防撞装置4呈对称结构，且前端防撞装置4的受力板12和后端防撞装置5的受力板12分别固定设置于连接板6的前后两端，连接板6的长度与AGV车体1长度相匹配，连接板6中心设置有卡位杆8，卡位杆8侧端呈工字型，连接板6中心设置有与卡位杆8相匹配的第二通孔7，卡位杆8的中心设置于第二通孔7内，AGV车体1前端与后端均设置有与固定板13相匹配的固定凸块2，固定凸块2设置于固定板13的两端，固定凸块2外设置有与固定凹槽19相匹配的插杆3，固定凸块2中心水平设置有与插杆3相匹配的第三通孔20，AGV车,1下端的中心设置有空腔9，空腔9下壁设置有与卡位杆8相匹配的长形通孔10，长形通孔10与AGV车体1前表面垂直，防护装置安装到AGV车体1上时，插杆3穿过第三通孔20插入固定凹槽19，卡位杆8在与长形通孔10平行时穿过长形通孔10，穿过长形通孔10后旋转90度。综上所述，该立体仓库用AGV防撞装置，在使用时，检查防撞装置是否正常工作，即检查缓冲垫14是否正常工作、弹簧16是否连接正常、弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.立体仓库用AGV防撞装置，其特征在于，包括AGV车体（1）和防撞装置，所述防撞装置包括前端防撞装置（4）、后端防撞装置（5）和连接板（6），所述前端防撞装置（4）包括受力板（12）和固定板（13），所述固定板（13）设置于受力板（12）的后端，固定板（13）与受力板（12）之间设置有弹簧（16）和缓冲垫（14），所述弹簧（16）两端均设置有圆形挂钩（18），固定板（13）与受力板（12）相对端的表面均设置有与圆形挂钩（18）相对应的固定环（17），圆形挂钩（18）与所述固定环（17）连接，所述缓冲垫（14）上设置有与弹簧（16）相匹配的第一通孔（15），弹簧（16）穿过所述第一通孔（15），固定板（13）两侧端设置有固定凹槽（19），所述后端防撞装置（5）与前端防撞装置（4）呈对称结构，且前端防撞装置（4）的受力板（12）和后端防撞装置（5）的受力板（12）分别固定设置于所述连接板（6）的前后两端，连接板（6）的长度与所述AGV车体（1）长度相匹配，连接板（6）中心设置有卡位杆（8），所述卡位杆（8）侧端呈工字型，连接板（6）中心设置有与卡位杆（8）相匹配的第二通孔（7），卡位杆（8）的中心设置于所述第二通孔（7）内，AGV车体（1）前端与后端均设置有与固定板（13）相匹配的固定凸块（2），所述固定凸块（2）外设置有与所述固定凹槽（19）相匹配的插杆（3），固定凸块（2）中心水平设置有与所述插杆（3）相匹配的第三通孔（20），AGV车体（1）下端的中心设置有空腔（9），所述空腔（9）下壁设置有与卡位杆（8）相匹配的长形通孔（10），所述长形通孔（10）与AGV车体（1）前表面垂直，防护装置安装到AGV车体（1）上时，插杆（3）穿过所述第三通孔（20）插入固定凹槽（19），卡位杆（8）在与长形通孔（10）平行时穿过长形通孔（10），穿过长形通孔（10）后旋转90度，AGV车体（1）下端设置有两个前轮（11）和两个后轮。/n...

【技术特征摘要】
1.立体仓库用AGV防撞装置，其特征在于，包括AGV车体（1）和防撞装置，所述防撞装置包括前端防撞装置（4）、后端防撞装置（5）和连接板（6），所述前端防撞装置（4）包括受力板（12）和固定板（13），所述固定板（13）设置于受力板（12）的后端，固定板（13）与受力板（12）之间设置有弹簧（16）和缓冲垫（14），所述弹簧（16）两端均设置有圆形挂钩（18），固定板（13）与受力板（12）相对端的表面均设置有与圆形挂钩（18）相对应的固定环（17），圆形挂钩（18）与所述固定环（17）连接，所述缓冲垫（14）上设置有与弹簧（16）相匹配的第一通孔（15），弹簧（16）穿过所述第一通孔（15），固定板（13）两侧端设置有固定凹槽（19），所述后端防撞装置（5）与前端防撞装置（4）呈对称结构，且前端防撞装置（4）的受力板（12）和后端防撞装置（5）的受力板（12）分别固定设置于所述连接板（6）的前后两端，连接板（6）的长度与所述AGV车体（1）长度相匹配，连接板（6）中心设置有卡位杆（8），所述卡位杆（8）侧端呈工字型，连接板（6）中心设置有与卡位杆（8）相匹配的第二通孔（7），卡位杆（8）的中心设置于所述第二通孔（7）内，AGV车体（1）前端与后端均设置有与固定板（13）相匹配的固定凸块（2），所述固定凸块（2）外设置有与所述固定凹槽（19）相匹配的插杆（3），固定凸块（2）中心水平设置有与所述插杆（3）相匹配的第三通孔（20），AGV车体（1）下端的中心设置有空腔（9），所述空腔（9）下壁设置有与卡位杆（8）相匹配的长形通孔（10），所述长形通...

【专利技术属性】
技术研发人员：王粉美，
申请(专利权)人：江苏易库科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32