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本实用新型涉及一种AGV小车，具有保护工作部件的效果。本实用新型公开了一种牵引型人工式AGV，包括车体，所述车体的下表面一端设置有磁导航传感器，另一端设置有两个可自转的定向轮，所述磁导航传感器位于车体中心线上，所述车体靠近磁导航传感器的一端...
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