一种AGV舵轮减震机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV舵轮减震机构，包括上横梁、下横梁，上横梁与下横梁之间设有若干导向柱，导向柱外侧套有弹簧，弹簧下方设有与舵轮机构固定连接的浮动架，所述浮动架套设在导向柱上，所述上横梁与下横梁均与车体连接。本实用新型专利技术舵轮机构与车体通过减震机构连接，通过减震机构中弹簧的压缩及释放，缓冲AGV车体震动，可减轻车体零部件的震动及磨损，延长小车的使用寿命，解决了AGV小车在较大坑洼时易打滑、无法行驶的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV舵轮减震机构
本技术涉及货物搬运设备
，尤其涉及一种AGV舵轮减震机构。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle)的自动化程度很高，能完成从货物叉起、运动至放置到指定位置等无人驾驶搬运的整个过程。在仓储物流行业很受欢迎。但搬运作业的路面情况不一，当路面坑坑洼洼及路况不佳时，为保证货物搬运的安全性及平稳性，只得降低AGV小车速度。这样非常不利于在分秒必争的物流行业竞争；但若不降低车速，保持快速行驶，将导致小车在坑洼路面上运行不平稳，颠簸严重甚至货物掉落；长期在坑洼路面行驶，还加重小车零部件的磕碰磨损，久了会缩短小车的使用寿命，加重AGV搬运的使用成本；遇到路面坑洼较大时，小车会在原地打滑，无法行驶，严重影响货物搬运效率。
技术实现思路
本技术就是为了解决现有技术存在的上述问题，提出了一种AGV舵轮减震机构，可实现AGV小车在坑洼不平的路面平稳行驶，本技术的舵轮机构与车体通过减震机构连接，通过减震机构中弹簧的压缩及释放，缓冲AGV车体震动，当路面坑洼不平时，舵轮结构随浮动架沿导向柱上下浮动，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV舵轮减震机构，其特征是，包括上横梁、下横梁，上横梁与下横梁之间设有若干导向柱，导向柱外侧套有弹簧，弹簧下方设有与舵轮机构固定连接的浮动架，所述浮动架套设在导向柱上，所述上横梁与下横梁均与车体连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV舵轮减震机构，其特征是，包括上横梁、下横梁，上横梁与下横梁之间设有若干导向柱，导向柱外侧套有弹簧，弹簧下方设有与舵轮机构固定连接的浮动架，所述浮动架套设在导向柱上，所述上横梁与下横梁均与车体连接。


2.如权利要求1所述的一种AGV舵轮减震机构，其特征是，所述浮动架设有导向孔，导向孔与导向柱配合，所述导向柱上端与上横梁固定连接、下端与下横梁固定连接。


3.如权利要求1所述的一种AGV舵轮减震机构，其特征是，所述减震机构还包括第一衬套，所述第一衬套固定地设于浮动架的导向孔中，导向柱与导向孔配合。


4.如权利要求3所述的一种AGV舵轮减震机构，其特征是，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈英伟，徐光运，刘鹏，张贻弓，沈长鹏，张小艺，
申请(专利权)人：山东洛杰斯特物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37