一种用于抓取汽车变速箱的机器人夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车生产制造技术领域，具体公开了一种用于抓取汽车变速箱的机器人夹具，其特征在于，包括：安装板、气缸、滑动组件、夹紧块和夹紧组件；所述安装板下表面的两端各设置有一组所述滑动组件，所述气缸设置于两组所述滑动组件的中间；所述滑动组件的下表面设置有所述夹紧块，所述夹紧块与所述气缸连接；所述夹紧组件分别设置于所述夹紧块的下端。通过导轨将夹紧块与安装板连接，并将气缸设置于夹紧块之间，使得与夹紧块连接的夹紧组件对加工件进行快速的抓取的同时，保证抓取时的稳定性，还可以根据加工件的尺寸选择不同的夹紧组件连接在夹紧块的连接部，克服抓取功能的单一性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取汽车变速箱的机器人夹具
本技术涉及汽车生产制造
，具体公开了一种用于抓取汽车变速箱的机器人夹具。
技术介绍
智能制造已成为当今全球制造业发展趋势，其中机器人作为一个重要的工具，其发展对智能制造具有重要的影响。现有的用于抓取汽车变速箱的机器人夹具的技术中，夹具都为单工位，一次只能夹取一个物料，只能满足一种物料的抓取，功能比较单一；对加工件进行夹持时速度较慢，工作效率较低，同时被夹持的物件在被抓取的过程中容易发生掉落的情况，导致加工停止。因此本领域技术人员致力于开发一种结构简单合理，夹持效率高且夹持稳定可靠的工业机器人夹具。
技术实现思路
本技术意在提供一种用于抓取汽车变速箱的机器人夹具，以解决现在用于抓取汽车变速箱的机器人夹具夹持功能单一，工作效率低的问题。为了达到上述目的，本技术的基础方案为：一种用于抓取汽车变速箱的机器人夹具，包括：安装板、气缸、滑动组件、夹紧块和夹紧组件；所述安装板下表面的两端各设置有一组所述滑动组件，所述气缸设置于两组所述滑动组件的中间；所述滑动组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于抓取汽车变速箱的机器人夹具，其特征在于，包括：安装板、气缸、滑动组件、夹紧块和夹紧组件；/n所述安装板下表面的两端各设置有一组所述滑动组件，所述气缸设置于两组所述滑动组件的中间；/n所述滑动组件的下表面设置有所述夹紧块，所述夹紧块与所述气缸连接；/n所述夹紧组件分别设置于所述夹紧块的下端。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取汽车变速箱的机器人夹具，其特征在于，包括：安装板、气缸、滑动组件、夹紧块和夹紧组件；
所述安装板下表面的两端各设置有一组所述滑动组件，所述气缸设置于两组所述滑动组件的中间；
所述滑动组件的下表面设置有所述夹紧块，所述夹紧块与所述气缸连接；
所述夹紧组件分别设置于所述夹紧块的下端。


2.根据权利要求1所述的机器人夹具，其特征在于：所述滑动组件包括导轨和导轨滑块；所述导轨的上表面与所述安装板的下表面连接，所述导轨滑块与所述导轨连接。


3.根据权利要求2所述的机器人夹具，其特征在于：所述气缸的上表面与所述安装板的下表面连接，所述气缸的两端均设置有连接杆，所述连接杆位于所述导轨的下方。

【专利技术属性】
技术研发人员：罗昌全，
申请(专利权)人：重庆赛菱斯智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50