一种STEAM教具吉普车制造技术

技术编号:26105854 阅读:29 留言:0更新日期:2020-10-28 18:10
本实用新型专利技术涉及一种STEAM教具吉普车,包括车体、用于控制车体前进的驱动组件、用于控制车体在前进时变向的变向组件、以及用于感应车体前进方向上的障碍物的感应组件;驱动组件、变向组件及感应组件均设置在车体上;车体上设有电控组件;驱动组件、变向组件及感应组件均与电控组件电连接;通过在车体中设置驱动组件、变向组件以及感应组件,形成一个实现前进、巡线以及避障等功能的编程机器人,通过总体设计,将外观与功能协调一体化,既具有高度扩展学习空间,又解决了当前很多STEAM教具非常零碎、入门门槛高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种STEAM教具吉普车
本技术涉及STEAM教具领域,更具体地说,涉及一种STEAM教具吉普车。
技术介绍
STEAM教育是美国政府提出的教育倡议,即加强美国K12关于Science(科学)、Technology(技术)、Engineering(工程)、Art(艺术)及Mathematics(数学)的教育。在STEAM教育的带动下,机器人,3D打印,激光切割及编程等越来越频繁的出现在国内的学校或者培训机构的课堂上。STEAM教育不仅仅是提倡学习这五个学科知识,更提倡的是一种新的教学理念:让学习者们亲身实践,完成一些有趣的项目,从这个过程中学习各种学科以及跨学科的知识。STEAM教育注重实践、注重动手、注重过程,希望让早教学习期间的孩子们通过制作有趣的东西,并在制作的过程中建构起关于科学、技术、工程、艺术和数学的知识。STEAM教具就是STEAM教育中在老师指导下,由学生们自己动手搭建出来的各种智能积木式金属玩具,如可拓展变形的机器人小车、可编程教育机器人及娱乐机器人等。但是,当前STEAM教具大部分都是简单的木板,或亚克力结构,外观设计和体验都不是很好,特别是电子电路部分的接口设计一般都比较简陋,容错率低,学习门槛高,不太适合低龄学生学习编程机器人。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种STEAM教具吉普车。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种STEAM教具吉普车,包括车体、用于控制车体前进的驱动组件、用于控制车体在前进时变向的变向组件、以及用于感应车体前进方向上的障碍物的感应组件;所述驱动组件、所述变向组件及所述感应组件均设置在所述车体上;所述车体上设有电控组件;所述驱动组件、所述变向组件及所述感应组件均与所述电控组件电连接。进一步地,所述车体的头部设有安装梁;所述变向组件包括设置在所述安装梁上的巡线传感器;所述巡线传感器与所述电控组件电连接。进一步地,所述变向组件还包括万向轮;所述万向轮安装在所述巡线传感器上。进一步地,所述感应组件包括安装在安装梁上的测距传感器;所述测距传感器的测距方向与所述车体的前进方向平行;所述测距传感器与所述电控组件电连接。进一步地,所述驱动组件包括电机及车轮;所述电机安装在所述车体内的两侧;所述电机的转轴穿过所述车体并与所述车轮连接;所述电机与所述电控组件电连接。进一步地,所述车体上设有顶盖;所述电控组件包括设置在所述顶盖上的主控板;所述主控板与所述驱动组件、变向组件及感应组件电连接。进一步地,所述主控板上设有红外接收器;所述红外接收器与所述主控板电连接。进一步地,所述电控组件还包括安装在所述车体尾部的电池盒;所述电池盒与所述主控板电连接。进一步地,所述车体上设有显示屏;所述显示屏与所述主控板电连接。本技术的有益效果在于:通过在车体中设置驱动组件、变向组件以及感应组件,形成一个实现前进、巡线以及避障等功能的编程机器人,通过总体设计,将外观与功能协调一体化,既具有高度扩展学习空间,又解决了当前很多STEAM教具非常零碎、入门门槛高的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明,下面描述中的附图仅仅是本技术的部分实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图:图1为本技术优选实施例中的一种STEAM教具吉普车的结构示意图;图2本技术优选实施例中的一种STEAM教具吉普车的爆炸示意图;图3为本技术另一实施例中的一种STEAM教具吉普车的扩展形状图一;图4为本技术另一实施例中的一种STEAM教具吉普车的扩展形状图二。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本技术的部分实施例,而不是全部实施例。基于本技术的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术的保护范围。本技术较佳实施例的如图1至图2所示,提供一种STEAM教具吉普车,包括车体1、用于控制车体1前进的驱动组件、用于控制车体1在前进时变向的变向组件、以及用于感应车体1前进方向上的障碍物的感应组件;驱动组件、变向组件及感应组件均设置在车体1上;车体1上设有电控组件;驱动组件、变向组件及感应组件均与电控组件电连接。其中,驱动组件设置在车体1的两侧,变向组件设置在车体1的底部,感应组件设置在车体1的头部,车体1由铝合金冲压成型,在使用时,驱动组件控制车体1前进,变向组件会自动巡线,并反馈信号至电控组件中,电控组件根据信号,控制一侧的驱动组件驱动,另一侧的驱动组件停止,实现变向;感应组件感应车体1前进方向中存在的障碍物,并反馈信号至电控组件中,电控组件控制驱动组件停止运行,实现避障,通过总体设计,将外观与功能协调一体化,既具有高度扩展学习空间,又解决了当前很多STEAM教具非常零碎、入门门槛高的问题。在进一步的实施例中,如图1和图2所示,车体1的头部设有安装梁11;变向组件包括设置在安装梁11上的巡线传感器31;巡线传感器31与电控组件电连接。两条安装梁11均设置在车体1的头部,巡线传感器31安装在下方的安装梁11上。巡线传感器31是由红外传感器与接收管组成,接收管把反射回的红外信号转换成电信号,电控组件可根据电信号来辨别不同反射面。STEAM教具吉普车在巡线地图上移动时,通过巡线传感器实时巡线,将电信号反馈至电控组件中,电控组件根据电信号控制两侧的驱动组件的启动或暂停,实现自动巡线功能,通过总体设计,将外观与功能协调一体化,既具有高度扩展学习空间,又解决了当前很多STEAM教具非常零碎、入门门槛高的问题。在进一步的实施例中,如图1和图2所示,变向组件还包括万向轮32;万向轮32安装在巡线传感器31上。电控组件根据巡线传感器31反馈的电信号,控制车体1任一侧的驱动组件启动,另一侧的驱动组件停止转动,车体1实现变向,万向轮32作为车体1的前轮,随车体1变向而转动。在进一步的实施例中,如图1和图2所示,感应组件包括安装在安装梁11上的测距传感器41;测距传感器41的测距方向与车体1的前进方向平行;测距传感器41与电控组件电连接。测距传感器41是超声波传感器,利用超声波传感器具有回声定位的特点,在车体1前进过程中,实时检测车体1前方是否具有障碍物,并在具有障碍物时反馈信号至电控组件中,电控组件控制驱动组件停止驱动或者反向转动,进而控制车体1停止前进或倒退,例如,设定超声波传感器的测距距离为0.2米,当超声波传感器感应到前方0.2米直线范围内具有障碍物时,反馈信号至电控组件中,电控组件控制驱动组件停止或者反向驱动,进而控制小车停止前进或者倒退,形成一个实现前进、巡线以及避障等功能的编本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种STEAM教具吉普车,其特征在于:包括车体、用于控制车体前进的驱动组件、用于控制车体在前进时变向的变向组件、以及用于感应车体前进方向上的障碍物的感应组件;所述驱动组件、所述变向组件及所述感应组件均设置在所述车体上;所述车体上设有电控组件;所述驱动组件、所述变向组件及所述感应组件均与所述电控组件电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种STEAM教具吉普车,其特征在于:包括车体、用于控制车体前进的驱动组件、用于控制车体在前进时变向的变向组件、以及用于感应车体前进方向上的障碍物的感应组件;所述驱动组件、所述变向组件及所述感应组件均设置在所述车体上;所述车体上设有电控组件;所述驱动组件、所述变向组件及所述感应组件均与所述电控组件电连接。


2.根据权利要求1所述的STEAM教具吉普车,其特征在于,所述车体的头部设有安装梁;所述变向组件包括设置在所述安装梁上的巡线传感器;所述巡线传感器与所述电控组件电连接。


3.根据权利要求2所述的STEAM教具吉普车,其特征在于,所述变向组件还包括万向轮;所述万向轮安装在所述巡线传感器上。


4.根据权利要求2所述的STEAM教具吉普车,其特征在于,所述感应组件包括安装在安装梁上的测距传感器;所述测距传感器的测距方向与所述车体的前进方向平行;所述测距传感器与所述电控组件电连...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:深圳市为美趣学科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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