一种自动导引机器人避障监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及测试装置技术领域，具体涉及一种自动导引机器人避障监测装置，所述监测装置包括多个相对设置的用于组成自动导引机器人通行通道的物理墙，物理墙包括横向设置的承重架、与承重架呈一定夹角的支撑架以及固定于支撑架前端的挡板，承重架的前端与支撑架的底部固定连接，承重架后端的两侧均固定有承重块，承重架与支撑架之间的夹角为80‑90°。本实用新型专利技术的监测装置可以对自动导引机器人的通行能力进行测试，符合标准要求，测试效果好，结构简单，使用方便，成本低廉，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种自动导引机器人避障监测装置
本技术涉及测试装置
，具体涉及一种自动导引机器人避障监测装置。
技术介绍
自动导引机器人即装备有电磁或光学等自动导引装置，由计算机控制，以轮式移动为特征，自带动力或动力转换装置，并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输工具，一般具有安全防护、移载等多种功能。自动导引机器人以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，自动导引机器人的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。自动导引机器人需要测试机器人在导航模式下到达制定目标点的能力，包括达到目标点的姿态准确度和重复性，测试路径包括直线布局和多区域布局，以评估机器人的通行能力，因此，有必要研发一种自动导引机器人避障监测装置。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种自动导引机器人避障监测装置。本技术的目的通过下述技术方案实现：一种自动导引机器人避障监测装置，所述监测装置包括多个相对设置的用于组成自动导引机器人通行通道的物理墙，物理墙包括横向设置的承重架、与承重架呈一定夹角的支撑架以及固定于支撑架前端的挡板，承重架的前端与支撑架的底部固定连接，承重架后端的两侧均固定有承重块，承重架与支撑架之间的夹角为80-90°。进一步的，所述支撑架和挡板的顶部包覆有护套。进一步的，所述护套开设有条形槽，所述支撑架和挡板的顶部均嵌入条形槽内。进一步的，所述支撑架由横向设置的两根横杆以及纵向连接于两根横杆之间的多根纵杆构成。进一步的，所述挡板为泡沫板。进一步的，所述承重块为铁块。本技术的有益效果在于：本技术的监测装置通过采用多个相对设置的用于组成自动导引机器人通行通道的物理墙，可以进行直线布局和多区域布局，且物理墙通过采用横向设置的承重架、与承重架呈一定夹角的支撑架以及固定于支撑架前端的挡板，结构简单，重量轻，使用方便。本技术的监测装置可以对自动导引机器人的通行能力进行测试，符合标准要求，测试效果好，结构简单，使用方便，成本低廉，实用性强。附图说明图1是本技术所述物理墙的立体结构示意图。图2是本技术采用物理墙组成自动导引机器人通行通道的结构示意图。附图标记为：物理墙1、承重架11、支撑架12、挡板13、承重块14、护套15。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-2对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。见图1-2，一种自动导引机器人避障监测装置，所述监测装置包括多个相对设置的用于组成自动导引机器人通行通道的物理墙1，物理墙1包括横向设置的承重架11、与承重架11呈一定夹角的支撑架12以及固定于支撑架12前端的挡板13，承重架11的前端与支撑架12的底部固定连接，承重架11后端的两侧均固定有承重块14，承重架11与支撑架12之间的夹角为80-90°。本技术的监测装置通过采用多个相对设置的用于组成自动导引机器人通行通道的物理墙1，可以进行直线布局和多区域布局，且物理墙1通过采用横向设置的承重架11、与承重架11呈一定夹角的支撑架12以及固定于支撑架12前端的挡板13，结构简单，重量轻，使用方便。本实施例中，所述支撑架12和挡板13的顶部包覆有护套15。护套15的设置可以对挡板13进行固定和保护。为使本技术达到最佳使用效果，所述护套15开设有条形槽，所述支撑架12和挡板13的顶部均嵌入条形槽内。本实施例中，所述支撑架12由横向设置的两根横杆以及纵向连接于两根横杆之间的多根纵杆构成。上述结构的设置可以在保证支撑架12强度的前提下节省材料，节约成本。本实施例中，所述挡板13为泡沫板。泡沫板的设置可以减轻撞击对自动导引机器人的损坏。本实施例中，所述承重块14为铁块。铁块的设置成本低，效果好。上述实施例为本技术较佳的实现方案，除此之外，本技术还可以其它方式实现，在不脱离本技术构思的前提下任何显而易见的替换均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动导引机器人避障监测装置，其特征在于：所述监测装置包括多个相对设置的用于组成自动导引机器人通行通道的物理墙，物理墙包括横向设置的承重架、与承重架呈一定夹角的支撑架以及固定于支撑架前端的挡板，承重架的前端与支撑架的底部固定连接，承重架后端的两侧均固定有承重块，承重架与支撑架之间的夹角为80-90°。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动导引机器人避障监测装置，其特征在于：所述监测装置包括多个相对设置的用于组成自动导引机器人通行通道的物理墙，物理墙包括横向设置的承重架、与承重架呈一定夹角的支撑架以及固定于支撑架前端的挡板，承重架的前端与支撑架的底部固定连接，承重架后端的两侧均固定有承重块，承重架与支撑架之间的夹角为80-90°。


2.根据权利要求1所述的一种自动导引机器人避障监测装置，其特征在于：所述支撑架和挡板的顶部包覆有护套。


3.根据权利要求2所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明富，刘明汉，李倩，赵海霞，刘勇，
申请(专利权)人：东莞沃德检测有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44