一种移动机器人测试用模拟运动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及测试装置技术领域，具体涉及一种移动机器人测试用模拟运动装置，所述模拟运动装置包括方形底座和可拆卸连接于方形底座一侧的斜板，方形底座的顶部对称开设有两个方形槽，每个方形槽内均对称设置有两个可转动的辊轴，每个方形槽的内侧壁均嵌设有轴承固定架，每个轴承固定架的两端均固定有两个轴承，每个辊轴的两端分别套接于轴承固定架两端相应的轴承内，方形底座一侧的顶部开设有卡槽，斜板的顶部对应卡槽的位置固定有卡钩，卡钩卡入卡槽内。本实用新型专利技术的模拟运动装置可用于移动机器人续航能力的测试、温升测试及EMC测试，符合标准要求，占地小，结构简单，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人测试用模拟运动装置
本技术涉及测试装置
，具体涉及一种移动机器人测试用模拟运动装置。
技术介绍
移动机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。移动机器人需要测试由电池供电的机器人在每一个充电周期的最大允许运行时间，需要将充满电的机器人在指定区域内运行至自动停止，以评估机器人的续航能力；移动机器人进行温升测试时需要模拟实际工作状态，同时连接温升采集仪的温度采集线，需要在固定的位置模拟工作状态；移动机器人在进行EMC测试时需要在测试暗室的测试位置模拟实际工作状态；因此，鉴于上述测试的需要，有必要研发一种移动机器人测试用模拟运动装置。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种移动机器人测试用模拟运动装置。本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动机器人测试用模拟运动装置，其特征在于：所述模拟运动装置包括方形底座和可拆卸连接于方形底座一侧的斜板，方形底座的顶部对称开设有两个方形槽，每个方形槽内均对称设置有两个可转动的辊轴，每个方形槽的内侧壁均嵌设有轴承固定架，每个轴承固定架的两端均固定有两个轴承，每个辊轴的两端分别套接于轴承固定架两端相应的轴承内，方形底座一侧的顶部开设有卡槽，斜板的顶部对应卡槽的位置固定有卡钩，卡钩卡入卡槽内。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人测试用模拟运动装置，其特征在于：所述模拟运动装置包括方形底座和可拆卸连接于方形底座一侧的斜板，方形底座的顶部对称开设有两个方形槽，每个方形槽内均对称设置有两个可转动的辊轴，每个方形槽的内侧壁均嵌设有轴承固定架，每个轴承固定架的两端均固定有两个轴承，每个辊轴的两端分别套接于轴承固定架两端相应的轴承内，方形底座一侧的顶部开设有卡槽，斜板的顶部对应卡槽的位置固定有卡钩，卡钩卡入卡槽内。


2.根据权利要求1所述的一种移动机器人测试用模拟运动装置，其特征在于：所述辊轴包括铝合金轴芯和包覆于铝合金轴芯外侧壁的胶套。


3.根据权利要求2所述的一种移动机器人测试用模拟运动装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明富，刘明汉，李倩，赵海霞，刘勇，
申请(专利权)人：东莞沃德检测有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44