一种服务机器人性能测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及服务机器人测试技术领域，具体涉及一种服务机器人性能测试装置，所述测试装置包括铺设于地面的木板、覆盖于木板上的薄膜以及设置于薄膜中部的凹凸路面结构，薄膜的两端粘接于地面上，所述凹凸路面结构由若干根平行设置的隔条组成，每根隔条的底部粘接于薄膜上。本实用新型专利技术的性能测试装置通过采用铺设于地面的木板、覆盖于木板上的薄膜以及设置于薄膜中部的凹凸路面结构，可以对服务机器人在薄膜路面以及颠簸路面的通行能力进行测试，结构简单，使用方便，成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种服务机器人性能测试装置
本技术涉及服务机器人测试
，具体涉及一种服务机器人性能测试装置。
技术介绍
服务机器人即装备有电磁或光学等自动导引装置，由计算机控制，以轮式移动为特征，自带动力或动力转换装置，并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输工具，一般具有安全防护、移载等多种功能。服务机器人以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，服务机器人的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。服务机器人需要测试机器人在各种路面下的通行能力，因此，有必要研发一种服务机器人面测试装置。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种服务机器人性能测试装置。本技术的目的通过下述技术方案实现：一种服务机器人性能测试装置，所述测试装置包括铺设于地面的木板、覆盖于木板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种服务机器人性能测试装置，其特征在于：所述测试装置包括铺设于地面的木板、覆盖于木板上的薄膜以及设置于薄膜中部的凹凸路面结构，薄膜的两端粘接于地面上，所述凹凸路面结构由若干根平行设置的隔条组成，每根隔条的底部粘接于薄膜上。/n

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人性能测试装置，其特征在于：所述测试装置包括铺设于地面的木板、覆盖于木板上的薄膜以及设置于薄膜中部的凹凸路面结构，薄膜的两端粘接于地面上，所述凹凸路面结构由若干根平行设置的隔条组成，每根隔条的底部粘接于薄膜上。


2.根据权利要求1所述的一种服务机器人性能测试装置，其特征在于：所述地面涂覆有油漆层。


3.根据权利要求1所述的一种服务机器人性能测试装置，其特征在于：所述木板的厚度为1-5mm。


4.根据权利要求1所述的一种服务机器人性能测试装置，其特征在于：所述隔条为ABS塑胶条。


5.根据权利要求1所述的一种服务机器人性能测试装置，其特征在于：所述薄膜为PVC薄膜。


6.根据权利要求1所述的一种服务机器人性能测试装置，其特征在于：所述测试装置还...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明汉，李倩，李明富，赵海霞，孙诚，
申请(专利权)人：东莞沃德检测有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44