推车上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种推车上下料机构，包括：上下料推车和上下料支架，所述上下料推车包括：推车主体、设置在所述推车主体上的第一承载组件、设置在所述第一承载组件上方的限位组件和设置在所述第一承载组件下方的第一导向组件；所述上下料支架包括：安装支架、设置在所述安装支架上的升降组件、与所述升降组件连接的第二承载组件、设置在所述安装支架上且位置与所述第一导向组件对应的第二导向组件以及感应吸附组件。本实用新型专利技术通过设置第一导向组件和第二导向组件，可以将上下料推车引导至所述上下料支架所在处，再利用感应吸附组件将到位后的上下料推车固定住，确保上下料推车可以在固定位置处停留，从而实现精准上料，提高了上料效率。

【技术实现步骤摘要】
推车上下料机构
本技术涉及自动上下料领域，特别涉及一种推车上下料机构。
技术介绍
推车的造价低廉、维护简单，自重轻且体积小，故能在机动车辆不便使用的地方工作，实现短距离的产品搬运。因此，虽然搬运技术不断发展，推车仍是不可或缺的搬运工具。在自动化生产线中，推车是为生产线提供上下料的重要机构。现有的推车在产品移送至生产线的上料工位之后，会将产品移动至固定位置处，以方便自动化生产线中的上料机械手取料。由于机械手对产品的位置精度要求较高，现有的推车在到达上料工位后，需要人工干预进行调试后，才能使推车停留在上料工位的固定位置处，影响自动化生产线的上料效率。
技术实现思路
本技术提供一种推车上下料机构，以解决现有技术中存在的推车上料时需要对其位置进行调试的问题。为解决上述技术问题，本技术提供一种推车上下料机构，包括：上下料推车和上下料支架，其中，所述上下料推车包括：推车主体、设置在所述推车主体上的第一承载组件、设置在所述第一承载组件上方的限位组件和设置在所述第一承载组件下方的第一导向组件；所述上下料支架包括：安装支架、设置在所述安装支架上的升降组件、与所述升降组件连接的第二承载组件、设置在所述安装支架上且位置与所述第一导向组件对应的第二导向组件以及设置在所述第二导向组件内侧且位置与第一导向组件对应的感应吸附组件。作为优选，所述推车主体包括：推车框架、设置在所述推车框架底部的行走轮和设置在所述推车框架顶部一侧的把手。作为优选，所述上下料推车被所述感应吸附组件固定后，所述第二承载组件在垂向上与所述第一承载组件的位置对应，以便于接收第一承载组件上的产品。作为优选，所述第一承载组件和第二承载组件均包括：沿垂向设置的支撑板和设置在所述支撑板顶部的承载板，所述第一承载组件上的支撑板和承载板与所述第二承载组件上的支撑板和承载板在垂向上相互避让，以避免干涉所述第二承载组件升降。作为优选，所述限位组件包括：设置在所述第一承载组件端部的推车框架上的限位挡块和设置在所述限位挡块两侧的限位板。作为优选，所述第一导向组件包括：第一导向支架和设置在所述第一导向支架端部的导向轴承。作为优选，所述第二导向组件包括设置在所述安装支架上且位置与所述第一导向支架对应的第二导向支架，并且，所述第二导向支架的端口为外八字形。作为优选，所述感应吸附组件包括：到位传感器和设置在所述到位传感器两侧的电磁吸盘。作为优选，所述升降组件包括：设置在所述安装支架上远离所述上下料推车一侧的驱动结构、设置与所述安装支架顶部且与所述驱动结构连接的传动结构以及与所述传动结构连接的直线模组，所述第二承载组件与所述直线模组的活动端连接。作为优选，所述直线模组包括：与所述传动结构连接的丝杆单元和设置在所述丝杆单元两侧的直线导轨单元。作为优选，所述传动结构采用同步齿形带。与现有技术相比，本技术具有以下优点：1、本技术采用上下料推车和上下料支架两个部分，上下料推车用于移动送料，上下料支架则直接固定设置在生产线上，从而可以接收上下料推车的产品。2、上下料推车和上下料支架上分别设置有导向组件，通过导向组件可以将上下料推车引导至所述固定位置处，再利用感应吸附组件将到位后的上下料推车固定住，确保上下料推车可以在固定位置处停留。3、上下料推车上设置有第一承载组件，上下料支架的升降机构上设置有第二承载组件，两者配合，可以将产品移动至固定位置处，从而可以方便生产线上的机械手取料。附图说明图1为本技术的推车上下料机构的结构示意图；图2为本技术的推车上下料机构的上下料推车的立体结构示意图；图3为本技术的推车上下料机构的上下料支架的立体结构示意图；图4为本技术的推车上下料机构的上下料支架的结构示意图。图中所示：1、上下料推车；11、推车主体；111、推车框架；112、行走轮；113、把手；12、第一承载组件；121、支撑板；122、承载板；13、限位组件；131、限位挡块；132、限位板；14、第一导向组件；141、第一导向支架；142、导向轴承；2、上下料支架；21、安装支架；22、升降组件；221、驱动结构；222、传动结构；223、直线模组；23、第二承载组件；24、第二导向组件；241、第二导向支架；25、感应吸附组件；251、到位传感器；252、电磁吸盘。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本技术附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。如图1所示，本技术提供一种推车上下料机构，包括：上下料推车1和上下料支架2，其中，所述上下料推车1可以在一定距离内移动，将远处的产品送料至所述上下料支架2处。所述上下料支架2固定安装在生产线上，用于接收上下料推车1上的产品，并将该产品移送到固定位置处，以方便机械手进行取料。如图1至图4所示，所述上下料推车1包括：推车主体11、设置在所述推车主体11上用于承载产品的第一承载组件12、设置在所述第一承载组件12上方的限位组件13和设置在所述第一承载组件12下方的第一导向组件14。所述上下料支架2包括：安装支架21、设置在所述安装支架21上的升降组件22、与所述升降组件22连接的第二承载组件23、设置在所述安装支架21上且位置与所述第一导向组件14对应的第二导向组件24以及设置在所述第二导向组件24内侧且位置与第一导向组件14对应的感应吸附组件25。具体地，所述第一承载组件12用于承载和支撑产品，所述限位组件13用于对第一承载组件12上的产品进行限位保护，避免移动过程中，产品从第一承载组件12上脱落。所述第一导向组件14用于与第二导向组件24配合，为上下料推车1提供导向。所述安装支架21固定安装在生产线上，所述升降组件22用于带动第二承载组件23升降，使第二承载组件23接收所述第一承载组件12上的产品，并带动产品上升，使产品移动到固定位置处并等待机械手拾取。需要说明的是，本实施例的上料过程为：所述上下料推车1先由第一导向组件14和第二导向组件24配合导向，移动到上下料支架2所在处。接着，所述感应吸附组件25在感应到所述上下料推车1到位后，吸附固定住所述上下料推车1。最后，升降组件22带动第二承载组件23动作，将产品移动至固定位置处，等待机械手取料。也即是说，机械手取料时，所述上下料推车1和上下料支架2处于固定连接的状态。且当上下料推车1与上下料支架2处于固定连接状态后，所述第二承载组件23和所述第一承载组件12在垂向上的位置是对应的，所述第二承载组件23可以将第一承载组件12上的产品直接取下，并移动到固定位置处，等待机械手拾取。重点参照图2，所述推车主体11包括：推车框架111、设置在所述推车框架111底部的行走轮112和设置在所述推车框架111顶部一侧的把手11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推车上下料机构，其特征在于，包括：上下料推车和上下料支架，其中，/n所述上下料推车包括：推车主体、设置在所述推车主体上的第一承载组件、设置在所述第一承载组件上方的限位组件和设置在所述第一承载组件下方的第一导向组件；/n所述上下料支架包括：安装支架、设置在所述安装支架上的升降组件、与所述升降组件连接的第二承载组件、设置在所述安装支架上且位置与所述第一导向组件对应的第二导向组件以及设置在所述第二导向组件内侧且位置与第一导向组件对应的感应吸附组件，以连接固定所述上下料推车。/n

【技术特征摘要】
1.一种推车上下料机构，其特征在于，包括：上下料推车和上下料支架，其中，
所述上下料推车包括：推车主体、设置在所述推车主体上的第一承载组件、设置在所述第一承载组件上方的限位组件和设置在所述第一承载组件下方的第一导向组件；
所述上下料支架包括：安装支架、设置在所述安装支架上的升降组件、与所述升降组件连接的第二承载组件、设置在所述安装支架上且位置与所述第一导向组件对应的第二导向组件以及设置在所述第二导向组件内侧且位置与第一导向组件对应的感应吸附组件，以连接固定所述上下料推车。


2.根据权利要求1所述的推车上下料机构，其特征在于，所述上下料推车被所述感应吸附组件固定后，所述第二承载组件在垂向上与所述第一承载组件的位置对应，以便于接收第一承载组件上的产品。


3.根据权利要求1或2所述的推车上下料机构，其特征在于，所述第一承载组件和第二承载组件均包括：沿垂向设置的支撑板和设置在所述支撑板顶部的承载板；所述第一承载组件上的支撑板和承载板与所述第二承载组件上的支撑板和承载板在垂向上相互避让，以避免干涉所述第二承载组件升降。


4.根据权利要求1所述的推车上下料机构，其特征在于，所述推车主体包括：推车框架、设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯利民，丁凤亭，
申请(专利权)人：苏州华兴源创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32