立体仓库用堆垛式AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了立体仓库用堆垛式AGV小车，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体的上表面均匀固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述AGV小车本体的一端均固定连接有车厢，所述车厢的外侧壁对称固定连接有四个管体，两个相邻的所述管体的内侧壁均转动连接有第一杆体，所述第一杆体的外侧壁均匀固定连接有第二杆体；本实用新型专利技术利用伸缩杆、第一支撑杆和板体等结构的搭配设置，使得本装置具有防撞和减震的功能，可以对AGV小车本体起到防护作用，同时，可以使得车厢具有减震效果，从而对货物起到减震防护的作用，利用第一杆体、第二杆体等结构的搭配设置，使得货物可以被限位，防止货物掉落，从而保障运输安全。

【技术实现步骤摘要】
立体仓库用堆垛式AGV小车
本技术涉及AGV小车
，具体为立体仓库用堆垛式AGV小车。
技术介绍
AGV是无人搬运车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴，AGV小车的显著特点是无人驾驶，可以保障系统在不需要人工导航的情况下自动行驶，柔性好，自动化和智能化水平高，AGV小车可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活配置，并且运行路径改变的费用与传统的输送带或刚性的传送线相比非常低廉，如果配有装卸机构，AGV小车还可以与其他物流设备自动接口，实现货物或物料装卸与搬运全过程自动化，此外，AGV小车还具有清洁生产的特点，AGV小车依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程噪声极低、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所；现有立体仓库用堆垛式AGV小车在对于形状不平整的货物或物料的运送过程中很容易造成货物或物料的掉落，给使用带来不便，并且缺乏防护装置，使得AGV小车在受到撞机后容易受损，中国技术CN201920908174.6公开了一种具有安全防撞结构的AGV小车，该装置侧重点在于添加了防撞措施，但是缺乏对于货物的防护措施，导致货物有颠簸掉落的风险，中国技术CN201720393443.0公开了AGV小车，该装置侧重点在于保障货物的稳定性，但是缺乏对于AGV小车的防护措施，使得AGV小车存在安全隐患，为此，提出立体仓库用堆垛式AGV小车。
技术实现思路
本技术的目的在于提供立体仓库用堆垛式AGV小车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：立体仓库用堆垛式AGV小车，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体的上表面均匀固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述AGV小车本体的一端均固定连接有车厢，所述车厢的外侧壁对称固定连接有四个管体，两个相邻的所述管体的内侧壁均转动连接有第一杆体，所述第一杆体的外侧壁均匀固定连接有第二杆体，相邻的所述第二杆体远离所述第一杆体的一端均固定连接有第三杆体，所述第三杆体的外侧壁均匀固定连接有第四杆体，相邻的所述第三杆体远离所述第三杆体的一端均固定连接有第五杆体，所述AGV小车本体位于左侧的下表面对称固定连接有两个第一固定块，所述第一固定块的左侧通过所述伸缩杆固定连接有第一支撑杆，两个所述第一支撑杆相邻的一侧通过三个第七杆体固定连接，所述AGV小车本体的右侧通过两个伸缩杆固定连接有板体。作为本技术方案的进一步优选的：一个所述第五杆体的外侧壁均匀固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的外侧壁铰接有卡套，另一个所述第五杆体的外侧壁均匀固定连接有卡柱，所述卡套的内侧壁卡接于相邻所述卡柱的外侧壁。作为本技术方案的进一步优选的：所述伸缩杆包括壳体、第二弹簧、第二固定块和第四支撑杆，所述第二弹簧的一端固定连接于所述第四支撑杆的一端，所述第二弹簧远离所述第四支撑杆的一端固定连接于所述壳体的内侧壁底部，所述第二固定块的数量为两个，两个所述第二固定块的一侧对称固定连接于所述第四支撑杆的外侧壁，所述壳体的内侧壁分别与两个所述第二固定块的外侧壁和所述第四支撑杆的外侧壁滑动连接。作为本技术方案的进一步优选的：相邻两个所述第七杆体位于中部的外侧壁通过第二支撑杆固定连接。作为本技术方案的进一步优选的：所述第一支撑杆的外侧壁固定连接有第三支撑杆，所述第三支撑杆远离所述第一支撑杆的一端固定连接于相邻的所述伸缩杆的外侧壁。作为本技术方案的进一步优选的：所述AGV小车本体的上表面均匀固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离AGV小车本体的一端均固定连接于所述车厢的下表面，所述第一弹簧套设于位于所述AGV小车本体上表面的所述伸缩杆的外部。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术利用伸缩杆、第一支撑杆和板体等结构的搭配设置，使得本装置具有防撞和减震的功能，可以对AGV小车本体起到防护作用，同时，可以使得车厢具有减震效果，从而对货物起到减震防护的作用，利用第一杆体、第二杆体等结构的搭配设置，使得货物可以被限位，防止货物掉落，从而保障运输安全。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的左视图；图3为本技术的右视图；图4为本技术的伸缩杆的结构示意图。图中：1、AGV小车本体；3、第一弹簧；4、车厢；5、管体；6、第一杆体；7、第二杆体；8、第三杆体；9、第四杆体；10、第五杆体；11、第一固定杆；12、卡套；13、卡柱；14、第一固定块；15、第一支撑杆；16、第七杆体；17、第二支撑杆；18、第三支撑杆；19、板体；30、伸缩杆；31、壳体；32、第二弹簧；33、第二固定块；34、第四支撑杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：立体仓库用堆垛式AGV小车，包括AGV小车本体1，AGV小车本体1的上表面均匀固定连接有伸缩杆30，伸缩杆30远离AGV小车本体1的一端均固定连接有车厢4，车厢4的外侧壁对称固定连接有四个管体5，两个相邻的管体5的内侧壁均转动连接有第一杆体6，第一杆体6的外侧壁均匀固定连接有第二杆体7，相邻的第二杆体7远离第一杆体6的一端均固定连接有第三杆体8，第三杆体8的外侧壁均匀固定连接有第四杆体9，相邻的第三杆体8远离第三杆体8的一端均固定连接有第五杆体10，AGV小车本体1位于左侧的下表面对称固定连接有两个第一固定块14，第一固定块14的左侧通过伸缩杆30固定连接有第一支撑杆15，两个第一支撑杆15相邻的一侧通过三个第七杆体16固定连接，AGV小车本体1的右侧通过两个伸缩杆30固定连接有板体19。本实施例中，具体的：一个第五杆体10的外侧壁均匀固定连接有第一固定杆11，第一固定杆11的外侧壁铰接有卡套12，另一个第五杆体10的外侧壁均匀固定连接有卡柱13，卡套12的内侧壁卡接于相邻卡柱13的外侧壁；将卡套12与卡柱13卡接，可以使得两个第五杆体10固定连接。本实施例中，具体的：伸缩杆30包括壳体31、第二弹簧32、第二固定块33和第四支撑杆34，第二弹簧32的一端固定连接于第四支撑杆34的一端，第二弹簧32远离第四支撑杆34的一端固定连接于壳体31的内侧壁底部，第二固定块33的数量为两个，两个第二固定块33的一侧对称固定连接于第四支撑杆34的外侧壁，壳体31的内侧壁分别与两个第二固定块33的外侧壁和第四支撑杆34的外侧壁滑动连接；当壳体31或第四支撑杆34挤压第二弹簧32时，会受到第二弹簧32的反推力，从而使得伸缩杆30具有减震的作用。本实施例中，具体的：相邻两个第七杆体16本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.立体仓库用堆垛式AGV小车，包括AGV小车本体（1），其特征在于：所述AGV小车本体（1）的上表面均匀固定连接有伸缩杆（30），所述伸缩杆（30）远离所述AGV小车本体（1）的一端均固定连接有车厢（4），所述车厢（4）的外侧壁对称固定连接有四个管体（5），两个相邻的所述管体（5）的内侧壁均转动连接有第一杆体（6），所述第一杆体（6）的外侧壁均匀固定连接有第二杆体（7），相邻的所述第二杆体（7）远离所述第一杆体（6）的一端均固定连接有第三杆体（8），所述第三杆体（8）的外侧壁均匀固定连接有第四杆体（9），相邻的所述第三杆体（8）远离所述第三杆体（8）的一端均固定连接有第五杆体（10），所述AGV小车本体（1）位于左侧的下表面对称固定连接有两个第一固定块（14），所述第一固定块（14）的左侧通过所述伸缩杆（30）固定连接有第一支撑杆（15），两个所述第一支撑杆（15）相邻的一侧通过三个第七杆体（16）固定连接，所述AGV小车本体（1）的右侧通过两个伸缩杆（30）固定连接有板体（19）。/n

【技术特征摘要】
1.立体仓库用堆垛式AGV小车，包括AGV小车本体（1），其特征在于：所述AGV小车本体（1）的上表面均匀固定连接有伸缩杆（30），所述伸缩杆（30）远离所述AGV小车本体（1）的一端均固定连接有车厢（4），所述车厢（4）的外侧壁对称固定连接有四个管体（5），两个相邻的所述管体（5）的内侧壁均转动连接有第一杆体（6），所述第一杆体（6）的外侧壁均匀固定连接有第二杆体（7），相邻的所述第二杆体（7）远离所述第一杆体（6）的一端均固定连接有第三杆体（8），所述第三杆体（8）的外侧壁均匀固定连接有第四杆体（9），相邻的所述第三杆体（8）远离所述第三杆体（8）的一端均固定连接有第五杆体（10），所述AGV小车本体（1）位于左侧的下表面对称固定连接有两个第一固定块（14），所述第一固定块（14）的左侧通过所述伸缩杆（30）固定连接有第一支撑杆（15），两个所述第一支撑杆（15）相邻的一侧通过三个第七杆体（16）固定连接，所述AGV小车本体（1）的右侧通过两个伸缩杆（30）固定连接有板体（19）。


2.根据权利要求1所述的立体仓库用堆垛式AGV小车，其特征在于：一个所述第五杆体（10）的外侧壁均匀固定连接有第一固定杆（11），所述第一固定杆（11）的外侧壁铰接有卡套（12），另一个所述第五杆体（10）的外侧壁均匀固定连接有卡柱（13），所述卡套（12）的内侧壁卡接于相邻所述卡柱（13）的外侧壁。


3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王粉美，
申请(专利权)人：江苏易库科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32