一种高空气球动态发放车用发放头装置制造方法及图纸

技术编号:26083148 阅读:12 留言:0更新日期:2020-10-28 17:10
本实用新型专利技术提出了一种高空气球动态发放车用发放头装置,设置在驱动臂的活动端上,该发放头装置包括竖向设置的连接固定座,所述连接固定座为中空结构且内部设置有驱动电机减速机,所述连接固定座固定设置有摆动座,所述驱动电机减速机与摆动座固定连接,所述摆动座中间螺纹连接有调整丝杠,所述调整丝杠的后侧与驱动电机减速机的输出端固定连接,所述调整丝杠的前侧螺纹连接有摆动调整座,所述摆动调整座的底部与连接固定座底部的前侧铰接,所述摆动调整座前侧下部的中间一体设置有负荷销,所述摆动调整座的右侧固定设置有释放组件,借此,本实用新型专利技术具有方便调整角度发放高空气球的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种高空气球动态发放车用发放头装置
本技术属于高空气球动态发放车配件
,特别涉及一种高空气球动态发放车用发放头装置。
技术介绍
目前,目前,高空气球又称高空科学气球,是指在平流层飞行的无动力浮空器,是近30年来逐步发展起来的进行高空科学观测或实验的一种运载工具,由于高空气球造价低廉、组织飞行方便、试验周期短,因此越来越受到科学工作者的青睐,并被广泛应用于高能天体物理、宇宙线、红外天文、大气物理、大气化学、地面遥感、高空物理、生理、微重力实验等方面的研究,同时也大量应用于外层空间宇宙设备的预研和试飞以及军事方面等。在高空气球发放过程中需要用到高空气球动态发放车,其是高空气球发放过程中,在高空气球升空载荷释放的瞬间使发放车按照一定的方向并且达到一定的速度,然后释放吊舱载荷以便确保发放过程成功的设备,其结构如图1所示,高空气球动态发放车的组成包括:移动底盘,用以将高空气球动态发放车移动到待发放高空气球的位置;驱动臂,与移动底盘之间形成一夹角且驱动臂的一端与移动底盘连接,用以升高到适合发放高空气球的高度;因此还需要提供用于发放高空气球的装置,用以与驱动臂固定连接并随着驱动臂升高到合适的高度将高空气球发放。
技术实现思路
本技术提出一种高空气球动态发放车用发放头装置,用于在合适的角度发放高空气球。本技术的技术方案是这样实现的:一种高空气球动态发放车用发放头装置,设置在驱动臂的活动端上,该发放头装置包括竖向设置的连接固定座,连接固定座的后侧与驱动臂固定连接,连接固定座的顶部前后之间的宽度小于底部前后之间的宽度,连接固定座为中空结构且内部设置有驱动电机减速机,连接固定座上部的前侧固定设置有摆动座,驱动电机减速机与摆动座固定连接,摆动座中间螺纹连接有调整丝杠,调整丝杠的后侧与驱动电机减速机的输出端固定连接,调整丝杠的前侧螺纹连接有摆动调整座,摆动调整座的顶部与连接固定座上部的前侧之间间隔设置,摆动调整座的底部与连接固定座底部的前侧铰接,摆动调整座前侧下部的中间一体设置有负荷销,摆动调整座的右侧固定设置有释放组件。在工作过程中,先将高空气球的载荷上的其中一个保险环挂在负荷销上,另一个保险环套在释放组件内,待驱动臂升高到合适的高度之后,该装置开始工作,驱动电机减速机工作,驱动调整丝杠的后端在驱动电机减速机的作用下螺旋转动,带动调整丝杠的整体转动,调整丝杠的前端在摆动调整座内部转动,使得调整丝杠插入到摆动调整座内的长度增加或者减少,当调整丝杠插入到摆动调整座内的长度增加时,摆动调整座底部在连接固定座底部向后转动,摆动调整座的后侧与连接固定座的前侧之间的距离减少,摆动调整座上的负荷销随之升高;当调整丝杠插入到摆动调整座内的长度减少时,摆动调整座底部在连接固定座底部向前转动,摆动调整座的后侧与连接固定座的前侧之间的距离增加,摆动调整座上的负荷销的角度随之降低,随着负荷销高度的变化,保险环的高度随之变化,因此高空气球和载荷也随之变化,待高空气球和载荷升高到适合发放的高度时,释放组件工作将另一个保险环松开,高空气球即实现释放,因此本装置具有方便调整释放角度以便将高空气球进行释放。作为一种优选的实施方式,释放组件包括释放手柄座,释放手柄座的右侧与摆动调整座左侧的下部固定连接,释放手柄座内设置有释放手柄,释放手柄的底部与释放手柄座的底部铰接,释放手柄的顶部固定设置有第一释放拉绳,第一释放拉绳的另一端穿过释放手柄座左侧的底部设置,释放手柄底部的右侧固定设置有第二释放拉绳,第二释放拉绳的右端固定连接有释放部,摆动调整座下部的后侧固定设置有锁销座,释放部活动设置在锁销座内,在释放之前,将高空气球和载荷的另一保险环插入到释放部内,第一释放拉绳的另一端可以延伸至高空气球动态发放车的移动底盘处被操作人员拉住,待摆动调整座带动负荷销调整到合适的高度时,操作人员拉动第一释放拉绳使得释放手柄在释放手柄座上转动,带动第二释放拉绳向左移动,将释放部从锁销座内拉出,保险环掉落,高空气球释放,使得操作人员的操控更加方便。作为一种优选的实施方式,释放部包括从左到右依次设置的锁销导向套和锁销,锁销导向套与摆动调整座底部的左侧固定连接,锁销导向套中部设置有第一通道,锁销包括从左到右一体成型且高度依次增加的第一销体和第二销体,第一销体活动设置在第一通道内,第二销体活动设置在锁销座内,第二释放拉绳的右端与第一销体的左端固定连接,在释放之前,将高空气球和载荷的另一保险环插入到第二销体上,第一释放拉绳的另一端可以延伸至高空气球动态发放车的移动底盘处被操作人员拉住,待摆动调整座带动负荷销调整到合适的高度时,操作人员拉动第一释放拉绳使得释放手柄在释放手柄座上转动,带动第二释放拉绳向左移动,将第二销体从锁销座内拉出并拉入到第一销体内并,保险环无法被第二销体限位实现掉落,高空气球释放,使得操作人员的操控更加方便。作为一种优选的实施方式,第二销体的本体上一体设置有一圈挡块,挡块位于锁销座的左侧,锁销导向套和锁销的外侧有锁定弹簧,锁定弹簧的左端与锁销导向套的右侧接触设置,锁定弹簧的右端与挡块的左侧接触设置,通过锁定弹簧的作用将实现第一销体在锁销导向套内的活动设置,在保险环从第二销体上掉落之后,锁定弹簧推动挡块将第二销体推入到锁销座内,使得释放部和锁销座之间自动回位,二者之间配合更方便。作为一种优选的实施方式,锁销座的顶部与摆动调整座底部的中间固定连接,锁销座包括从左到右竖向间隔且平行设置的第一座体和第二座体,第一座体和第二座体上均开设有与第一通道相对应的第二通道,第二销体的右侧依次穿过第一座体上的第二通道和第二座体之间的第二通道,挡块位于第一座体的左侧且挡块与第二销体的厚度之和大于第二通道的高度,高空气球和载荷的保险环可以从第一座体和第二座体之间的间隔内掉出,避免对保险环的掉落造成阻碍。作为一种优选的实施方式,负荷销与第一座体和第二座体之间的间隔处于同一竖直平面内,负荷销为前侧直径小后侧直径大的圆台状且向下倾斜设置,高空气球和载荷上的两个保险环处于同一水平面内,使得高空气球的释放不会受到阻力。作为一种优选的实施方式,所述摆动座包括第一螺母座,第一螺母座的左右两侧分别与连接固定座的左右两侧固定连接,第一螺母座的中心固定设置有第一调整螺母,调整丝杠的后端螺纹连接到第一调整螺母的内部,避免调整丝杠的后端出现晃动的情况。作为一种优选的实施方式,摆动调整座顶部的后侧设置有第二螺母座,第二螺母座的左右两侧分别与摆动调整座的左右两侧固定连接,第二螺母座的中心固定设置有第二调整螺母,调整丝杠的前端螺纹连接到第二调整螺母内部,避免调整丝杠的前端出现晃动的情况。采用了上述技术方案后,本技术的有益效果是:1、通过驱动电机减速机驱动丝杠以及丝杠的螺旋转动,使得摆动调整座与连接固定座之间的间距变动,方便调整释放角度以便将高空气球进行释放;2、通过第一释放拉绳和第二释放拉绳拉动释放部在锁销座内的活动,能方便的将释放角度调整之后高空气球进行释放。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空气球动态发放车用发放头装置,固定设置在驱动臂的活动端上,其特征在于,该发放头装置包括竖向设置的连接固定座,所述连接固定座的顶部前后之间的宽度小于底部前后之间的宽度,所述连接固定座为中空结构且内部设置有驱动电机减速机,所述连接固定座上部的前侧固定设置有摆动座,所述驱动电机减速机与摆动座固定连接,所述摆动座中间螺纹连接有调整丝杠,所述调整丝杠的后侧与驱动电机减速机的输出端固定连接,所述调整丝杠的前侧螺纹连接有摆动调整座,所述摆动调整座的顶部与连接固定座上部的前侧之间间隔设置,所述摆动调整座的底部与连接固定座底部的前侧铰接,所述摆动调整座前侧下部的中间一体设置有负荷销,所述摆动调整座的右侧固定设置有释放组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种高空气球动态发放车用发放头装置,固定设置在驱动臂的活动端上,其特征在于,该发放头装置包括竖向设置的连接固定座,所述连接固定座的顶部前后之间的宽度小于底部前后之间的宽度,所述连接固定座为中空结构且内部设置有驱动电机减速机,所述连接固定座上部的前侧固定设置有摆动座,所述驱动电机减速机与摆动座固定连接,所述摆动座中间螺纹连接有调整丝杠,所述调整丝杠的后侧与驱动电机减速机的输出端固定连接,所述调整丝杠的前侧螺纹连接有摆动调整座,所述摆动调整座的顶部与连接固定座上部的前侧之间间隔设置,所述摆动调整座的底部与连接固定座底部的前侧铰接,所述摆动调整座前侧下部的中间一体设置有负荷销,所述摆动调整座的右侧固定设置有释放组件。


2.根据权利要求1所述的一种高空气球动态发放车用发放头装置,其特征在于,所述释放组件包括释放手柄座,所述释放手柄座的右侧与摆动调整座左侧的下部固定连接,所述释放手柄座内设置有释放手柄,所述释放手柄的底部与释放手柄座的底部铰接,所述释放手柄的顶部固定设置有第一释放拉绳,所述第一释放拉绳的另一端穿过释放手柄座左侧的底部设置,所述释放手柄底部的右侧固定设置有第二释放拉绳,所述第二释放拉绳的右端固定连接有释放部,所述摆动调整座下部的后侧固定设置有锁销座,所述释放部活动设置在锁销座内。


3.根据权利要求2所述的一种高空气球动态发放车用发放头装置,其特征在于,所述释放部包括从左到右依次设置的锁销导向套和锁销,所述锁销导向套与摆动调整座底部的左侧固定连接,所述锁销导向套中部设置有第一通道,所述锁销包括从左到右一体成型且高度依次增加的第一销体和第二销体,所述第一销体活动设置在第一通道内,所述第二销体活动设置在锁销座内,所述第二释放拉绳的...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄祖兴
申请(专利权)人:青岛德瑞高机械有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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