一种多应用双驱动系统机械结构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多应用双驱动系统机械结构，包括底盘、双驱动系统和同步带滑台，底盘的下表面固定连接有四组双驱动系统，双驱动系统分别配套连接有同步带滑台，双驱动系统包括固定台、直流电机一、直流电机二、舵机、调节板、外轮和内轮，固定台的下表面从内至外依次固定连接有直流电机一和舵机，直流电机一的输出端固定连接有内轮，舵机的输出端固定连接有调节板，调节板的侧壁固定连接有直流电机二，直流电机二的输出端与外轮固定连接。本实用新型专利技术通过将内轮与外轮固定在同一块的固定台的表面，提高双驱动系统使用的方便性，通过在固定台的表面设有对称分布的导向柱，配合底盘表面的导向槽，提高固定台与底盘连接的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种多应用双驱动系统机械结构
本技术涉及xxx
，具体为一种多应用双驱动系统机械结构。
技术介绍
专利申请号：201721870445.0公开了“一种多应用双驱动系统机械结构，设置在底盘底部，其特征是，包括控制模块、电机驱动模块、舵机驱动模块和四组双驱动模块；所述控制模块分别连接电机驱动模块、舵机驱动模块；每组所述双驱动模块包括外驱动模块和内驱动模块；所述外驱动模块包括同步带滑台模组、步进电机、直流减速机、舵机模块和外轮；所述外轮、直流减速机、舵机模块、同步带滑台模组依次相连接；所述舵机模块与同步带滑台模组的同步带滑台相连接；所述内驱动模块包括相互连接的内轮和直流减速机；所述电机驱动模块分别与每一个步进电机、直流减速机相连接；所述舵机驱动模块分别与每一个舵机相连接；所述舵机模块用于控制直流减速机和外轮进行旋转，切换内轮和外轮的使用”，增重底盘，增加安全性，针对不同的运动情况实时切换驱动系统；改变底盘高低，改善运动性能，预防紧急情况的发生；垂直空间的折叠结构，节约了水平空间的占用率，从而利用立体空间，既增加了外部驱动系统的安全率，又不影响其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多应用双驱动系统机械结构，包括底盘（1）、双驱动系统（2）和同步带滑台（3），其特征在于：所述底盘（1）的下表面固定连接有四组双驱动系统（2），所述双驱动系统（2）分别配套连接有同步带滑台（3），所述双驱动系统（2）包括固定台（4）、直流电机一（5）、直流电机二（6）、舵机（7）、调节板（8）、外轮（9）和内轮（10），所述固定台（4）的下表面从内至外依次固定连接有直流电机一（5）和舵机（7），所述直流电机一（5）的输出端固定连接有内轮（10），所述舵机（7）的输出端固定连接有调节板（8），所述调节板（8）的侧壁固定连接有直流电机二（6），所述直流电机二（6）的输出端与外轮（9）固定连...

【技术特征摘要】
1.一种多应用双驱动系统机械结构，包括底盘（1）、双驱动系统（2）和同步带滑台（3），其特征在于：所述底盘（1）的下表面固定连接有四组双驱动系统（2），所述双驱动系统（2）分别配套连接有同步带滑台（3），所述双驱动系统（2）包括固定台（4）、直流电机一（5）、直流电机二（6）、舵机（7）、调节板（8）、外轮（9）和内轮（10），所述固定台（4）的下表面从内至外依次固定连接有直流电机一（5）和舵机（7），所述直流电机一（5）的输出端固定连接有内轮（10），所述舵机（7）的输出端固定连接有调节板（8），所述调节板（8）的侧壁固定连接有直流电机二（6），所述直流电机二（6）的输出端与外轮（9）固定连接，所述固定台（4）固定连接于同步带滑台（3）的表面，所述同步带滑台（3）与底盘固定连接。


2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锦萍，舒希勇，卢志珍，
申请(专利权)人：淮安信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32