轮毂电动机驱动装置制造方法及图纸

轮毂电动机驱动装置的减速部包括与轮毂轴承部(11)的动圈(12)结合的输出轴(38)、与输出轴同轴地设置的作为斜齿轮的输出齿轮(37)、与输出齿轮啮合的作为斜齿轮的中间齿轮(36)、以及配置在比输出齿轮靠轴线方向的一侧并将输出轴支承为旋转自如的滚动轴承(38a)。在车轮驱动时在输出齿轮的啮合部(71)产生的轴向载荷(Fa)的朝向为轴线方向的一侧，滚动轴承(38a)的滚动体(73)的至少一部分配置在从输出齿轮的啮合部(71)的轴线方向的一端至另一端地作用的轴向载荷(Fa)与径向载荷(Fr)的合力(R)朝向的方向的区域(72)内。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】轮毂电动机驱动装置
本专利技术涉及具备具有多个齿轮的齿轮式的减速部的轮毂电动机驱动装置，特别是涉及将减速部的最终齿轮(输出齿轮)设为斜齿轮的轮毂电动机驱动装置。
技术介绍
在车轮的内部配置的轮毂电动机驱动装置具备对车轮进行驱动的电动机部、安装车轮的轮毂轴承部、以及将电动机部的旋转减速而向轮毂轴承部传递的减速部。作为减速部中的减速机构，以往采用的是具有多个齿轮的平行轴齿轮减速机构。在日本特开2017-165392号公报(专利文献1)中公开了如下的结构：轮毂电动机驱动装置的减速部包括与电动机部的电动机旋转轴结合的输入轴、与输入轴结合的输入齿轮、与轮毂轴承部的动圈结合的输出轴、设置于输出轴的输出齿轮(最终齿轮)、与输入轴及输出轴平行地延伸的中间轴以及设置于中间轴的中间齿轮，输出轴的两端由第一轴承及第二轴承分别进行旋转支承。而且，在专利文献1中也公开了通过将减速部的齿轮设为斜齿轮而使齿接触良好的内容。【在先技术文献】【专利文献】【专利文献1】日本特开2017-165392号公报
技术实现思路
【专利技术的概要】【专利技术要解决的课题】根据上述专利文献1公开的输出轴的支承结构，能够通过第一轴承及第二轴承稳定地对输出轴进行双支承，因此能得到如下的效果：即使从车轮轮子向轮毂轴承部的动圈施加外力，也能抑制输出轴的位移，从而防止减速部的齿轮的不均匀磨损等。而且，在专利文献1中，由于适用斜齿轮作为减速部的齿轮，因此可预料到高的安静性。然而，斜齿轮具有根据齿向的旋向(螺旋角)而在啮合部产生轴向载荷(轴向力)这样的特性。因此，在设置于输出轴的输出齿轮适用斜齿轮的情况下，由于作用在与中间齿轮啮合的啮合部上的轴向载荷的影响而可能会导致输出齿轮自身倾斜。因此，为了实现高的安静性，希望抑制输出齿轮的倾斜的技术。本专利技术是为了解决上述那样的课题而作出的专利技术，其目的在于提供一种能够在作为减速部的最终齿轮的输出齿轮适用了斜齿轮的情况下抑制输出齿轮自身的倾斜的轮毂电动机驱动装置。【用于解决课题的方案】本专利技术的一方案的轮毂电动机驱动装置具备：轮毂轴承部，其具有安装车轮的动圈；以及减速部。减速部包括与轮毂轴承部的动圈结合的输出轴、与输出轴同轴地设置的作为斜齿轮的输出齿轮、与输出轴平行地设置的中间轴、与中间轴同轴地设置并与输出齿轮啮合的作为斜齿轮的中间齿轮、以及配置在比输出齿轮靠轴线方向的一侧的位置并将输出轴支承为旋转自如的滚动轴承。在车轮驱动时在输出齿轮的啮合部产生的轴向载荷的朝向为轴线方向的一侧，上述滚动轴承的滚动体的至少一部分配置在从输出齿轮的啮合部的轴线方向的一端至另一端地作用的轴向载荷与径向载荷的合力朝向的方向的区域内。输出齿轮具有螺旋角β及压力角α。合力朝向的方向的区域是由从输出齿轮的啮合部的轴线方向的一端相对于径向以角度θ的倾斜角度延伸的第一直线与从输出齿轮的啮合部的轴线方向的另一端相对于径向以角度θ的倾斜角度延伸的第二直线夹持的区域，角度θ由下式表示。角度θ＝atan{tanβ/(tanα/cosβ)}优选的是，轮毂电动机驱动装置还具备收容减速部的壳体，滚动轴承配置在输出轴的外径面与形成于壳体的圆筒面之间。可以是，在输出齿轮的轴线方向的一端面设有环状凸部，滚动轴承收容于环状凸部与壳体的圆筒面之间。优选的是，减速部还包括配置在比输出齿轮靠轴线方向的另一侧并将输出轴支承为旋转自如的滚动轴承。优选的是，轴线方向的一侧为车宽方向外侧，轴线方向的另一侧为车宽方向内侧。【专利技术效果】根据本专利技术，对输出轴进行旋转支承的滚动轴承的滚动体的至少一部分配置于在车轮驱动时从输出齿轮的啮合部的轴线方向的一端至另一端地作用的轴向载荷与径向载荷的合力朝向的方向的区域内，因此能够抑制输出齿轮自身的倾斜。附图说明图1是将本专利技术的实施方式的轮毂电动机驱动装置利用规定的平面剖切并展开表示的纵向剖视图。图2是示意性地表示本专利技术的实施方式的轮毂电动机驱动装置的减速部的内部结构的横向剖视图。图3是表示本专利技术的实施方式中的输出齿轮的从斜上方观察的状态的立体图。图4是示意性地表示在本专利技术的实施方式中输出齿轮与中间齿轮的啮合状态的立体图。图5是表示在本专利技术的实施方式中分别在正转驱动时、反转驱动时输出齿轮及中间齿轮的旋转方向的图。图6是概念性地表示在本专利技术的实施方式中在车轮驱动时(正转驱动时)输出齿轮上产生的轴向载荷的图。图7是概念性地表示在本专利技术的实施方式中在车轮驱动时(正转驱动时)输出齿轮上产生的径向载荷的图。图8是概念性地表示在本专利技术的实施方式中在车轮驱动时(正转驱动时)输出齿轮的啮合部上作用的轴向载荷与径向载荷的合力的朝向的图。图9是概念性地表示在本专利技术的实施方式中对输出齿轮进行旋转支承的滚动轴承的配置范围的图。图10是概念性地表示在本专利技术的实施方式中在反转驱动时输出齿轮的啮合部上产生的切线力及轴向载荷的朝向的图。图11是概念性地表示在本专利技术的实施方式中在反转驱动时输出齿轮的啮合部上产生的切线力及径向载荷的朝向的图。图12是表示使输出齿轮的压力角α恒定时的螺旋角α与合力角度θ的关系的一例的图表。图13是表示本专利技术的实施方式的比较例的图。图14是表示本专利技术的实施方式的减速部的详细的构成例的图，是将轮毂电动机驱动装置利用规定的平面剖切并展开表示的纵向剖视图。图15A是示意性地表示图14所示的减速部的内部结构的从外部侧观察的状态的图。图15B是示意性地表示图14所示的减速部的内部结构的从外部侧且车辆后方侧观察的状态的立体图。图15C是示意性地表示图14所示的减速部的内部结构的从外部侧且车辆前方侧观察的状态的立体图。图16A是示意性地表示图14所示的减速部的内部结构的从内部侧观察的状态的图。图16B是示意性地表示图14所示的减速部的内部结构的从内部侧且车辆后方侧观察的状态的立体图。图16C是示意性地表示图14所示的减速部的内部结构的从内部侧且车辆后方侧观察的状态的立体图。图17是图14所示的减速部的齿轮组件的从外部侧观察的示意图。图18是图14所示的减速部的齿轮组件的从内部侧观察的示意图。图19是图14所示的减速部的齿轮组件的从车辆后方侧观察的示意性的图。图20是图14所示的减速部的齿轮组件的从车辆前方侧观察的示意性的图。图21是图14所示的减速部的齿轮组件的从车辆上方观察的示意性的图。图22是图14所示的减速部的齿轮组件的从车辆下方观察的示意性的图。图23是图14所示的减速部的齿轮组件的从外部侧且车辆前方侧观察的立体图。图24是图14所示的减速部的齿轮组件的从内部侧且车辆前方侧观察的立体图。图25是将图14所示的减速部的一部分放大表示的展开剖视图。图26是将图14所示的减速部的一部分放大表示的展开剖视图。图27的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮毂电动机驱动装置，其具备：/n轮毂轴承部，其具有安装车轮的动圈；以及/n减速部，其包括与所述轮毂轴承部的所述动圈结合的输出轴、与所述输出轴同轴地设置的作为斜齿轮的输出齿轮、与所述输出轴平行地设置的中间轴、与所述中间轴同轴地设置并与所述输出齿轮啮合的作为斜齿轮的中间齿轮、以及配置在比所述输出齿轮靠轴线方向的一侧的位置并将所述输出轴支承为旋转自如的滚动轴承，/n在所述车轮驱动时在所述输出齿轮的啮合部产生的轴向载荷的朝向为轴线方向的一侧，/n所述滚动轴承的滚动体的至少一部分配置在从所述输出齿轮的啮合部的轴线方向的一端至另一端地作用的轴向载荷与径向载荷的合力朝向的方向的区域内。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180223 JP 2018-031091;20190212 JP 2019-0225411.一种轮毂电动机驱动装置，其具备：
轮毂轴承部，其具有安装车轮的动圈；以及
减速部，其包括与所述轮毂轴承部的所述动圈结合的输出轴、与所述输出轴同轴地设置的作为斜齿轮的输出齿轮、与所述输出轴平行地设置的中间轴、与所述中间轴同轴地设置并与所述输出齿轮啮合的作为斜齿轮的中间齿轮、以及配置在比所述输出齿轮靠轴线方向的一侧的位置并将所述输出轴支承为旋转自如的滚动轴承，
在所述车轮驱动时在所述输出齿轮的啮合部产生的轴向载荷的朝向为轴线方向的一侧，
所述滚动轴承的滚动体的至少一部分配置在从所述输出齿轮的啮合部的轴线方向的一端至另一端地作用的轴向载荷与径向载荷的合力朝向的方向的区域内。


2.根据权利要求1所述的轮毂电动机驱动装置，其中，
所述输出齿轮具有螺旋角β及压力角α，
所述合力朝向的方向的区域是由第一直线与第二直线夹持的区...

【专利技术属性】
技术研发人员：田村四郎，太向真也，杉浦早织，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP