用于驱动车辆的驱动装置及汽车制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种用于驱动车辆的驱动装置及汽车，通过结合轮毂电机、驱动防滑控制器以及直接横摆力矩控制器，轮毂电机能够精确制动，并且电动转矩能够在短时间内进行调整，改善了牵引力和稳定性控制，减少了制动距离并提高了驾驶性能和安全性。相较于传统车辆的牵引和稳定性控制是通过减慢车轮转速实现的技术方案而言，驱动扭矩比减速力更加有效，能够精准制动，当路面附着系数较小时，也不会降低汽车的操纵稳定性和动力性。

【技术实现步骤摘要】
用于驱动车辆的驱动装置及汽车
本技术涉及车辆制动
，更具体的，涉及一种用于驱动车辆的驱动装置及汽车。
技术介绍
轮毂电机作为下一代电动汽车动力推动系统，通过消除笨重的变速器，传动轴和差动齿轮，能够使汽车车辆具有高效率、良好的驾驶动动态性、主动安全性和节省空间等优点。后轮轮毂电机驱动车辆有两个单独的电机安装在车辆的两个后轮，电机向相关轮胎直接提供实时扭矩，轮毂电机系统不仅为乘客和货物在底盘上制造了额外的空间，而且还提高了车辆性能。传统车辆的牵引和稳定性控制是通过减慢车轮转速来完成的，该方法较为缓慢，存在诸多不足。
技术实现思路
为了解决现有技术的缺陷，本技术提供一种用于驱动车辆的驱动装置，包括：通信连接的轮毂电机系统、驱动防滑控制器以及直接横摆力矩控制器；所述轮毂电机系统包括对应安装在车辆的两个后轮上的两个轮毂电机，并且所述轮毂电机系统向所述驱动防滑控制器反馈车轮速度信息；所述驱动防滑控制器实时获取所述车轮速度信息和所述车辆的踏板力矩，并输出调节所述轮毂电机的实时调节力矩；所述直接横摆力矩控制器获取车辆横摆角速度信息和质心侧偏角信息，并获取所述实时调节力矩，输出对应实时的主动横摆力矩；所述轮毂电机系统接收所述主动横摆力矩并通过所述轮毂电机向所述后轮提供实时扭矩。在某些实施例中，所述轮毂电机系统还包括：旋转变压器，安装在每个所述轮毂电机的转子上，用于检测轮毂电机中转子的角位移和角速度。在某些实施例中，所述轮毂电机系统还包括：电机控制器，用于通过调节所述轮毂电机的实时功率来控制所述轮毂电机的转子转速。在某些实施例中，所述电机控制器通过CAN线与所述轮毂电机系统通信连接。在某些实施例中，所述轮毂电机为内转子式结构。在某些实施例中，所述轮毂电机为内转子永磁同步电机。在某些实施例中，所述轮毂电机进一步配备固定传动比的减速器，所述减速器为行星齿轮减速器。在某些实施例中，所述轮毂电机为外转子式结构。在某些实施例中，所述内转子永磁同步电机的额定功率为17KW。在某些实施例中，所述轮毂电机系统还包括储能器，所述轮毂电机为可逆电机。本技术还提供一种汽车，包括如上所述的驱动装置。本技术的有益效果如下：本技术提供一种用于驱动车辆的驱动装置及汽车，通过结合轮毂电机、驱动防滑控制器以及直接横摆力矩控制器，轮毂电机能够精确制动，并且电动转矩能够在短时间内进行调整，改善了牵引力和稳定性控制，减少了制动距离并提高了驾驶性能和安全性。相较于传统车辆的牵引和稳定性控制是通过减慢车轮转速实现的技术方案而言，驱动扭矩比减速力更加有效，能够精准制动，当路面附着系数较小时，也不会降低汽车的操纵稳定性和动力性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出本技术实施例中一种用于驱动车辆的驱动装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。传统车辆的牵引和稳定性控制是通过减慢车轮转速来完成的，但这是一种缓慢的方法并且仅限于施加减速力。对于正常行驶的车辆，车轮与路面间的作用力要受到轮胎与路面间附着特性的限制，当轮胎与路面间的作用力接近或达到附着极限，例如在汽车起动或加速行驶过程中，如果路面附着系数较小，常常会使车辆驱动扭矩超过轮胎与路面间的附着极限，产生驱动轮过度滑转，降低汽车的操纵稳定性和动力性。图1示出了本技术实施例提供的一种用于驱动车辆的驱动装置，包括：通信连接的轮毂电机系统101、驱动防滑控制器103以及直接横摆力矩控制器102，轮毂电机系统101与车辆建立了通信连接。其中，所述轮毂电机系统包括对应安装在车辆的两个后轮上的两个轮毂电机，并且所述轮毂电机系统向所述驱动防滑控制器反馈车轮速度信息；所述驱动防滑控制器实时获取所述车轮速度信息和所述车辆的踏板力矩，并输出调节所述轮毂电机的实时调节力矩；所述直接横摆力矩控制器获取车辆横摆角速度信息和质心侧偏角信息，并获取所述实时调节力矩，输出对应实时的主动横摆力矩；所述轮毂电机系统接收所述主动横摆力矩并通过所述轮毂电机向所述后轮提供实时扭矩。本技术提供的一种用于驱动车辆的驱动装置，通过结合轮毂电机、驱动防滑控制器以及直接横摆力矩控制器，轮毂电机能够精确制动，并且电动转矩能够在短时间内进行调整，改善了牵引力和稳定性控制，减少了制动距离并提高了驾驶性能和安全性。相较于传统车辆的牵引和稳定性控制是通过减慢车轮转速实现的技术方案而言，驱动扭矩比减速力更加有效，能够精准制动，当路面附着系数较小时，也不会降低汽车的操纵稳定性和动力性。对于正常行驶的车辆，车轮与路面间的作用力要受到轮胎与路面间附着特性的限制。当轮胎与路面间的作用力接近或达到附着极限，例如在汽车起动或加速行驶过程中，如果路面附着系数较小，常常会使车辆驱动扭矩超过轮胎与路面间的附着极限，产生驱动轮过度滑转，降低汽车的操纵稳定性和动力性。为防止车轮的过渡滑转，引入驱动防滑控制系统，即TCS(TractionControlSystem)。传统车辆的TCS是通过协调控制发动机节气门开度和制动系统将驱动轮的滑转率控制在合理的范围内，该控制过程不需要获取车辆车速信息，也不需要连续调节力矩。在本技术中，由于驱动轮采用的是轮毂电机，在制动系统不参加的条件下，可以通过连续调节电机力矩(根据实时获取的车辆速度信息来调控)，将滑转率控制在适当范围。可以理解，控制滑转率是公知的技术，具体而言，滑转率s的现有技术计算公式如下：其中vx为轮边速度，单位km/h；va为车速，单位km/h。本技术中的TCS实时获取所述车轮的车速信息和为轮边速度(可通过车轮力矩得出)，计算得到驱动车轮的实时滑转率，根据所述实时滑转率连续调节所述轮毂电机的力矩，进而将所述实时滑转率控制在设定范围。在一些具体实施方式中，所述轮毂电机系统还包括：旋转变压器，安装在每个所述轮毂电机的转子上，用于检测轮毂电机中转子的角位移和角速度。该实施例中，通过旋转变压器测量轮毂电机的转子角位移和角速度，进而可以根据转子角位移和角速度来确定出提供的力矩。旋转变压器可以是正余弦旋转变压器、线性旋转变压器、比例式旋转变压器以及多极型旋转变压器，本技术不限于此。在一些具体实施方式中，所述轮毂电机系统还包括：电机控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于驱动车辆的驱动装置，其特征在于，包括：/n通信连接的轮毂电机系统、驱动防滑控制器以及直接横摆力矩控制器；/n所述轮毂电机系统包括对应安装在车辆的两个后轮上的两个轮毂电机，并且所述轮毂电机系统向所述驱动防滑控制器反馈车轮速度信息；/n所述驱动防滑控制器实时获取所述车轮速度信息和所述车辆的踏板力矩，并输出调节所述轮毂电机的实时调节力矩；/n所述直接横摆力矩控制器获取车辆横摆角速度信息和质心侧偏角信息，并获取所述实时调节力矩，输出对应实时的主动横摆力矩；/n所述轮毂电机系统接收所述主动横摆力矩并通过所述轮毂电机向所述后轮提供实时扭矩。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于驱动车辆的驱动装置，其特征在于，包括：
通信连接的轮毂电机系统、驱动防滑控制器以及直接横摆力矩控制器；
所述轮毂电机系统包括对应安装在车辆的两个后轮上的两个轮毂电机，并且所述轮毂电机系统向所述驱动防滑控制器反馈车轮速度信息；
所述驱动防滑控制器实时获取所述车轮速度信息和所述车辆的踏板力矩，并输出调节所述轮毂电机的实时调节力矩；
所述直接横摆力矩控制器获取车辆横摆角速度信息和质心侧偏角信息，并获取所述实时调节力矩，输出对应实时的主动横摆力矩；
所述轮毂电机系统接收所述主动横摆力矩并通过所述轮毂电机向所述后轮提供实时扭矩。


2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述轮毂电机系统还包括：
旋转变压器，安装在每个所述轮毂电机的转子上，用于检测轮毂电机中转子的角位移和角速度。


3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述轮毂电机系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔚永强，陈锋，林咏笙，李曜行，施宇恒，陈国迎，王鹏，夏其坤，
申请(专利权)人：香港生产力促进局，
类型：新型
国别省市：中国香港;81