驱动轮及包括其的井下铲运车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种驱动轮及包括其的井下铲运车，驱动系统包括：实心轮胎；减速机，所述减速机包括依次设置的固定端、输入部和可转动输出端，所述固定端用于与车架固定，所述可转动输出端与所述实心轮胎连接，且可带动所述实心轮胎同步转动；驱动电机，所述驱动电机包括动力输入端和动力输出本实用新型专利技术提供一种驱动轮及包括其的井下铲运车，每个实体轮胎具有独立的驱动系统，代替集中驱动系统，满足轻量化和小型化的设计要求。而且，每个实体轮胎的转速等参数独立控制，响应灵敏，调节范围相对更大，可应对井下复杂形势环境。

【技术实现步骤摘要】
驱动轮及包括其的井下铲运车
本技术涉及驱动系统，更具体地，涉及一种驱动轮及包括其的井下铲运车。
技术介绍
井下铲运车作为井下作业车辆的重要组成部分，能够满足煤矿井下日常生产中的各种辅助运输工作需要，例如用于辅助运输液压支架的井下铲运车。通常，井下铲运车多为电力驱动，且采用集中驱动系统，即通过电机集中输出动力，并分配到各个车轮上。但是，集中驱动系统的体积大，很大程度上限制了井下作业车辆的轻量化、小型化设计要求。而且，各个车轮之间需要通过差速器调节不同转速，扭矩及转速控制响应不灵敏，可调范围较小，对井下复杂形势环境的适应性较差。因此，需要一种驱动轮及包括其的井下铲运车，来解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提出一种驱动轮及包括其的井下铲运车，来解决上述技术问题。基于上述目的本技术提供的一种驱动系统，包括：实心轮胎；减速机，所述减速机包括依次设置的固定端、输入部和可转动输出端，所述固定端用于与车架固定，所述可转动输出端与所述实心轮胎连接，且可带动所述实心轮胎同步转动；驱动电机，所述驱动电机包括动力输入端和动力输出端，所述动力输入端与电源连接，所述动力输出端与所述输入部连接。优选地，所述减速机包括壳体，所述固定端和所述可转动输出端分别设置在所述壳体的相对两端，所述输入部设置在所述壳体内，所述输入部包括可转动连接在所述壳体内的输入轴以及连接在所述输入轴上的减速齿轮组件，所述减速齿轮组件与所述可转动输出端连接，且可带动所述可转动输出端以及所述实心轮胎同步转动。优选地，所述固定端为所述壳体朝向所述车架一端延伸出的翻边，所述翻边上设置有多个沿周向方向间隔分布的第一螺孔，第一螺栓可贯穿所述第一螺孔，且与所述车架固定。优选地，所述壳体从所述固定端依次设置有固定壳体和可转动壳体，所述输入轴至少局部位于所述固定壳体内，且通过轴承与所述固定壳体连接，所述减速齿轮组件至少局部位于所述可转动壳体内，且与所述可转动壳体固定，所述实心轮胎套设固定在所述可转动壳体上。优选地，所述动力输出端与所述输入部两者通过花键联接。优选地，所述实心轮胎的外表面上设置有防滑纹。优选地，所述防滑纹包括沿所述实心轮胎的周向方向延伸的纵向防滑纹和/或沿所述实心轮胎的厚度方向延伸的横向防滑纹。另外，优选地，所述实心轮胎的外表面上设置有耐磨层。本技术还提供一种井下铲运车，包括：至少两个轮胎总成，至少两个所述轮胎总成均连接在车架上，且沿着所述车架的长度方向间隔设置；每个所述轮胎总成包括桥壳以及分别连接在所述桥壳相对两端的如上述的驱动轮，所述桥壳与所述车架固定。优选地，所述桥壳包括桥壳本体以及分别设置在所述桥壳本体相对两端的安装部，所述驱动轮与所述安装部固定；所述桥壳本体上套设固定加强板，所述加强板与所述车架焊接连接。从上面所述可以看出，本技术提供的驱动轮及包括其的井下铲运车，与现有技术相比，具有以下优点：每个实体轮胎具有独立的驱动系统，代替集中驱动系统，满足轻量化和小型化的设计要求。而且，每个实体轮胎的转速等参数独立控制，响应灵敏，调节范围相对更大，可应对井下复杂形势环境。附图说明通过下面结合附图对其实施例进行描述，本技术的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。图1为本技术具体实施例中采用的驱动轮的示意图。图2为图1所示的驱动轮的减速机的剖视图。图3为包括图1所示的驱动轮的井下铲运车的使用状态示意图。其中附图标记：1：第一螺孔；2：第二螺孔；3：第三螺孔；4：输入轴；5：减速齿轮组件；6：壳体；7：减速机；8：驱动电机；9：实心轮胎；10：驱动轮；11：桥壳。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。图1为本技术具体实施例中采用的驱动轮的示意图。图2为图1所示的驱动轮的减速机的剖视图。如图1所示，驱动轮包括：实心轮胎9、减速机7和驱动电机8。实心轮胎9具有较高的承载力，适合于井下恶劣的环境，如低速、高负荷使用调节下能够稳定运行；减速机7包括依次设置的固定端、输入部和可转动输出端，固定端用于与车架固定，可转动输出端与实心轮胎9连接，且可带动实心轮胎9同步转动；驱动电机8包括动力输入端和动力输出端，动力输入端与电源连接，动力输出端与输入部连接。当驱动电机8通电后，驱动电机8启动，并输出动力，动力从动力输出端经输入部传递给减速机7，驱动减速机7运行，减速机7增大扭矩并降低转速，同时带动与其连接的实心轮胎9同步转动。驱动电机8可驱动减速机7的可转动输出端正向或反向转动，使得实心轮胎9前进或后退。采用上述驱动轮，每个实体轮胎具有独立的驱动系统，代替集中驱动系统，满足轻量化和小型化的设计要求。而且，每个实体轮胎的转速等参数独立控制，响应灵敏，调节范围相对更大，可应对井下复杂形势环境。图2为图1所示的驱动轮的减速机的剖视图。如图2所示，减速机7包括壳体6。优选地，减速机7包括壳体6，固定端和可转动输出端分别设置在壳体6的相对两端，输入部设置在壳体6内，输入部包括可转动连接在壳体6内的输入轴4以及连接在输入轴4上的减速齿轮组件5，减速齿轮组件5与可转动输出端连接，且可带动可转动输出端以及实心轮胎9同步转动。壳体6通过固定端与车架连接，壳体6通过可转动输出端与实心轮胎9连接；输出轴4设置在壳体6内，可相对壳体6转动，输出轴4与驱动电机8连接，减速齿轮组件5与输出轴4连接，且与可转动输出端连接。当驱动电机8启动，驱动电机8驱动输出轴4转动，减速齿轮组件5同步转动，且进行减速作业；减速齿轮组件5带动可转动输出端以及实心轮胎9同步转动，实心轮胎9移动。在本实施例中，减速齿轮组件5包括但不限于行星轮减速机构或多级行星轮减速机构，行星减速机构包括行星轮、太阳轮和齿圈，齿圈与壳体6固定，太阳轮与输入轴4连接，行星轮与齿圈、太阳轮均啮合，行星轮可在齿圈内绕太阳轮转动。优选地，固定端为壳体6朝向车架一端延伸出的翻边，翻边上设置有多个沿周向方向间隔分布的第一螺孔1，第一螺栓可贯穿第一螺孔1，且与车架固定。在每个第一螺孔1内均安装一个第一螺栓，车架的相应位置可设置法兰盘，法兰盘与翻边抵接，第一螺栓将翻边与车架的法兰盘固定连接。优选地，壳体6从固定端依次设置有固定壳体和可转动壳体，输入轴4至少局部位于固定壳体内，且通过轴承与固定壳体连接，减速齿轮组件5至少局部位于可转动壳体内，且与可转动壳体固定，实心轮胎9套设固定在可转动壳体上。可转动壳体上套设连接有安装轴承，固定壳体上可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动轮，其特征在于，包括：/n实心轮胎；/n减速机，所述减速机包括依次设置的固定端、输入部和可转动输出端，所述固定端用于与车架固定，所述可转动输出端与所述实心轮胎连接，且可带动所述实心轮胎同步转动；/n驱动电机，所述驱动电机包括动力输入端和动力输出端，所述动力输入端与电源连接，所述动力输出端与所述输入部连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种驱动轮，其特征在于，包括：
实心轮胎；
减速机，所述减速机包括依次设置的固定端、输入部和可转动输出端，所述固定端用于与车架固定，所述可转动输出端与所述实心轮胎连接，且可带动所述实心轮胎同步转动；
驱动电机，所述驱动电机包括动力输入端和动力输出端，所述动力输入端与电源连接，所述动力输出端与所述输入部连接。


2.根据权利要求1所述的驱动轮，其特征在于，
所述减速机包括壳体，所述固定端和所述可转动输出端分别设置在所述壳体的相对两端，所述输入部设置在所述壳体内，所述输入部包括可转动连接在所述壳体内的输入轴以及连接在所述输入轴上的减速齿轮组件，所述减速齿轮组件与所述可转动输出端连接，且可带动所述可转动输出端以及所述实心轮胎同步转动。


3.根据权利要求2所述的驱动轮，其特征在于，
所述固定端为所述壳体朝向所述车架一端延伸出的翻边，所述翻边上设置有多个沿周向方向间隔分布的第一螺孔，第一螺栓可贯穿所述第一螺孔，且与所述车架固定。


4.根据权利要求2或3所述的驱动轮，其特征在于，
所述壳体从所述固定端依次设置有固定壳体和可转动壳体，所述输入轴至少局部位于所述固定壳体内，且通过轴承与所述固定壳体连接，所述减速齿轮组件至少局部位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨鹏，王存飞，郭爱军，李文君，许联航，郗涛，张西锋，贺吉勒图，杨霞，胡吉军，
申请(专利权)人：神华神东煤炭集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61