一种人造板生产的喷码系统技术方案

本实用新型专利技术涉及人造板生产设备技术领域，公开了一种人造板生产的喷码系统，包括机架和固定连接在所述机架上的X轴机械臂，所述X轴机械臂的两端分别滑动连接有Y轴机械臂，每一所述Y轴机械臂上滑动装配有两用于固定人造板的卡爪，所述X轴机械臂与所述Y轴机械臂之间装设有Y轴驱动装置，所述Y轴机械臂与所述卡爪之间装设有卡爪驱动装置；所述X轴机械臂上设有能够对人造板的顶面喷码的第一油墨喷码头，所述Y轴机械臂上设有第二油墨喷码头，所述第二油墨喷码头能够对人造板的侧边喷码，还包括控制器，所述控制器与所述第一油墨喷码头、第二油墨喷码头电性连接。本实用新型专利技术便于对人造板在移动过程中在人造板的板面上或者边沿上喷码。

【技术实现步骤摘要】
一种人造板生产的喷码系统
本技术涉及人造板生产设备
，特别是涉及一种人造板生产的喷码系统。
技术介绍
人造板是由木材或其他木质纤维素材料制成的碎料，施加胶粘剂后在热力和压力作用下胶合成的，所以又称为碎料板。人造板主要用于家具制造和建筑工业及火车、汽车车厢制造。在进行人造板生产时，首先需要采用原木生产刨花。现如今，木糠、刨花等已经广泛应用与生产人造板的工艺中，在进行人造板生产时，需要对刨花进行纯化、筛选，刨花经过胶合、压板、切割、凉板冷却等工序后制成成品板。为了区分人造板的品级、质量，在人造板制成后，厂家需要在人造板的板面或者边沿切口上喷码，以达到标识的目的。现有的人造板进行喷码时，往往是通过人工在人造板的侧边切口上喷码，喷码效率低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种人造板生产的喷码系统，能够自动化控制在人造板的板面或者侧边切口上喷码。为了实现上述目的，本技术提供一种人造板生产的喷码系统，包括机架和固定连接在所述机架上的X轴机械臂，所述X轴机械臂的两端分别滑动连接有Y轴机械臂，每一所述Y轴机械臂上滑动装配有两用于固定人造板的卡爪，所述X轴机械臂与所述Y轴机械臂之间装设有驱动所述Y轴机械臂滑动的Y轴驱动装置，所述Y轴机械臂与所述卡爪之间装设有驱动所述卡爪滑动的卡爪驱动装置；所述X轴机械臂上设有能够对人造板的顶面喷码的第一油墨喷码头，所述Y轴机械臂上设有第二油墨喷码头，所述第二油墨喷码头能够对人造板的侧边喷码，还包括控制器，所述控制器与所述第一油墨喷码头、第二油墨喷码头电性连接。作为优选方案，所述Y轴驱动装置包括固定连接于所述X轴机械臂上的X轴伺服电机和与所述X轴伺服电机传动连接的X轴丝杆，所述Y轴机械臂上固定连接有第一连接板，所述X轴丝杆与所述第一连接板螺纹传动连接。作为优选方案，所述卡爪驱动装置包括固定在所述Y轴机械臂上的Y轴伺服电机和于所述Y轴伺服电机传动连接的Y轴丝杆，所述卡爪上设有第二连接板，所述Y轴丝杆与所述第二连接板螺纹传动连接。作为优选方案，所述卡爪的横截面呈“U”字形，每一所述Y轴机械臂上的两所述卡爪的开口相对设置。作为优选方案，所述第二油墨喷码头与所述卡爪的开口高度相同。作为优选方案，所述第一油墨喷码头正对所述机架的下方设置。本技术提供一种人造板生产的喷码系统，具有以下有益效果：1、本装置机架和固定连接在机架上的X轴机械臂，X轴机械臂的两端分别滑动连接有Y轴机械臂，每一Y轴机械臂上滑动装配有两用于固定人造板的卡爪，在使用时，能够通过卡爪将人造板定位，提高了对人造板喷码时的准确性；2、X轴机械臂与Y轴机械臂之间装设有驱动Y轴机械臂滑动的Y轴驱动装置，Y轴机械臂与卡爪之间装设有驱动卡爪滑动的卡爪驱动装置。在使用时，能够调节卡爪之间的长度、宽度尺寸，进而适合对不同尺寸的人造板进行定位，进而适合对不同长度、宽度尺寸的人造板进行喷码，提高了本系统喷码时对人造板尺寸的适用范围；3、本系统的X轴机械臂上设有能够对人造板的顶面喷码的第一油墨喷码头，Y轴机械臂上设有第二油墨喷码头，第二油墨喷码头能够对人造板的侧边喷码，还包括控制器，控制器与第一油墨喷码头、第二油墨喷码头电性连接。本技术通过控制器控制，能够根据厂家实际需求，在人造板的板面或者侧边的切口上喷码，喷码效率高，相比于人工喷码，节约了人力成本，且喷码准确度高。附图说明图1是本技术实施例中的人造板生产的喷码系统的立体结构示意图；图2是图1中的人造板生产的喷码系统的A处局部结构示意图；图3是本技术实施例中的人造板生产的喷码系统的立体结构示意图；图4是本技术实施例中的人造板生产的喷码系统的俯视结构示意图；图5是本技术实施例中的人造板生产的喷码系统的控制结构示意图；图中，100、机架；200、X轴机械臂；210、第一油墨喷码头；300、Y轴机械臂；310、Y轴驱动装置；311、X轴伺服电机；312、X轴丝杆；320、第一连接板；330、第二油墨喷码头；400、卡爪；401、开口；410、卡爪驱动装置；411、Y轴伺服电机；412、Y轴丝杆；420、第二连接板；430、倾斜平面；500、控制器。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1至图5所示，本技术优选实施例的一种人造板生产的喷码系统，能够适应对不同尺寸的人造板喷码，且能够对人造板的板面或者侧边的切口选择性的喷码，适应性强，提高了生产效率。基于上述技术方案，本实施例中提供一种人造板生产的喷码系统，包括机架100和固定连接在机架100上的X轴机械臂200，机架100用于安装本喷码系统，机架100可以通过刚度较大的钢结构板件连接制成，以支撑人造板和本系统的重量。在机架100上设有用于穿过安装螺栓的螺栓孔，通过机架100能够安装本系统。其中，X轴机械臂200与机架100通过螺栓连接，X轴机械臂200起到对本系统的主体支撑作用。具体地，X轴机械臂200的两端分别滑动连接有Y轴机械臂300，X轴机械臂200与Y轴机械臂300之间装设有驱动Y轴机械臂300滑动的Y轴驱动装置310，使得Y轴机械臂300能够沿着X轴机械臂200移动，其中，每一个Y轴驱动装置310通过运动控制器单独控制其运行，使得两个Y轴驱动装置310能够分别调节两Y轴机械臂300在X轴机械臂200上的位置，进而调节两Y轴机械臂300在X轴机械臂200之间的距离，进而调节本系统适合抓取、喷码的人造板的长度尺寸。同样地，每一Y轴机械臂300上滑动装配有两用于固定人造板的卡爪400，Y轴机械臂300与卡爪400之间装设有驱动卡爪400滑动的卡爪驱动装置410，使得卡爪400能够沿着Y轴机械臂300移动，其中，每一个卡爪驱动装置410通过运动控制器单独控制其运行，且两Y轴机械臂300上相对的卡爪400同步运动，使得每一个Y轴机械臂300上的卡爪400之间的距离能够通过调节卡爪驱动装置410变化，进而调节本系统适合抓取、喷码的人造板的宽度尺寸。优选地，运动控制器可以在机架100上设置，运动控制器与Y轴驱动装置、卡爪驱动装置电性连接。在使用本系统进行喷码时，通过控制器与Y轴驱动装置310、卡爪驱动装置410电性连接，运动控制器控制调节本系统适合抓取、码垛的人造板的长度、宽度尺寸，在生产线上对不同的人造板进行抓取、码垛时，本系统能够根据人造板调节尺寸，提高了本系统的适应范围，这也进一步提高了本系统对人造板喷码的效率。其中，X轴机械臂200通过型材制成，在选材时采用刚度较高的材料例如钢板制成，能够提高对板料修料时的加工精度，避免在上料过程中X轴机械臂200的挠曲变形。具体地，如图3所示，X轴机械臂200上设有能够对人造板的顶面喷码的第一油墨喷码头210，Y轴机械臂300上设有第二油墨喷码头330，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人造板生产的喷码系统，其特征在于，包括机架和固定连接在所述机架上的X轴机械臂，所述X轴机械臂的两端分别滑动连接有Y轴机械臂，每一所述Y轴机械臂上滑动装配有两用于固定人造板的卡爪，所述X轴机械臂与所述Y轴机械臂之间装设有驱动所述Y轴机械臂滑动的Y轴驱动装置，所述Y轴机械臂与所述卡爪之间装设有驱动所述卡爪滑动的卡爪驱动装置；/n所述X轴机械臂上设有能够对人造板的顶面喷码的第一油墨喷码头，所述Y轴机械臂上设有第二油墨喷码头，所述第二油墨喷码头能够对人造板的侧边喷码，还包括控制器，所述控制器与所述第一油墨喷码头、第二油墨喷码头电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种人造板生产的喷码系统，其特征在于，包括机架和固定连接在所述机架上的X轴机械臂，所述X轴机械臂的两端分别滑动连接有Y轴机械臂，每一所述Y轴机械臂上滑动装配有两用于固定人造板的卡爪，所述X轴机械臂与所述Y轴机械臂之间装设有驱动所述Y轴机械臂滑动的Y轴驱动装置，所述Y轴机械臂与所述卡爪之间装设有驱动所述卡爪滑动的卡爪驱动装置；
所述X轴机械臂上设有能够对人造板的顶面喷码的第一油墨喷码头，所述Y轴机械臂上设有第二油墨喷码头，所述第二油墨喷码头能够对人造板的侧边喷码，还包括控制器，所述控制器与所述第一油墨喷码头、第二油墨喷码头电性连接。


2.如权利要求1所述的人造板生产的喷码系统，其特征在于，所述Y轴驱动装置包括固定连接于所述X轴机械臂上的X轴伺服电机和与所述X轴伺服电机传动连接的X轴丝杆，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彩媛，
申请(专利权)人：李彩媛，
类型：新型
国别省市：广东;44