具有检测功能的打印机制造技术

本实用新型专利技术属于喷墨打印技术领域，解决了现有技术中存在的打印机打印出的不合格的产品难以辨别，最终产品的不良率难以控制的技术问题，提供了一种具有检测功能的打印机。该打印机包括打印小车、图像采集装置、标记装置和控制单元，本实用新型专利技术通过设置图像采集装置采集喷墨打印在打印介质上的图案，并通过控制单元接收图像采集装置采集的图像进行处理，控制单元依据图像的处理结果控制标记装置工作，从而在打印介质打印结束后及时进行检测和标记，有利于下一个工序准确的挑选出不合格的标签，提高了产品的品质。

【技术实现步骤摘要】
具有检测功能的打印机
本技术属于喷墨打印
，具体涉及一种具有检测功能的打印机。
技术介绍
现有技术中存在一种喷头呈弧形布置的打印小车，其解决了打印非平面的打印介质时出现墨滴未在预定打印位置打印的问题；但该打印小车在打印过程中可能由于喷头的喷嘴堵塞导致断墨或者其他原因，导致打印的标签图案与预期有差异，收卷辊收卷后到下一工序时难以辨别，可能导致不合格的标签流入市场。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种具有检测功能的打印机，用以解决现有的打印机打印出的不合格的产品难以辨别，最终产品的不良率难以控制的技术问题。本技术采用的技术方案是：本技术提供了一种具有检测功能的打印机，所述具有检测功能的打印机包括：打印小车，用于在打印介质上喷墨打印图案；图像采集装置，用于采集喷墨打印在所述打印介质上的图案；标记装置，用于在所述打印介质上进行标记；控制单元，与所述图像采集装置及所述标记装置电连接，所述控制单元接收所述图像采集装置采集的所述图像进行处理，所述控制单元依据所述图像的处理结果控制所述标记装置工作；所述打印小车、图像采集装置及标记装置沿打印介质的输送方向依次设置。作为上述具有检测功能的打印机的优选方案，所述打印小车包括若干喷头模组，所有所述喷头模组中喷头的喷嘴表面位于第一曲面上。作为上述具有检测功能的打印机的优选方案，所述具有检测功能的打印机还包括：打印平台，在竖直方向上设于所述打印小车下方，用于支撑所述打印介质进行喷墨打印。作为上述具有检测功能的打印机的优选方案，所述标记装置为喷墨标记装置。作为上述具有检测功能的打印机的优选方案，所述打印平台包括若干喷印台，所述喷印台用于支撑所述打印介质，所有的所述喷印台的支撑表面位于第二曲面上，所述第二曲面的曲率半径大于或等于所述第一曲面的曲率半径。作为上述具有检测功能的打印机的优选方案，所述打印平台还包括支撑机构，所述喷印台设于所述支撑机构上。作为上述具有检测功能的打印机的优选方案，所述具有检测功能的打印机还包括进料辊和出料辊，所述进料辊和出料辊分别设于所述打印平台的相对两侧作为上述具有检测功能的打印机的优选方案，所述进料辊位于任一一个喷印台的下方，且所述出料辊位于任一一个喷印台的下方。作为上述具有检测功能的打印机的优选方案，所述打印小车还包括第一导向机构，所述喷头模组在所述第一导向机构上往复运动。作为上述具有检测功能的打印机的优选方案，所述打印小车还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动喷头模组在第一导轨和第二导上往复运动。综上所述，本技术的有益效果如下：本技术的打印机通过设置图像采集装置采集喷墨打印在打印介质上的图案，并通过控制单元接收图像采集装置采集的图像进行处理，控制单元依据图像的处理结果控制标记装置工作，从而在打印介质打印结束后及时进行检测和标记，有利于下一个工序准确的挑选出不合格的标签，提高了产品的品质。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本技术的保护范围内。图1为本技术实施例1中打印机的立体结构示意图；图2为本技术实施例1中打印机另一个视角的立体结构示意图；图3为本技术实施例1中打印机的俯视图；图4为图3中隐藏第一喷墨机构时的结构示意图；图5为图4中C-C处的剖视图；图6为本技术实施例1中打印小车的立体结构示意图；图7为本技术实施例1中打印小车的主视图；图8为图6中A处的局部放大图；图9为本技术实施例1中打印小车位于打印平台上方的结构示意图；图10为图9中隐藏第三支撑部件时的结构示意图；图11为本技术实施例1中打印小车位于清洗装置上方的结构示意图；图12为图11中B处的局部放大图；图13为图11中清洗装置设有集墨盒时的结构示意图；图14为本技术实施例3中打印小车的结构示意图；图15为本技术实施例4中打印小车装配的截面示意图；图16为本技术实施例5中喷头模组的剖视图；图17为本技术实施例5中副墨盒及墨盒支架的结构示意图；图18为图17中副墨盒增设第一保温罩后的结构示意图；图19为图17中副墨盒增设第二保温罩、第三保温罩、第四保温罩后的结构示意图；图20为本技术实施例6中打印机的结构示意图。图中零件部件及编号：10、打印小车；11、第一支撑机构；111、第一支撑部件；112、第二支撑部件；12、第一喷墨机构；121、第一喷头模组；122、第二喷头模组；123、第三喷头模组；124、第四喷头模组；125、第五喷头模组；126、第六喷头模组；127、第七喷头模组；128、第八喷头模组；129、第九喷头模组；1201、壳体；1202、喷头控制板；1203、副墨盒；12031、第一加热带；12032、第二加热带；12033、第三加热带；12034、第一保温罩；12035、第二保温罩；12036、第三保温罩；12037、第四保温罩；1204、墨盒支架；1205、喷头；13、第一导向机构；131、第一导轨；132、第一滑块；14、第一驱动机构；141、第一丝杆；142、第一电机；151、加热灯；152、第一预固化灯；153、第二预固化灯；154、第三预固化灯；155、终固化灯；161、第二喷墨机构；162、第三喷墨机构；163、第四支撑机构；164、第五支撑机构；165、第三导向机构；166、第四导向机构；167、第三驱动机构；168、第四驱动机构；20、打印平台；21、第二支撑机构；211、第三支撑部件；212、第四支撑部件；22、喷印台；30、清洗装置；31、第三支撑机构；311、第五支撑部件；312、第六支撑部件；32、集墨盒；33、第二导向机构；331、第三导轨；332、第四导轨；333、第三滑块；334、第四滑块；34、升降驱动机构；341、第三丝杆；342、第四丝杆；343、第三电机；344、第四电机；35、保湿鼎；36、刮刀；40、机架；41、进料辊；42、出料辊；50、摄像检测装置；60、标记装置；箭头x的方向为打印介质的输送方向，箭头z的方向为竖直向上，箭头y的方向为第一方向，第一方向与打印介质的输送方向相垂直，且第一方向与竖直方向相垂直。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有检测功能的打印机，其特征在于，所述具有检测功能的打印机包括：/n打印小车，用于在打印介质上喷墨打印图案；/n图像采集装置，用于采集喷墨打印在所述打印介质上的图案；/n标记装置，用于在所述打印介质上进行标记；/n控制单元，与所述图像采集装置及所述标记装置电连接，所述控制单元接收所述图像采集装置采集的所述图像进行处理，所述控制单元依据所述图像的处理结果控制所述标记装置工作；/n所述打印小车、图像采集装置及标记装置沿打印介质的输送方向依次设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有检测功能的打印机，其特征在于，所述具有检测功能的打印机包括：
打印小车，用于在打印介质上喷墨打印图案；
图像采集装置，用于采集喷墨打印在所述打印介质上的图案；
标记装置，用于在所述打印介质上进行标记；
控制单元，与所述图像采集装置及所述标记装置电连接，所述控制单元接收所述图像采集装置采集的所述图像进行处理，所述控制单元依据所述图像的处理结果控制所述标记装置工作；
所述打印小车、图像采集装置及标记装置沿打印介质的输送方向依次设置。


2.根据权利要求1所述的具有检测功能的打印机，其特征在于，所述打印小车包括若干喷头模组，所有所述喷头模组中喷头的喷嘴表面位于第一曲面上。


3.根据权利要求2所述的具有检测功能的打印机，其特征在于，所述具有检测功能的打印机还包括：
打印平台，在竖直方向上设于所述打印小车下方，用于支撑所述打印介质进行喷墨打印。


4.根据权利要求3所述的具有检测功能的打印机，其特征在于，所述标记装置为喷墨标记装置。


5.根据权利要求3所述的具有检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃勇，李海平，周应财，
申请(专利权)人：东莞市图创智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44